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公开(公告)号：CN118918720A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410948308.2
申请日：2024-07-16
申请人： 北京联合大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/44 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种面向无信号灯路口场景的多智能体无人驾驶决策方法及系统，其中方法步骤包括：基于无信号交叉口的无人驾驶场景，设定多智能体的参数空间；为多智能体设计动态噪声机制，使多智能体在参数空间中积累经验；为多智能体设计经验回放池的采样规则，使多智能体有效学习积累的经验；基于参数空间、动态噪声机制和采样规则，构建决策模型；利用决策模型生成多智能体无人驾驶决策方法。本发明可以使无人驾驶车辆通过复杂的无信号交叉路口。该方法不仅改善了多智能体强化学习算法的算法模型复杂导致多智能体算法模型学习效率较低的问题，而且改善了最终训练的决策策略不够稳定且鲁棒性较差的问题，降低了无信号交叉口的无人驾驶车辆碰撞率。
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公开(公告)号：CN118865036A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410808393.2
申请日：2024-06-21
申请人： 北京联合大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提供基于改进YOLOv5的井下红外目标检测与识别方法、系统及计算机存储介质，图像数据经主干网络特征提取，再卷积和特征融合，接着将经主干网络提取和融合的特征数据输入至网络Neck端，至C3‑Res2lock模块中，并将其与不同深度的特征进行拼接得到不同尺度的特征信息，根据不同尺度的信息得到三种不同尺度的目标检测结果，并可视化显示。优点是，采用EfficientViT作为主干网络，减少参数和计算量；使用BasicRFB模块提高特征提取能力；引入Res2Net模块并将其与C3模块相结合，使模型能够更有效地捕获多尺度信息，增强模型的检测性能；采用WIoUv3损失函数提高对小目标的检测能力。
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公开(公告)号：CN118821787A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410955897.7
申请日：2024-07-17
申请人： 北京联合大学
发明人： 孙洁
IPC分类号： G06F40/30 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/096
摘要： 本申请涉及专门适用于商业领域的信息通信技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的舆情预警方法。基于人工智能的舆情预警方法包括：获取真实舆情材料；通过预设的真实舆情材料篡改偏向预测模型预测每个真实舆情材料的篡改偏向；通过预设的大语言模型和每个真实舆情材料对应的篡改偏向，根据每个真实舆情材料生成其对应的虚假舆情预训练材料；根据生成得到的虚假舆情预训练材料训练得到虚假舆情识别模型；利用所述虚假舆情识别模型对网络舆情进行监控，以从现行网络舆情中识别出虚假舆情。本申请提供的一种基于人工智能的舆情预警方法，能够更有效的对舆情进行预警。
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公开(公告)号：CN112735355B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110044230.8
申请日：2021-01-13
申请人： 北京联合大学
IPC分类号： G10C9/00
摘要： 本发明提供了一种钢琴调整量具及其测量调整方法，钢琴调整量具包括第一量具；所述第一量具整体呈梯形块形状；其前端检测面为宽18mm‑22mm、高9.5mm‑11.5mm的矩形。本发明提供的一种钢琴调整量具专为钢琴调律设计，用以调整比对，它为钢琴机械整调过程中的所有参数的调律与调整提供了依据。此套量具涵盖了钢琴击弦距离、键盘高度、下沉深度、断联距离、弦槌回程、弦槌回落、止音器起始时间等所有键盘机械调整的全部参数，大大提高了钢琴调律的速度与效率。在精准度方面，通过几件量具的组合使用，各项调整参数精度更高，误差更小。这套量具的设计使得钢琴调律师能够更科学、更准确、更高效、更全面地完成钢琴调律、调整工作，在国内钢琴调律工具中尚属首创。
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公开(公告)号：CN118168902B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410581105.4
申请日：2024-05-11
申请人： 北京联合大学
摘要： 本发明涉及抗压检测技术领域，尤其涉及一种建筑结构抗压检测设备。技术问题是传统检测设备不便于稳定地检测，且不便于连续检测，检测效率低下，检测不够全面，导致检测结果不够准确。本发明提供一种建筑结构抗压检测设备，包括有竖板、导轨、导块和弧形条等；钢结构方管一侧放置有竖板，竖板上端转动式连接有导轨，导轨上开有滑槽，竖板下部固接有导块，导轨远离竖板的一端固接有弧形条，弧形条与导块滑动式连接。通过启动电动推杆，下压头会挤压钢结构方管，压力传感器会检测到压力数据，以此检测钢结构方管的抗压能力，同时摩擦块向下移动，使得摩擦块与导轨接触更紧密，使得下压头保持稳定，提高检测过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN118301352A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410727340.8
申请日：2024-06-06
申请人： 北京联合大学
IPC分类号： H04N19/154 , H04N19/137 , H04N19/167 , H04N19/176 , H04N19/44
摘要： 本发明提供了一种几何视频的率失真优化方法、系统、装置及存储介质，涉及率失真优化技术领域，方法包括：基于点云数据生成的图像块，构建相似图像块子集；在相似图像块子集中，通过差异性度量公式，计算图像块与相似图像块之间的差异性度量；通过显著性度量公式确定所述图像块的显著性度量，得到显著性图像块；基于显著性图像块，确定相应译码树单元的显著性；通过率失真优化公式，计算译码树单元的率失真代价。本方案将人类视觉系统引入了率失真优化方法中，基于显著性的视频译码，对显著性区域进行区分，降低高显著性区域的率失真，从而有效提升了点云压缩的主观质量；本方案针对占用像素进行处理，提升了点云视频编码的率失真性能。
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公开(公告)号：CN118171164A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410305877.5
申请日：2024-03-18
申请人： 北京联合大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213
摘要： 本发明提供一种道岔转辙机设备健康监测方法，包括：采集地铁转辙机动作电流数据，还包括以下步骤：构建地铁转辙机动作电流数据集；搭建MLP‑DQN模型；训练动作电流曲线模型；识别动作电流数据，并输入到所述训练动作电流曲线模型中；判断所述训练动作电流曲线模型输出的动作电流数据是否异常。本发明提出的一种道岔转辙机设备健康监测方法，能够智能监测地铁转辙机运行状态是否正常。
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公开(公告)号：CN118141005A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410436026.4
申请日：2024-04-11
申请人： 北京联合大学
摘要： 本发明涉及功能食品制备技术领域，具体涉及一种缓解视觉疲劳的剥皮软糖及其制备工艺。本发明提供的一种缓解视觉疲劳的剥皮软糖，包括如下重量份的原料，玉米黄质0.1‑1.5份，牛磺酸1‑19份，甘油二酯0.1‑1.1份，明胶10‑20份。本发明以玉米黄质、牛磺酸、甘油二酯和明胶为原料形成剥皮软糖，其中，玉米黄质在视网膜的分布与视觉细胞密切相关，在视觉维护中发挥重要作用，牛磺酸可促进视网膜发育，提高视网膜的感光能力，对视疲劳有一定的缓解作用，而甘油二酯通过减少内脏脂肪，洁净血管壁，减少了进入眼部血管的堵塞，从而辅助其他原料发挥缓解视疲劳的作用，本发明通过上述三种原料之间协同增效，简化了组合物的组分，有效的缓解视觉疲劳。
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公开(公告)号：CN118113052A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311733475.7
申请日：2023-12-15
申请人： 北京联合大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种多无人机空运路径规划方法，所述方法包括构建多无人机空运场景模型；对多无人机空运场景模型进行预处理；计算飞行中的任务列表；规划并保存无人机路径。本发明建立了更贴合实际应用的多无人机空运场景模型；考虑无人机的安全半径和往返路径，进行无人机与禁飞区、运输中心、其他在飞无人机的冲突检测；应用A*算法处理冲突约束，以路径代价最小为优化目标寻找单无人机的最优路径，建立冲突避免表以保存无人机的最优路径信息，以有效解决多无人机路径间冲突问题。其大幅降低了路径代价，提高了无人机路径规划成功率，保障更多无人机的共享空域安全，在解决多无人机超视距自动化空运路径规划问题上具有可行性和有效性。
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