公开(公告)号：CN119902527A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510052615.7

申请日：2025-01-14

Applicant: 浙江工业大学 ,  衢州学院 ,  衢州市特种设备检验检测研究院

Inventor： 刘宇航 ,  周兆忠 ,  牛三库 ,  申屠铖琛 ,  胡若冲 ,  陆鹏飞 ,  王涛

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本申请提供了一种路径修正方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据目标物体相对于设定中心直线的第一偏差和移动设备的当前航向角，确定移动设备的修正参数；其中，第一偏差配置为通过目标物体的目标物体图像确定，设定中心直线为沿移动设备的移动方向的相邻目标物体行之间的行间设定直线；当前航向角配置为通过卫星导航设备得到；通过修正参数对移动设备的移动路径进行修正，并生成修正路径。本申请通过根据卫星导航设备获取的移动设备的实际位置信息，通过目标区域图像确定修正参数，以对高精度定位进行修正，从而提高移动设备在目标区域中作业的导航的精确性的同时，增加移动设备应对复杂环境的灵活性。

公开(公告)号：CN112113623B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202011000863.0

申请日：2020-09-22

Applicant: 衢州市特种设备检验检测研究院 ,  衢州学院

Inventor： 童良怀 ,  黄诚蔚 ,  张玉良 ,  周文 ,  夏尚 ,  王涛 ,  刘震杰 ,  唐治东 ,  胡建飞 ,  汤荣跃 ,  徐小捷

IPC: G01F1/42 ,  G01F15/00 ,  G01F15/18

Abstract: 本发明提供一种新型环室取压的焊接孔板流量计，包括测量管、前夹持环、取压管、后夹持环和孔板；前夹持环和后夹持环通过焊接连接，前夹持环中设置有前环室，后夹持环中设置有后环室，孔板与后夹持环连接处采用斜面连接，孔板背面通过环隙及孔板上的槽孔与后环室连通，孔板正面通过环隙及孔板上的槽孔与前环室连通，取压管共有一对，分别设置在前夹持环和后夹持环上，分别与前夹持环和后夹持环的环室相连通。本发明调整了前后夹持环的对接焊缝位置，可以进行焊缝质量检测，采用了斜面过渡，且斜面的斜率符合特种设备安全技术规范要求，与原先结构相比，由于结构突变造成的局部峰值应力大为降低，流量计的安全性能得到了提高。

公开(公告)号：CN118666221A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410969427.6

申请日：2024-07-19

Applicant: 衢州市特种设备检验检测研究院

Inventor： 王玉龙

IPC: B66F9/24 ,  B66F9/12 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明涉及电动叉车部件的技术领域，特别是涉及一种电动叉车用货叉自动调平装置，其设置了电动螺装机构，配合铰接机构及相应约束机构，可进行水平调节，结构更简单，耗能低，提高实用性；包括基架、约束轴、活动套、连接架、铰接架一、铰接轴一、铰接块一、螺纹管、螺纹杆、螺杆驱动电机、外部架、铰接轴二和固定座，所述基架前端左侧分别与一组约束轴内端相连接，每组约束轴外侧分别与一组活动套内侧活动连接，每组活动套前端分别与一组连接架后端相连接，两组连接架前端分别与叉结构后端下部两侧相连接，叉结构后端中部与铰接架一前端相连接，固定座输出端与螺纹杆后端相连接，螺纹杆外壁与螺纹管内壁螺装连接。

公开(公告)号：CN118840350A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410972423.3

申请日：2024-07-19

Applicant: 衢州市特种设备检验检测研究院

Inventor： 黄诚蔚 ,  何俊 ,  叶国军 ,  叶剑刚 ,  汤荣跃 ,  朱高峰 ,  毛堃 ,  毛小玲

IPC: G06T7/00 ,  G06V30/146 ,  G06V30/18 ,  G06V30/14 ,  G06F16/532 ,  G06F16/58

Abstract: 本发明提供了一种钢瓶检验方法、装置及介质，方法包括：获取第一待检测图像和第二待检测图像，第一待检测图像为含有钢印的钢瓶图像，第二待检测图像为含有钢瓶整体的钢瓶图像；采用文本检测模型对第一待检测图像进行检测，得到钢印区域；采用文本识别模型对钢印区域进行文字识别，得到钢印信息；识别第二待检测图像，得到钢瓶的轮廓信息，计算得到钢瓶的尺寸信息；将钢印信息和钢瓶的尺寸信息分别输入钢瓶基础信息数据库，得到钢印信息和钢瓶的尺寸信息与钢瓶基础信息数据库的匹配结果。本发明的方法能克服人工检验钢瓶过程的某些问题，提高钢瓶检验效率。

公开(公告)号：CN119878818A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510070818.9

申请日：2025-01-16

Applicant: 衢州市特种设备检验检测研究院

Inventor： 周文 ,  叶剑刚 ,  华胜彬 ,  徐国善 ,  慎哲恒 ,  张元祥 ,  张玉良

IPC: F16J15/02 ,  F16B47/00 ,  F17C13/00 ,  F17C13/06 ,  F17C13/12

Abstract: 本发明公开了一种基于应急救援用负压吸附化工罐体密封堵漏装置，涉及化工压力容器技术领域。包括负压吸附底座、承受顶盖、第一连接管以及第二连接管，所述负压吸附底座的一侧吸附于化工罐体泄漏位置，所述承受顶盖设置于所述负压吸附底座的另一侧，所述第一连接管与所述负压吸附底座的内腔连通，所述第二连接管与所述承受顶盖连通。本发明的密封堵漏装置罩设于化工罐泄漏位置的周围，可以避免其内部的介质持续泄漏至外部大气，并且无需马上采用倒罐的方式将介质进行转移，提高了安全性。

公开(公告)号：CN119442446A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411075952.X

申请日：2024-08-07

Applicant: 衢州市特种设备检验检测研究院

Inventor： 王玉龙

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F18/24 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于电动叉车建模技术领域，尤其是一种电动叉车的运动学建模方法及系统，针对现有的不便于对叉车的所处环境参数、电气负载数据以及电池数据进行全面收集，进而导致无法保证叉车运动学建模的精准度的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：先进行叉车所处环境数据以及叉车电机参数数据设置，对设置的数据进行采集整理；S2：对叉车整车数据、电气负载数据以及电池数据进行采集，将采集的数据进行整理上传；S3：将采集的所有数据进行记录，本发明能够在使用过程中，便于对叉车的所处环境参数、电气负载数据以及电池数据进行全面收集，进而可以有效提高叉车运动学建模的精准度，为叉车优化提供坚实基础。