公开(公告)号：CN119828450A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411996113.1

申请日：2024-12-31

Applicant: 衢州学院

Inventor： 徐明键 ,  牛三库 ,  周兆忠 ,  申屠铖琛 ,  胡若冲 ,  陆鹏飞 ,  张国峰

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请提供了一种智能设备控制方法、系统、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取智能设备的当前信息；通过目标制导算法根据规划路径和当前信息，确定下一目标点的位置；控制智能设备沿下一目标点运动；目标制导算法为一种结合Serret‑Frenet坐标系的制导算法。本申请由于目标制导算法引入了Serret‑Frenet坐标系，可以在曲线路径上定义局部坐标系，使算法可以处理任意形状的复杂路径。因而，通过采用目标制导算法实时确定智能设备的目标点，进而实现智能设备的路径跟踪，可以实现在不规则路径下也能准确地控制智能设备运动，增加应用场景。

公开(公告)号：CN222109770U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202420918156.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 衢州学院 ,  衢州绿色发展集团有限公司

Inventor： 张冬松 ,  方兴 ,  陈文涛 ,  朱圣豪 ,  徐明键 ,  张龙海

IPC: A47G19/14

Abstract: 本实用新型涉及泡茶茶壶技术领域，具体为一种快速泡茶的塔型茶壶，包括，包括基座，所述基座的基座的外壁与塔型件的内壁固定连接，所述塔型件的内壁与驱动件的外壁固定卡接，所述驱动件的底部与转动件的顶部活动卡接，所述转动件的外壁与泡茶件的内壁转动连接，所述塔型件的底部与驱动件的顶部固定连接，所述转动件的外壁与泡茶件的内壁固定连接，将茶叶和水分别放入滤网和倒入茶壶中，把茶壶装在塔身三上，使卡块一和卡块二卡接，启动驱动马达驱动马达通过卡块一带动卡块二转动，卡块二通过转动杆和转动环带动挡板转动，挡板通过滤网带动茶叶在水中转动，从而加快茶叶的冲泡，冲泡完成后将滤网取下即可将茶叶与茶水分离。

公开(公告)号：CN222372595U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202420707976.1

申请日：2024-04-08

Applicant: 衢州学院

Inventor： 程鸿锦 ,  徐明键 ,  章欣垚 ,  许译文 ,  杨金顺 ,  牛三库

IPC: B60B19/02 ,  B60F3/00 ,  A63H17/267 ,  A63H23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可变形的跨域轮桨，包括轮桨中心体，轮桨中心体的周向表面固定有多个支撑杆，各个支撑杆相同方向一侧侧面外分别配置有叶片，叶片为圆弧形叶片，各个叶片的圆弧形可拼接为整圆，每个叶片一端分别与对应支撑杆的端部转动连接，由每个叶片和对应支撑杆形成桨叶，每个叶片的内弧面和对应的支撑杆相应面之间连接有弹簧，每个支撑杆通过支撑机构支撑相邻的支撑杆连接的叶片。本实用新型不仅可在陆地行走时形成连续完整的圆形，还可在水上行走时形成具有良好划水效率的轮桨。