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公开(公告)号：CN102600620B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110419091.9
申请日：2011-12-15
申请人： 安徽师范大学
发明人： 于忠跃
摘要： 本发明提供一种应用于遥控玩具领域的水陆两栖遥控玩具，所述的两栖遥控玩具包括中空的圆筒状壳体本体(1)，壳体本体(1)内设置贯穿壳体前端面(2)和壳体后端面(3)的中央轴(4)，中央轴(4)上设置与中央轴(4)固定连接的中间齿轮(5)，电池(6)固定在中央轴(4)上，电机(7)与电池(6)固定连接，电机(7)的电机齿轮(8)与中间齿轮(5)啮合，壳体本体(1)内还设置有控制器(9)，遥控玩具还包括通过操纵控制器(9)来遥控玩具的遥控器(10)。本发明所述的水陆两栖遥控玩具，能够让玩具实现前进、后退、转弯等功能，同时，实现水陆两栖的无障碍转换，成本和结构复杂程度大大降低。
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公开(公告)号：CN106575483B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201580042647.3
申请日：2015-08-31
申请人： 非凡教育服务有限公司
发明人： 科里·麦格雷戈
摘要： 一种设备或教育玩具，包括主体(120、220、320、520)和驱动机构(140、240、340、540)，其中，驱动机构(140、240、340、540)包括：容器(142、242、342)，其用于储存驱动液体；排放出口(144、244a、244b、344、544a、544b)，驱动液体通过排放出口(144、244a、244b、344、544a、544b)从主体(120、220、320、520)排放以产生驱动推力；液体输送路径(146、246a、246b、346)，其用于从容器出口(148、348、448)向排放出口(144、244a、244b、344、544a、544b)输送驱动液体；以及阈值设定装置(147、347)；其中，阈值设定装置(147、347)设定阈值推力液位，使得在操作期间当驱动液体到达阈值推力液位时，驱动液体将从容器(142、242、342)经过并从排放出口(144、244a、244b、344、544a、544b)排放。
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公开(公告)号：CN102512830B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110385753.5
申请日：2011-11-29
申请人： 卢小平
发明人： 卢小平
摘要： 本发明公开了一种驱动小功率电磁线圈产生动力的方法，其包括(1)预备设有一组PWM端口的语音IC；(2)预备驱动线圈，该驱动线圈包括线圈和设置在该线圈一侧的磁铁；(3)将线圈一端与语音IC的第一PWM端口相连接，另一端与语音IC的第二PWM端口相连接；(4)接通电源，语音IC根据预存的驱动波形控制线圈进行相应的交变激磁，使线圈与磁铁之间产生相应大小、方向的作用力，实现动力输出。本发明还公开了采用该方法的驱动电路及机器鱼。本发明提供的方法工艺简易，易于实现，成本低；本发明提供的驱动电路设计合理，有效利用语音IC特有PWM口来直接驱动小功率电磁线圈；本发明提供的机械鱼，结构简洁，控制简易，体积小，可玩性及趣味性高。
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公开(公告)号：CN102946956A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201180030428.5
申请日：2011-05-02
申请人： 美泰有限公司
发明人： M.纳托尔
CPC分类号： A63H18/023 , A63H18/06
摘要： 这里披露了一种轨道装置，所述轨道装置具有：可枢转地安装到所述轨道装置用以在第一位置和第二位置之间移动的第一轨道段，所述第一轨道段具有第一端和第二端；固定到所述第一轨道段的第一端的穿孔容器，其中所述穿孔容器中的预定量的水将所述第一轨道段保持在所述第一位置中；和安装到所述轨道装置的第二轨道段，所述第一轨道段的第二端与所述第二轨道段的接收端间隔开，并且当所述第一轨道段处于所述第一位置时所述第一轨道段的第二端从所述第二轨道段的接收端升高，其中至少一个被设置的接近所述第一轨道段的第一端的玩具车将被保持在那里直到所述穿孔容器中的水的量少于所述预定量并且所述第一轨道段从所述第一位置移动到所述第二位置，其中所述至少一个玩具车通过横越所述第一轨道段的第二端和所述第二轨道段的接收端之间的间隙而远离所述第一轨道段的第一端地行进到所述第二轨道段。
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公开(公告)号：CN116983671B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311260955.6
申请日：2023-09-27
申请人： 汕头市儿超喜智能科技实业有限公司
发明人： 蔡少先
摘要： 本发明涉及变形玩具技术领域，尤其涉及一种变形恐龙合体机器人。采用如下技术方案：包括至少六个恐龙单体，每个恐龙单体均包括头部组件、身体组件和脚部组件，六个恐龙单体可分别变形为机器人的上躯干、下躯干、双臂和双脚后合体变形为机器人。且恐龙单体又可分别变形为其他造型。本发明的有益效果在于：通过将至少六个恐龙单体进行变形合体，可合体变形为机器人造型，且每个恐龙单体均可单独变形为其他造型，不仅每个恐龙单体具有较高的可玩性，还可以合体变形为机器人进一步提高玩具整体的可玩性；同时，结合每个不同恐龙单体上设置的不同配件，可以设置于变形后的机器人造型上作为机器人的铠甲或武器配件，更进一步提高玩具的可玩性。
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公开(公告)号：CN106575483A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580042647.3
申请日：2015-08-31
申请人： 非凡教育服务有限公司
发明人： 科里·麦格雷戈
摘要： 一种设备或教育玩具，包括主体(120、220、320、520)和驱动机构(140、240、340、540)，其中，驱动机构(140、240、340、540)包括：容器(142、242、342)，其用于储存驱动液体；排放出口(144、244a、244b、344、544a、544b)，驱动液体通过排放出口(144、244a、244b、344、544a、544b)从主体(120、220、320、520)排放以产生驱动推力；液体输送路径(146、246a、246b、346)，其用于从容器出口(148、348、448)向排放出口(144、244a、244b、344、544a、544b)输送驱动液体；以及阈值设定装置(147、347)；其中，阈值设定装置(147、347)设定阈值推力液位，使得在操作期间当驱动液体到达阈值推力液位时，驱动液体将从容器(142、242、342)经过并从排放出口(144、244a、244b、344、544a、544b)排放。
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公开(公告)号：CN102600620A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110419091.9
申请日：2011-12-15
申请人： 安徽师范大学
发明人： 于忠跃
摘要： 本发明提供一种应用于遥控玩具领域的水陆两栖遥控玩具，所述的两栖遥控玩具包括中空的圆筒状壳体本体(1)，壳体本体(1)内设置贯穿壳体前端面(2)和壳体后端面(3)的中央轴(4)，中央轴(4)上设置与中央轴(4)固定连接的中间齿轮(5)，电池(6)固定在中央轴(4)上，电机(7)与电池(6)固定连接，电机(7)的电机齿轮(8)与中间齿轮(5)啮合，壳体本体(1)内还设置有控制器(9)，遥控玩具还包括通过操纵控制器(9)来遥控玩具的遥控器(10)。本发明所述的水陆两栖遥控玩具，能够让玩具实现前进、后退、转弯等功能，同时，实现水陆两栖的无障碍转换，成本和结构复杂程度大大降低。
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公开(公告)号：CN102512830A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110385753.5
申请日：2011-11-29
申请人： 卢小平
发明人： 卢小平
摘要： 本发明公开了一种驱动小功率电磁线圈产生动力的方法，其包括(1)预备设有一组PWM端口的语音IC；(2)预备驱动线圈，该驱动线圈包括线圈和设置在该线圈一侧的磁铁；(3)将线圈一端与语音IC的第一PWM端口相连接，另一端与语音IC的第二PWM端口相连接；(4)接通电源，语音IC根据预存的驱动波形控制线圈进行相应的交变激磁，使线圈与磁铁之间产生相应大小、方向的作用力，实现动力输出。本发明还公开了采用该方法的驱动电路及机器鱼。本发明提供的方法工艺简易，易于实现，成本低；本发明提供的驱动电路设计合理，有效利用语音IC特有PWM口来直接驱动小功率电磁线圈；本发明提供的机械鱼，结构简洁，控制简易，体积小，可玩性及趣味性高。
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公开(公告)号：CN102188823A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110056258.X
申请日：2011-03-09
申请人： 北京联合大学
摘要： 本发明涉及一种电动舵机系统及其控制方法，特别是一种多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法，其包括限位部分、执行部分、传感部分和控制部分。所述限位部分包括中间体十字架和转接体。所述执行部分包括至少四个电机、若干齿轮和至少四根输出轴。所述传感部分包括至少四个转角位置传感器。依靠所述输出轴安装孔的限位功能，所述中间体十字架、所述输出轴和所述转接体之间的位置得到固定。所述转角位置传感器设置于所述转接体内腔。每个所述转角位置传感器通过转接体上的输出轴安装孔与相应的输出轴固接。与现有技术相比，本发明具有尺寸小、工艺性好、抗干扰能力强、结构坚固的优点；其次各个舵面能够独立灵活转动并进行精准定位。
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