公开(公告)号：CN104888460A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201410079153.X

申请日：2014-03-06

Applicant: 周志昌

Inventor： 周志昌

IPC: A63H3/40 ,  A63H29/22

Abstract: 一种能多方位活动的机器人眼球，该眼球枢接在眼球座上，眼球座里有电机驱动机构或电磁驱动机构，可以驱动眼球摆动，眼球座后有枢轴，枢轴可以在电机驱动下转动，两种动作的结合不但可以让眼球做出多方位的摆动，还可以带动眼球做出瞳孔在眼眶中打转的动作。

公开(公告)号：CN102477695A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010565314.8

申请日：2010-11-25

Applicant: 周志昌

Inventor： 周志昌

IPC: D06M15/564 ,  D06N3/14 ,  C08G18/65 ,  C08G18/61

Abstract: 本发明公开了一种合成革用耐寒型涂饰剂，包括二苯基甲烷二异氰酸酯，季戊四醇，偶氮二异丁腈，二甲苯，二盐基亚磷酸铅，聚甲基苯基硅氧烷，染料水，所述各组分及其重量百分比含量分别是：二苯基甲烷二异氰酸酯21-40％、季戊四醇17-34％、偶氮二异丁腈6-9％、二甲苯7-35％、二盐基亚磷酸铅2-8％、聚甲基苯基硅氧烷3-11％、染料水5-7％。本发明提供的合成革用耐寒型涂饰剂与现有技术相比，不仅具有非常优良的低温耐曲折性能，并且涂饰在皮革上能达到高亮度与强水晶感、立体感，具有更好的视觉效果。

公开(公告)号：CN114504781A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202011275231.5

申请日：2020-11-16

Applicant: 周志昌

Inventor： 周志昌

IPC: A63B63/00 ,  A63B69/40 ,  A63C19/00 ,  A63C19/08 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种用于机器人球类竞技比赛的球场，有带凹槽的球门和有抛球杆的抛球装置，可将射入或落入球门的比赛用球自动抛出；有围栏，可防止比赛用球滚出；还可通过有线或无线遥控方式，在进球后驱动在球场上的竞技机器人或拉拉队机器人或裁判机器人或其它装置做出相应动作。

公开(公告)号：CN104338323A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201310314555.9

申请日：2013-07-25

Applicant: 周志昌

Inventor： 周志昌

IPC: A63H3/40 ,  A63H29/22

Abstract: 可以多方位转动的机器人眼球，眼球枢接在眼球座上，眼球座里安装有驱动眼球摆动的摆动式电磁铁或电磁驱动机构或电机，眼球座后部连接有一只枢轴，眼球座和枢轴枢接在眼球底板的两个支架上，另一个相同结构的眼球也同样安装在眼球底板上，两个眼球的枢轴平行；两个枢轴上分别安装有齿轮，眼球底板上安装有电机，电机输出轴的齿轮与两个眼球枢轴的齿轮相啮合。眼球座里的摆动式电磁或电磁驱动机构或电机可以驱动眼球摆动，同时，眼球底板上的电机还可以带动两个眼球同步转动。

公开(公告)号：CN103566595A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210264700.2

申请日：2012-07-30

Applicant: 周志昌

Inventor： 周志昌

IPC: A63H3/40 ,  A63H29/22

Abstract: 有多种形态变化的机器人眼睑，在眼睑支架后部连接有一只枢轴，枢轴枢接在眼球座的支架上，枢轴可以在眼球座上电机或电磁铁带动下转动，使眼睑可以环绕眼球转动，以不同的形态表现机器人不同的表情；该眼睑还可以在不同的形态中做出上睁、下眨和居中的三点定位的动作。

公开(公告)号：CN102559419A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201010588192.4

申请日：2010-12-15

Applicant: 周志昌

Inventor： 周志昌

IPC: C11D10/02

Abstract: 一种清洁剂，其组成成分质量百分比为：碳酸钙粉30%-65%；玉米淀粉3%-11%；膨润山4%-8%；碳酸氢钠1%-5%；烷基酚聚氧乙稀醚1%-3%；羧甲基淀粉钠1%-2%；十四烷基二甲基氧化胺1%-2%；水24%-40%。本发明环保、安全，无磷、无荧光、无增白剂、无毒且去污效果好，能够满足人们对清洁剂产品的要求，有广泛的推广和应用价值。

公开(公告)号：CN102477699A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010565354.2

申请日：2010-11-25

Applicant: 周志昌

Inventor： 周志昌

IPC: D06M15/564 ,  D06N3/14 ,  C08G18/65 ,  C08G18/61

Abstract: 本发明公开了一种皮革耐寒涂饰剂，所述各组分及其重量百分比含量分别是：甲苯二异氰酸酯33-44％、三羟甲基乙烷8-37％、过硫酸钾13-23％、全氯乙烯8-17％、二盐基硬酯酸铅1-7％、聚二甲基硅氧烷3-11％、丁基羟基茴香醚1-6％。本发明提供的皮革耐寒涂饰剂与现有技术相比，不仅具有非常优良的低温耐曲折性能，并且涂饰在皮革上能达到高亮度与强水晶感、立体感，具有更好的视觉效果。

公开(公告)号：CN102477698A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010565352.3

申请日：2010-11-25

Applicant: 周志昌

Inventor： 周志昌

IPC: D06M15/564 ,  D06N3/14 ,  C08G18/65 ,  C08G18/61

Abstract: 本发明公开了一种湿气固化型皮革光亮涂饰剂，所述各组分及其重量百分比含量分别是：甲苯二异氰酸酯34-43％、三羟甲基乙烷9-36％、过氧化二苯甲酰14-22％、三氯乙烯9-16％、二盐基硬酯酸铅2-6％、有机基改性聚硅氧烷4-10％、没食子酸丙酯1-5％。本发明提供的湿气固化型皮革光亮涂饰剂与现有技术相比，不仅具有非常优良的低温耐曲折性能，并且涂饰在皮革上能达到高亮度与强水晶感、立体感，具有更好的视觉效果。

公开(公告)号：CN102477697A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010565351.9

申请日：2010-11-25

Applicant: 周志昌

Inventor： 周志昌

IPC: D06M15/564 ,  D06N3/14 ,  C08G18/65 ,  C08G18/61

Abstract: 本发明公开了一种潮气固化光亮涂饰剂，所述各组分及其重量百分比含量分别是：六亚甲基二异氰酸酯35-41％、甘油10-35％、过氧划氢-亚铁盐15-21％、乙烯乙二醇醚10-15％、二盐基亚磷酸铅3-5％、聚甲基苯基硅氧烷5-9％、特丁基对苯二酚2-4％。本发明提供的潮气固化光亮涂饰剂与现有技术相比，不仅具有非常优良的低温耐曲折性能，并且涂饰在皮革上能达到高亮度与强水晶感、立体感，具有更好的视觉效果。

公开(公告)号：CN102477696A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010565348.7

申请日：2010-11-25

Applicant: 周志昌

Inventor： 周志昌

IPC: D06M15/564 ,  D06M15/643 ,  D06N3/14 ,  C08G18/76 ,  C08G18/32 ,  C08G18/67

Abstract: 本发明公开了一种合成革用潮气固化型涂饰剂，其特征在于：各组分及其重量百分比含量分别是：1.5-萘二异氰酸酯40-45％，山梨醇35-47％，过硫酸钾11-20％，乙烯乙二醇醚2-9％，二盐基硬脂酸铅2-9％，有机基改性聚硅氧烷5-10％。本发明提供的合成革用潮气固化型涂饰剂与现有技术相比，可以使得合成革产品的水晶感强、透明度高、立体感强，产品显高档，而且其低温耐曲折性能好，整体性能高。