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公开(公告)号：CN118597283A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310591430.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 衢州学院
IPC: B62D55/065 , B62D55/108 , B60P1/16
Abstract: 本发明涉及履带运输车技术领域，具体地说，涉及一种多地形的无人驾驶履带运输车。其包括底盘，底盘前后两端设有驱动组件，环形链带中设有辅助轮，底盘上表面通过两端主减震组件支撑上端的支撑杆，支撑杆上端设有车厢和升降组件，车厢一端的挡板两侧设有第一液压泵，升降组件对车厢的高度进行调节，升降组件底部支撑杆之间固定连接拉伸组件，拉伸组件相邻的主减震组件之间设有多组次减震组件，通过在车厢两侧安装的第一液压泵，第一液压泵推动车厢向一侧倾斜转动，从而将车厢内的货物倒下，减少人工搬运并且提高工作效率，在次减震组件和弹簧的弹性作用下，保持支撑杆和上端车厢内货物的稳定，从而减少货物对车厢内壁的撞击，提高装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN118092528A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410226098.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 衢州学院
IPC: G05D17/02
Abstract: 本申请提供了一种运动设备控制方法、运动设备、处理装置以及存储介质，该方法包括：根据运动设备的设备参数和当前运动面参数，计算运动设备在当前运动面运动的最大稳定参数；根据最大稳定参数和当前运动面的实际障碍参数，判断是否需要开启调节装置；实际障碍参数为影响运动设备在当前运动面稳定通过的运动面参数；若判定需要开启调节装置，则根据运动设备的运动方式控制调节装置旋转；调节装置通过旋转产生调节力矩，调节力矩用于为抵消运动设备的阻力矩。本申请通过根据运动设备的最大稳定参数和实际障碍参数确定要开启调节装置后，通过开启调节装置输出调节力矩，以抵消阻力矩，提高稳定设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN117842221A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410176340.3
申请日：2024-02-08
IPC: B62D49/08
Abstract: 本申请提供了一种运动设备，包括：运动装置、调节装置、驱动装置以及支撑框架；运动装置与支撑框架固定连接，运动设备通过运动装置进行运动；调节装置连接支撑框架，调节装置配置为通过旋转产生调节力和/或调节力矩；驱动装置与运动装置连接，驱动装置配置为驱动运动装置运动；调节装置配置为在不同运动状态下输出相应的调节力和/或调节力矩，调节力和/或调节力矩用于抵消运动设备的不稳定运动的趋势或协助运动设备进行运动。本申请通过调节装置在不同运动状态下输出相应的调节力和/或调节力矩，以抵消运动设备的不稳定运动的趋势，可以减少运动设备在运动中的不稳定情况发生的可能性。
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公开(公告)号：CN115655245A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211327852.2
申请日：2022-10-27
Abstract: 本发明公开了一种基于高密度RTK的地形边界标记装置，涉及地形标记技术领域，包括地标柱，所述地标柱的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧面固定连接有RTK基站，所述支撑杆的顶部固定连接有太阳能光伏板，所述地标柱的底端固定连接有固定底座。本发明通过连接框、落灰槽、电机、第一螺杆、螺纹滑块、清灰板、清灰辊、驱动轮、齿板之间的相互配合，通过启动电机，从而能够带动第一螺杆进行转动，并使得螺纹滑块进行移动，从而能够带动清灰板对太阳能光伏板的表面进行清理，同时通过驱动轮与齿板之间的啮合，能够带动清灰辊进行转动，从而使得对太阳能光伏板的清理效果更好，保证了RTK设备的正常使用。
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公开(公告)号：CN118402378A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310184383.1
申请日：2023-02-20
IPC: A01D43/063 , A01D67/00
Abstract: 本发明公开了一种三角履带收割机，属于小麦种植收割技术领域。无法通过外接吸料设备的麦穗杆向下滑动至入料壳的内腔，再由设置的引流板将无法通过的麦穗杆滑动到收割后的土地上，用做于次年施肥或集中收集，通过的单向分筛网的杂质向内进入通透腔的内腔后向下进入车板内，从而使装置能够对收割后的秸秆和麦穗中的杂质进行分筛处理，当杂质通过贯穿腔进入串联箱的内腔后，增加串联箱内的整体水位，清水与杂质的混合物通过联动管向另一端进入串联块的内腔后，进入串联腔的内腔与干燥的秸秆同时由入料壳为路径滑动至收割后的土地上，在外运行带移动的过程中能够对土壤进行翻土，将下层土壤与上层土壤的位置互换，提高下次耕种的种植效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117850441A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310560349.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 衢州学院
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请提供了一种飞行装置控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：根据飞行装置的当前环境确定所述飞行装置的当前运动状态，所述当前环境为水面环境、空中环境和地面环境中的一种；根据所述当前运动状态，确定所述飞行装置的机体状态信息；根据所述机体状态信息，控制所述飞行装置的旋翼和/或轮桨动作。通过根据飞行装置的当前环境，确定出飞行装置的当前运动状态，并进一步确定出飞行装置的机体状态信息，以控制飞行装置在水面环境、地面环境或空中环境中运动，实现了飞行装置在水陆空三种环境中的运动控制，以使该飞行装置在水陆空三种环境中均能运动，增加了该飞行装置的应用场景。
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公开(公告)号：CN115039565A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210751078.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 衢州学院
IPC: A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/76 , A01D34/82 , A01D67/00 , B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/104
Abstract: 本发明公开了一种应用于复杂环境的履带式主动稳定山地割草车，涉及割草车技术领域，包括移动车、移动履带和切割刀一，所述移动车的前后两侧外表面上设置有移动履带，所述移动车的右侧外表面上设置有切割刀一，所述移动履带的内部设置有空腔，所述空腔的底部内表面上可拆卸式连接有弹力环一。本发明配合切割刀一对传动履带进行转动，配合传动履带来带动转动立柱表面进行转动，配合套壳的内表面在滚动轴的外表面上进行滑动，配合切割刀对地面上的杂草进行切割，具备了刀片进行双重切割，增加切割效率的特点，解决单片切割的效率比较低下的问题，以达到刀片进行双重切割，增加切割效率的效果。
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公开(公告)号：CN118092469A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410226985.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本申请提供一种无人农机导航方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取第一导航信息；其中，第一导航信息根据无人农机当前拍摄的环境图像信息确定；获取第二导航信息；其中，第二导航信息根据无人农机当前位置坐标确定；根据第一导航信息和第二导航信息，确定无人农机的目标导航信息；其中，目标导航信息用于控制所述无人农机进行运动，从而提高无人农机的导航精度，进而提高农业无人作业的可靠性和便利性，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN119902527A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510052615.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江工业大学 , 衢州学院 , 衢州市特种设备检验检测研究院
Abstract: 本申请提供了一种路径修正方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据目标物体相对于设定中心直线的第一偏差和移动设备的当前航向角，确定移动设备的修正参数；其中，第一偏差配置为通过目标物体的目标物体图像确定，设定中心直线为沿移动设备的移动方向的相邻目标物体行之间的行间设定直线；当前航向角配置为通过卫星导航设备得到；通过修正参数对移动设备的移动路径进行修正，并生成修正路径。本申请通过根据卫星导航设备获取的移动设备的实际位置信息，通过目标区域图像确定修正参数，以对高精度定位进行修正，从而提高移动设备在目标区域中作业的导航的精确性的同时，增加移动设备应对复杂环境的灵活性。
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公开(公告)号：CN119828450A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411996113.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 衢州学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供了一种智能设备控制方法、系统、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取智能设备的当前信息；通过目标制导算法根据规划路径和当前信息，确定下一目标点的位置；控制智能设备沿下一目标点运动；目标制导算法为一种结合Serret‑Frenet坐标系的制导算法。本申请由于目标制导算法引入了Serret‑Frenet坐标系，可以在曲线路径上定义局部坐标系，使算法可以处理任意形状的复杂路径。因而，通过采用目标制导算法实时确定智能设备的目标点，进而实现智能设备的路径跟踪，可以实现在不规则路径下也能准确地控制智能设备运动，增加应用场景。
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