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公开(公告)号：CN115138082A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210735500.4
申请日：2022-06-27
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提出一种直线式航模舵机，所述舵机包括由矩形体永磁块互相吸引连接组成的永磁体、用于固定以及定位永磁体的磁架、连接磁架以及航模舵面作动机构的滑动轴；所述永磁体侧面N、S极交替分布，永磁体两旁侧对称分布两组驱动线圈；所述驱动线圈以N根供电引线与舵机控制模块相连；所述舵机控制模块与航模遥控接收机相连以接收其输出的PWM信号，并把PWM信号转译为可由N根供电引线通断电状态表示的舵面行程点编码，并按舵面行程点编码控制N根供电引线的通断电状态，使舵机按航模遥控接收机接收的遥控指令运动至所需的行程点处；本发明响应快、寿命长、结构简单、体积紧凑、可维护性高、更能适应机翼结构特点，能够运用于仿真类航模上。
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公开(公告)号：CN111790167A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010534138.5
申请日：2020-06-12
申请人： 长沙师范学院
摘要： 本发明提供的一种创新式益智积木编程玩具，包括积木块，编程面板，编程飞机和编程控制板，所述积木块用于堆积成不同形状的建筑模型，所述编程面板的表面粘贴有数张有关于所述建筑模型的图片，所述编程飞机用于运载由所述积木块堆积而成的建筑模型、从所述编程面板上的任意图片位置移动至所述编程面板上与所述编程飞机上的建筑模型相对应的图片的位置，所述编程控制板用于控制所述编程飞机的运动；本发明提供一种创新式益智积木编程玩具，将传统的积木拼接与时下流行的STEM玩具进行结合，培养儿童空间的空间思维以及基本的编程思维。
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公开(公告)号：CN106215430B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610629487.9
申请日：2016-08-04
申请人： 奥飞娱乐股份有限公司 , 广东奥迪动漫玩具有限公司 , 广州奥飞文化传播有限公司
发明人： 蔡东青
IPC分类号： A63H27/20
摘要： 本发明公开了一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，包括有：飞行器信号模块，用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信；MCU控制处理模块，用以处理飞行器信号模块所接收到的信号并发出控制信号给电机控制模块；电机控制模块，根据控制信号控制玩具飞行器做出相应的飞行动作；以及角速度陀螺仪，用以监测玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度，并将监测的数据传输给MCU控制处理模块；当玩具飞行器发生碰撞时，所述角速度陀螺仪监测到玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度发生瞬间波动，并将数据传输给MCU控制处理模块，MCU控制处理模块判断分析后控制玩具飞行器降速或急停而实现自动保护，故可避免持续失控造成对玩具飞行器本身造成二次损害，同时也能保障消费者人身安全。
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公开(公告)号：CN108992934A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810906552.7
申请日：2018-08-10
申请人： 深圳市富斯科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种全空域姿态反馈系统。所述全空域姿态反馈系统包括：显示器，所述显示器固定设置在所述遥控器本体上，用于显示飞行仪表盘模拟界面；遥控器本体，所述遥控器本体上设置有用于接收用户遥控指令的遥控外设；震动马达，所述震动马达收容在所述遥控器本体内，用于形成所述遥控器主体的震动；声音播放设备，所述声音播放设备设置在所述遥控器本体上，用于输出音频信号；控制电路，所述控制电路收容在所述遥控器本体内，分别与所述显示器、震动马达、灯组以及声音播放设备连接；所述控制电路用于根据航模飞行器的运行状态，相应的控制所述显示器、震动马达以及声音播放设备，向用户反馈对应的姿态信息。
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公开(公告)号：CN108114487A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611077872.3
申请日：2016-11-29
申请人： 马铿贵
发明人： 马铿贵
摘要： 本发明公开了一种航模舵机模拟运行调试装置，包括遥控装置和与遥控装置相连接的感应设备，遥控装置上设有操作面板，在操作面板上设有一个液晶显示屏，在操作面板上液晶显示屏的下方还设有多个按钮。本发明通过航模舵机模拟运行调试装置上的多个按钮随时设定和更改控制玩具飞行器所需要的各种参数，所设参数的变化又通过液晶显示屏实时的显示出来，这样操作者就可以精确地设定出自己想要的参数。此外采用的感应设备体积小，因而提高了航模舵机模拟运行调试装置的抗震性能。
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公开(公告)号：CN108066998A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611035924.0
申请日：2016-11-18
申请人： 马铿钧
发明人： 马铿钧
IPC分类号： A63H27/133 , A63H27/20 , A63H31/08
摘要： 本发明涉及了一种具有防撞块的航模飞机，该具有防撞块的航模飞机包括骨架、连接于骨架后方的后部动力装置、支撑该骨架的下支架、设置于所述骨架上的能源供应装置、以及能接收外部信号且能根据外部信号控制所述能源供应装置的具有集成芯片的中央控制器，本发明的具有防撞块的航模飞机实现了一套动力源同时带动至少两个螺旋桨转动，省去至少一套动力源，大大减轻了具有防撞块的航模飞机自身的重量，提高了具有防撞块的航模飞机飞行的性能。
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公开(公告)号：CN107823893A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710992370.1
申请日：2017-10-21
申请人： 许春燕
发明人： 许春燕
IPC分类号： A63H27/133 , A63H27/20 , A63H30/04
摘要： 本发明公开了一种带飞行模式切换装置的航模直升机，包括机头、尾杆、遥控器和蓄电池，所述机头与机身之间固定连接，且机头的前方设置有红外线接收板，所述机身的顶部与螺旋桨通过旋转轴转动连接，所述机身与尾桨之间通过尾杆连接，所述尾杆的内部安装有动力装置，所述机身与机架之间焊接固定，且机身的前方安装有伸长翼，所述机头和机身的底部焊接有起落架，所述遥控器上安装有开关，且遥控器设置在尾杆的下方，所述蓄电池与机身之间粘接连接，所述蓄电池通过导线与电动机和传感器连接，所述机身内部设置有陀螺仪，所述传感器与芯片之间通过导线连接。本发明设置有伸长翼，使该直升机可切换飞行模式，满足了人们的需求。
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公开(公告)号：CN107812389A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610813451.6
申请日：2016-09-11
申请人： 长沙乐昌林电子科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： A63H27/133 , A63H27/20 , A63H27/18 , A63H30/02
摘要： 本发明涉及遥控直升飞机技术领域，具体涉及一种基于单片机的遥控直升飞机设计。本发明以单片机STC89C51基础，通过红外控制直升机的平衡、上升、下降、左转、右转，以实现遥控航模直升机的目的，该遥控直升机通过两个操作杆控制遥控器输出的红外信号，当单片机接收有效的输入信号，经过单片机控制处理后，将信号传给电动机，通过前后电动机的正、反转动控制直升飞机的运动。
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公开(公告)号：CN107335235A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610291773.9
申请日：2016-05-03
申请人： 马铿杰
发明人： 马铿杰
IPC分类号： A63H27/133 , A63H27/20
CPC分类号： A63H27/12
摘要： 本发明提供了一组合式飞行玩具，其由本体及集成控制芯片组成，面板上设有功能显示信号灯及若干个控制按钮，控制按钮包括模式转换开关、正反向控制按钮、迟延调节器、最大行程调节器，各控制按钮与集成控制芯片电性接通。该组合式飞行玩具的感应器与控制器结合为一体，通过模式转换开关切换选择舵机的模式，使其不仅适用于数字舵机，也适用模拟舵机。
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