公开(公告)号：CN118001755A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202310293815.2

申请日：2023-03-24

申请人： 株式会社多美

发明人： 今井智

IPC分类号： A63H18/02 ,  A63H18/16

摘要： 本发明提供了一种轨道行驶玩具，其仅在需要卸货的情况下才能够放倒载货台。其具备轨道以及自动行驶式行驶玩具，行驶玩具具备载货台，该载货台能够以沿前后方向延伸的轴为中心转动，采取立起后的货物装载状态和倾倒后的货物排出状态，轨道具备滑动接触块，该滑动接触块选择性地采取留置在固定位置而与载货台滑动接触的留置状态和从固定位置退避而不与载货台滑动接触的退去状态，根据滑动接触块的状态，载货台采取货物排出状态以及货物装载状态的一方。

公开(公告)号：CN117771689A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311282110.7

申请日：2023-10-07

申请人： 斯平玛斯特有限公司

发明人： D·谢尔特曼 ,  E·哈尔佩特 ,  L·布拉沃 ,  A·关

IPC分类号： A63H18/02 ,  B66D1/04 ,  B66D1/14 ,  B66D1/28 ,  A63H18/04 ,  A63H29/22

摘要： 一种玩具车轨道系统，包括提升装置、释放装置和特技装置。该提升装置包括驱动轮，该驱动轮可旋转以拉动附接到托架的托架索，该托架包括被定位用于保持玩具车的车辆支架。该释放装置包括附接到轨道的止动结构，该止动结构接合托架以致动车辆支架的卡钳以释放车辆。该特技装置包括附接到旋转分度器的多个特技轨道段。该旋转分度器允许特技轨道段围绕基本平行于由玩具轨道所限定的行进方向的轴线旋转，以将每个特技轨道段单独地与玩具轨道对齐，从而形成连续的行进路径。

公开(公告)号：CN116531768A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202211318793.2

申请日：2022-10-26

申请人： 美泰有限公司

发明人： J.J.黄 ,  林子坚

IPC分类号： A63H18/02

摘要： 公开了一种包括用于玩具车的可重新配置的轨道路线装置的轨道组。可重新配置的轨道路线装置包括限定第一轨道的第一轨道件以及限定第二轨道和与第二轨道相对设置的第三轨道的第二轨道件。第一轨道件和第二轨道件可配置成塔式配置，其中第一轨道和第二轨道限定连续路径路线。第一轨道件和第二轨道件可配置成比赛配置，其中第二轨道限定第一比赛路径路线，第三轨道限定与第一比赛轨道分离的第二比赛路径路线。

公开(公告)号：CN114618175A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202111511661.7

申请日：2021-12-06

申请人： 株式会社阿我妻

发明人： 户所信二

IPC分类号： A63H18/02

摘要： 本发明提供一种能够轻松地改变行驶体轨道的轨道装置及行驶体，轨道装置具备：分支部(441)，其使引导行驶体的车轮的行驶线(41)向多个方向分支；路线引导部(42)，其沿着与行驶体的惯性方向不同的方向的行驶线(41b、41c)而配置。

公开(公告)号：CN114599436A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202080075075.X

申请日：2020-09-24

申请人： 索尼互动娱乐股份有限公司

发明人： 中山哲法 ,  A.安德烈 ,  佐藤尼古拉 ,  T.罗曼

IPC分类号： A63H18/02 ,  A63H18/16

摘要： 减少自行设备在印刷有将位置信息编码而得到的图案的片材以及片体之上行驶时的问题。控制系统包含：片材(31)，印刷有将位置信息编码而得到的图案，且包含多个凹坑(41)；卡(33)，具有与所述凹坑相应的平面形状，能够配置在所述凹坑之上；移动设备(20)，具有在所述片材以及被配置在所述凹坑之上的卡之上行驶的移动部、及对被印刷于所述片材的图案进行摄影的相机(24)；以及控制部件，基于根据所述摄影的图案而被检测的所述移动设备的位置，对所述移动设备进行控制。

公开(公告)号：CN112498519A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202010539540.2

申请日：2020-06-15

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司

发明人： 李操 ,  李伟 ,  李毅 ,  李红霞 ,  张伟 ,  郑峰

IPC分类号： B62D63/02 ,  B60L15/20 ,  A63H17/00 ,  A63H18/02 ,  A63H18/16 ,  G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种基于金属感应技术的智能车系统及其控制方法，包括车身、金属传感器模块、微处理器模块、电机模块、电机驱动模块、测速模块、人机交互模块、陀螺仪模块、电源模块。金属传感器模块包括LDC1314模块、6个PCB圆形线圈，用于检测金属并将物理信号转化为电信号，传送给微处理器模块处理；微处理器模块包括MK60FN1M0VLQ15及其外围配置电路，用于信号采集、数据处理、控制输出。本发明能检测多种金属材料，金属检测范围大，对环境要求低，可以根据金属感应自主识别路径，反应速度灵敏，并能在0‑3m/s的速度范围内安全连续稳定行驶，具有智能化、自动化、高精度、低功耗、成本低的优点。

公开(公告)号：CN111494971A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010359427.6

申请日：2020-04-29

申请人： 奥飞娱乐股份有限公司 ,  广州奥飞文化传播有限公司

发明人： 梁文建 ,  李德铭

IPC分类号： A63H18/02 ,  A63H33/18

摘要： 本申请公开了一种弹射轨道玩具，包括弹射件和为运动件导向的轨道件，所述轨道件上设有锁定机构和解锁机构，所述轨道件或所述弹射件上设有蓄能机构；所述弹射件可转动地安装在所述轨道件上，所述锁定机构锁定所述弹射件时所述蓄能机构蓄能，所述运动件触发所述解锁机构时，所述锁定机构解锁，同时所述蓄能机构释能带动所述弹射件射出。本申请中弹射件能够相对轨道件转动，实现了弹射件发射方向和角度的调整，能够将弹射件朝向不同位置发射，例如轨道竖直上方、轨道外部或是击打目标物所在位置等，具有多种玩法；并且，弹射件可分离地安装在轨道件上，弹射件可以设置为不同的造型，可以对弹射件进行替换，更具适应性和可玩性。

公开(公告)号：CN110947188A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911028519.X

申请日：2019-10-28

申请人： 好孩子儿童用品有限公司

发明人： 蔡辉 ,  吴成国 ,  杨平源

IPC分类号： A63H17/36 ,  A63H18/02 ,  A63H19/02

摘要： 本发明公开了一种玩具车及玩具车换向座，玩具车包括车体和底座，所述玩具车还包括能够转动地设置在所述底座内的转盘，所述转盘上设置有与所述车体相配合的内轨道，所述车体包括车头和车轮，所述玩具车还包括驱动系统，所述驱动系统位于所述底座内且与所述转盘连接，当所述驱动系统与所述车轮相配合且所述车轮转动时，通过所述车轮带动所述驱动系统驱使所述转盘相对所述底座转动。该玩具车在现有小火车的基础上增加了底座和转盘，玩具车可进入底座内，通过转盘和底座的相对转动可使玩具车在底座内调转方向，以从底座内驶出底座，并进入位于底座外部的外轨道组件中行进，该玩具车功能多样，增加了其使用时的趣味性，实用性更广。

公开(公告)号：CN110008895A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910258574.1

申请日：2019-04-01

申请人： 中南林业科技大学

发明人： 蒋淑霞 ,  孙勋培

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  A63H17/14 ,  A63H17/26 ,  A63H18/02

摘要： 本发明公开了一种赛道特征识别方法及智能赛车，包括：获取赛道图像，提取赛道图像中特定行内左边线位置信息和右边线位置信息；根据特定行内左边线位置信息和右边线位置信息，计算特定行对应的参数信息；根据参数信息判断赛道图像对应的赛道特征。本发明在提取赛道图像中特定行内左边线位置信息和右边线位置信息，根据左边线位置信息和右边线位置信息，计算对应的参数信息，进一步根据参数信息赛道特征，需要整定、判断的参数少，运算量少，程序简单，节约了运算资源，且不易受到图像畸变和整个赛道环境变化的影响，提高了识别赛道特征的准确性。

公开(公告)号：CN109641157A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780050699.4

申请日：2017-08-18

申请人： 崔锺一

发明人： 崔锺一

IPC分类号： A63H18/02 ,  A63H17/26 ,  A63H17/30 ,  A63H18/08

摘要： 本发明的目的在于提供一种配备有用于引导行驶玩具沿轨道行驶的辅助轮并根据轨道的种类变更设置辅助轮的位置而能够在多种轨道上行驶的行驶玩具及利用该行驶玩具的游戏装置。