公开(公告)号：CN115085610B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211003903.6

申请日：2022-08-22

Applicant: 深圳市好盈科技股份有限公司

Inventor： 陈德伟 ,  刘友辉 ,  李棣钰

IPC: H02P21/00 ,  H02P6/24 ,  A63H17/26 ,  A63H29/00 ,  A63H30/02

Abstract: 本发明公开了一种应用于竞赛级遥控模型车的线性刹车控制方法和装置，用户通过遥控器发送遥控指令至模型车的电机控制模块；遥控指令包括刹车指令；刹车指令包括当前油门值；当遥控指令为刹车指令，电机控制模块根据当前无刷电机转速选择对应的刹车算法；若当前无刷电机转速大于第一阈值，则根据接收的遥控指令选择Foc刹车控制算法对无刷电机的刹车电流进行控制；若当前无刷电机转速小于等于第一阈值，则根据接收的遥控指令切换至基于PWM控制的刹车算法对无刷电机的刹车电流进行控制；无刷电机根据所述刹车电流对刹车传动系统的刹车转矩进行控制。相比于现有技术，通过电机不同转速选择不同的刹车控制算法，利用FOC控制算法实现线性刹车。

公开(公告)号：CN113262506B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110576753.7

申请日：2016-11-04

Applicant: 世嘉玩具有限公司

Inventor： 镰田明美 ,  伊藤有希

IPC: A63H30/02 ,  A63H3/31 ,  A63H5/00 ,  A63H33/00 ,  G09B1/16

Abstract: 本发明为了提供一种可以用简单的方法进行自由度较高的编码的编码玩具、编码玩具块、平台以及形象体玩具和编码方法，编码玩具(10)具备：具有控制部、输入部和输出部的控制对象物即形象体(20)，以及具有对应于控制对象物(20)的控制内容的代码标识符即图标的零部件即图标快(40)。控制对象物(20)的控制部，根据配置在规定位置上的零部件(40)所表示的代码标识符以及零部件(40)的位置而经输入部获取代码标识符信息和位置信息，并根据代码标识符信息以及位置信息所规定的控制内容及控制顺序，对输出部进行控制。

公开(公告)号：CN112566705A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201980053390.X

申请日：2019-08-09

Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司

Inventor： 田中章爱

IPC: A63H17/395 ,  A63H30/02 ,  A63H33/08 ,  G01B7/00

Abstract: 本发明的目的是实现低成本和高耐用性的一种玩具系统，其能够确定独立玩具的状态。该玩具系统包括壳体、磁传感器和确定单元，磁传感器提供在壳体上并且检测磁场的取向和大小。确定单元根据磁传感器的输出确定具有磁场生成装置的多个独立玩具中的任一个已经接近磁传感器，并确定这些独立玩具中哪个的已经接近磁传感器，磁场生成装置以在标准姿势下生成相互不同取向的磁场的方式单独安装在独立玩具上。或者，确定部分基于来自磁传感器的输出，确定与安装有用于生成磁场的磁场生成装置的壳体独立的独立玩具已经接触或接近壳体。

公开(公告)号：CN108992934B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201810906552.7

申请日：2018-08-10

Applicant: 东莞市富斯遥控模型技术有限公司

Inventor： 刘丰 ,  厉翔龙 ,  杨晶 ,  陆元桃

IPC: A63H27/20 ,  A63H30/02

Abstract: 本申请实施例提供了一种全空域姿态反馈系统。所述全空域姿态反馈系统包括：显示器，所述显示器固定设置在所述遥控器本体上，用于显示飞行仪表盘模拟界面；遥控器本体，所述遥控器本体上设置有用于接收用户遥控指令的遥控外设；震动马达，所述震动马达收容在所述遥控器本体内，用于形成所述遥控器主体的震动；声音播放设备，所述声音播放设备设置在所述遥控器本体上，用于输出音频信号；控制电路，所述控制电路收容在所述遥控器本体内，分别与所述显示器、震动马达、灯组以及声音播放设备连接；所述控制电路用于根据航模飞行器的运行状态，相应的控制所述显示器、震动马达以及声音播放设备，向用户反馈对应的姿态信息。

公开(公告)号：CN111450547A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010447005.4

申请日：2020-05-25

Applicant: 温州塔罗航空科技有限公司

Inventor： 支敏之

IPC: A63H27/133 ,  A63H30/00 ,  A63H30/02

Abstract: 本发明公开了一种遥控直升机，所述遥控直升机的机架设有分体式机盖、机头，分体式机盖包括前盖、前隔板、后隔板、后盖，所述机头、前盖、前隔板、后隔板、后盖用塑料一次成型加工，弹性扣带用橡胶加工，弹性扣带的锁块连接机头设有的插槽，弹性扣带的扣孔扣合前盖设有的固定扣，扣孔扣合固定扣使机头固定，扣孔脱开固定扣使机头翻开，同时前盖也能翻开，这样就方便地更换或维修机头、前盖部位的零部件。同时还设有拉杆机构、同步轮的调节机构、橡胶固定带，极大地提高了遥控直升机的制造和维修及使用的方便性和飞行性能。

公开(公告)号：CN109316760A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811398774.9

申请日：2018-11-22

Applicant: 深圳诺欧博智能科技有限公司

Inventor： 孙维 ,  鲁磊锋 ,  温凌云

IPC: A63H30/02 ,  A63H33/26

Abstract: 本发明实施例公开了一种不倒翁控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收不倒翁的控制指令，控制指令包括运动类型；根据运动类型确定对应的控制参数；不倒翁的当前状态为静置，则根据控制参数启动不倒翁中的马达，以使不倒翁按照运动类型运动。本发明实施例通过不同的控制参数控制固定飞轮的马达瞬时启动和停止，产生瞬时扭矩，来打破不倒翁的静平衡，使其实现不同类型的运动效果，本发明实施例中内置马达动力模拟外力推动的方式成本低，较为简便的实现不倒翁的运动。

公开(公告)号：CN108525323A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810378048.4

申请日：2018-04-25

Applicant: 广州市陆兴动漫科技有限公司

Inventor： 肖晖

IPC: A63H30/02 ,  A63H33/26

Abstract: 一种手柄与车之间的控制远程系统，包括游戏机主体、底座、操作台、由金属材质制成的游戏平台以及机器人，所述游戏机主体底部安装在底座顶部，底座上连接有操作台，操作台通过导线连接于由金属材质制成的游戏平台，由金属材质制成的游戏平台上设有机器人，所述底座内安装有控制机构，控制机构上连接有接线机构，接线机构上连接有电磁铁机构，电磁铁机构安装在由金属材质制成的游戏平台上内的空腔内，所述机器人内安装有磁铁机构；该手柄与车之间的控制远程系统通过手柄直接控制游戏平台上的各个导电铁块的磁性的变化，进而与机器人内的磁铁机构进行配合，驱使机器人在游戏平台上移动，不需要导线来连接手柄与机器人，增大操作者的游戏乐趣。

公开(公告)号：CN108114481A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201611076677.9

申请日：2016-11-30

Applicant: 周志昌

Inventor： 周志昌

IPC: A63H13/04 ,  A63H29/22 ,  A63H30/02

CPC classification number: A63H13/04 ,  A63H29/22 ,  A63H30/02

Abstract: 一种转动击球的机器人，机器人的脚底或底盘两侧各设有一个驱动轮，每个驱动轮由一个电机独立驱动，在两个驱动轮的前方或后方安装有支撑轮，机器人身体内设有电池和可以分别控制两个驱动轮正、反转动的驱动电路和配套的无线或红外接收电路，操控者手中有对应的无线或红外遥控发射器，机器人身体前方固连有一只贴近地面的向前方伸出来的击球板；或者机器人身体的前方和其它方向分别固连有一只贴近地面的伸出来的击球板。操控者通过遥控器可以操控机器人做前进、后退、转弯等运动，当一只伸出来的击球板挨近小球的一侧，就可以遥控机器人转动，带动击球板撞击小球。

公开(公告)号：CN107569857A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710783202.1

申请日：2017-09-03

Applicant: 佛山市海茂聚航科技有限公司

Inventor： 林海

IPC: A63H27/133 ,  A63H30/02

Abstract: 一种教程飞行器，涉及飞行器技术领域，包括螺旋桨、电机、支架、基座、电池、主控板、平衡感应器、遥控器、语音机和起落架。所述基座四个角落各自连接着支架，在支架的末端上方安装有电机，螺旋桨安装在电机上方。起落架安装在基座的下方，电池安装在基座中心区域的下方，为教程飞行器提供电源，在基座的中心区域的上方安装着主控板，主控板内部还有电源转换机构，语音机安装在主控板的右侧，语音机用导线与主控板内部的电源转换机构相连接，平衡感应器安装在主控板上方。遥控器包含了左摇杆、右摇杆、左指示灯、右指示灯，当教程飞行器失去平衡时，遥控器上的指示灯就会发光，初学者就根据指示灯的提示操作遥控器上的右摇杆。

公开(公告)号：CN105517643B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201480006699.0

申请日：2014-07-31

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 陈晟洋 ,  关毅骏 ,  魏基栋

IPC: A63H30/02 ,  A63H17/385 ,  A63H33/22

CPC classification number: A63F9/00 ,  A63F9/02 ,  A63F9/24 ,  A63F2011/0058 ,  A63F2011/0072 ,  A63F2250/52 ,  A63H17/045 ,  A63H23/00 ,  A63H27/00 ,  A63H30/04 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明公开一种用于提示实体游戏角色的信息的提示方法，包括：获取实体游戏角色的信息；根据所述信息，控制LED发光装置发出相应形态的灯光。上述提示方法采用LED发光装置的灯光来提示实体游戏角色的信息，该LED发光装置可直接固定在实体游戏角色上，从而可较为直观地得知实体游戏角色的信息，例如，可以通过LED发光装置将生命值的状态信息直接提示在实体游戏角色上，从而可以观看得知该实体游戏角色的生命值的状态信息。并且，上述提示方法可以采用所述LED发光装置发出的不同形态的灯光，来提示实体游戏角色的不同信息，其适用性较为广泛。本发明还提供一种用于提示实体游戏角色的信息的提示装置，以及采用该提示装置的遥控战车。