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公开(公告)号：CN119902527A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510052615.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江工业大学 , 衢州学院 , 衢州市特种设备检验检测研究院
Abstract: 本申请提供了一种路径修正方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据目标物体相对于设定中心直线的第一偏差和移动设备的当前航向角，确定移动设备的修正参数；其中，第一偏差配置为通过目标物体的目标物体图像确定，设定中心直线为沿移动设备的移动方向的相邻目标物体行之间的行间设定直线；当前航向角配置为通过卫星导航设备得到；通过修正参数对移动设备的移动路径进行修正，并生成修正路径。本申请通过根据卫星导航设备获取的移动设备的实际位置信息，通过目标区域图像确定修正参数，以对高精度定位进行修正，从而提高移动设备在目标区域中作业的导航的精确性的同时，增加移动设备应对复杂环境的灵活性。
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公开(公告)号：CN112113623B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202011000863.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 衢州市特种设备检验检测研究院 , 衢州学院
Abstract: 本发明提供一种新型环室取压的焊接孔板流量计，包括测量管、前夹持环、取压管、后夹持环和孔板；前夹持环和后夹持环通过焊接连接，前夹持环中设置有前环室，后夹持环中设置有后环室，孔板与后夹持环连接处采用斜面连接，孔板背面通过环隙及孔板上的槽孔与后环室连通，孔板正面通过环隙及孔板上的槽孔与前环室连通，取压管共有一对，分别设置在前夹持环和后夹持环上，分别与前夹持环和后夹持环的环室相连通。本发明调整了前后夹持环的对接焊缝位置，可以进行焊缝质量检测，采用了斜面过渡，且斜面的斜率符合特种设备安全技术规范要求，与原先结构相比，由于结构突变造成的局部峰值应力大为降低，流量计的安全性能得到了提高。
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公开(公告)号：CN119427498A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411597209.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明涉及一种混凝土激振成型平台的降噪方法，属于振动与噪声领域。所公开的一种混凝土激振成型平台的降噪方法，使用液压缸作动器将模具夹持在振动平台上，所述液压作动器由2D液压激振阀驱动，同时并联有三位五通伺服滑阀，所述液压作动器活塞杆末端与复合减震器相连接。根据振动分析仪测得振动参数，嵌入式系统控制液压作动器使复合减震器实现下压‑同频同相振动‑松开的工作周期，避免使平台与模具因脱离而发生碰撞，达到主动振动控制的目的。本发明具有结构简单合理，制造安装使用方便的特点，特别适合混凝土构件的振动成型设备，例如轨枕振动成型工艺中使用，能有效克服重载高频激振中的噪音大的缺点，改善生产环境，保护员工身心健康。
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公开(公告)号：CN108193910B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810183286.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了停车设备和自行车立式储存装置，涉及自行车的停放技术领域。其中，停车设备，包括多个自行车储存单元，多个自行车储存单元设置在主旋转座上，每个自行车储存单元均能够在主旋转座上升降以在第一位置和第二位置之间切换，第一位置高于第二位置，当多个自行车储存单元均位于第一位置时主旋转座能够沿着竖直轴线旋转。该发明能够解决现有技术中存在的使用者使用上层车位不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN115648165A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211364114.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 衢州学院 , 衢州信辉塑料配件有限公司 , 衢州市仙峰新材料有限公司
Abstract: 本发明涉及家用机器人技术领域，公开了一种家用管控机器人及其控制方法，包括：壳体、人工智能模块、储物模块、激光雷达模块、主控模块以及执行机构，主控模块分别与人工智能模块、激光雷达模块以及执行机构电性连接。主控模块用于分析人工智能模块所传输的信息并根据该信息生成相应指令，且主控模块能够通过通信模块与移动端APP通讯连接。执行机构能够在移动端APP的操控下或在主控模块的操控下将壳体驱动至指定位置，并将储物模块的指定储物空间推出壳体外侧。本发明能够通过人工智能模块接收命令并通过主控模块下达相应指令或是通过移动端APP远程操控，使执行机构驱动机器人至指定位置，并将储物模块的指定储物空间推出壳体外侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115562329A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211333358.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 衢州学院 , 衢州信辉塑料配件有限公司 , 衢州市仙峰新材料有限公司
IPC: G05D1/08 , B25J5/00 , B25J11/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，公开了一种仿生蝎子和仿生蝎子控制方法。仿生蝎子控制方法包括：获取仿生蝎子当前位置与目标终点位置的距离d；根据该距离d和设定的步幅n，计算仿生蝎子从当前位置移动至目标终点所需的执行的步数m+p；其中，mn+pn＝d；控制所述仿生蝎子行走m步后再行走p步。该控制方法能够对仿生蝎子进行控制，精确计算仿生蝎子行走预定距离所需要的步数。
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公开(公告)号：CN106963272B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710357881.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了车载纸巾收纳盒，属于日常生活领域。它解决了现有收纳盒不能够便捷的放置纸巾等问题。本车载纸巾收纳盒，包括盒体，盒体开设有纸巾抽取口，盒体开设有纸巾放置口，纸巾放置口上设置有翻盖，翻盖通过翻转机构实现翻盖的闭合；盒体内腔固定有导轨支架一，导轨支架一固定有导轨一，导轨一上设有滑块一，滑块一固定有回位弹簧一，盒体内腔固定有导轨支架二，导轨支架二固定有导轨二，导轨二上设有滑块二，滑块二固定有回位弹簧二，盒体内腔固定有触发棒收纳筒一和触发棒收纳筒二；盒体上竖直开设排气口和进气口，排气口处设置有固定装置，进气口处设有释放装置。本发明具有能够更加便捷的放置纸巾的优点。
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公开(公告)号：CN108551880A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810188738.3
申请日：2018-03-06
Applicant: 衢州学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供了一种振动采集机，涉及采集相关设备的技术领域，包括采集夹头装置和驱动杆，所述采集夹头装置与所述驱动杆连接；所述采集夹头装置包括支撑架、第一驱动装置、左夹爪和右夹爪；所述左夹爪和所述右夹爪形成用于采集的夹持区域。本发明提供的振动采集机能够通过采集夹头装置的左夹爪和右夹爪将枣树上的枝干夹在其中，通过采集夹头装置的振动，使枣与树枝分离，从而实现采集枣的目的，左夹爪和右夹爪通过第一驱动装置的控制，使左夹爪和右夹爪张开或者关闭，从而实现枣树上一个区域、一个区域的采集，提高摘枣的效率。
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公开(公告)号：CN105919537B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610368960.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 衢州学院
IPC: A47L23/22
Abstract: 本发明提供了一种智能皮鞋除尘机，属于日常生活领域。它解决了现有对皮鞋除尘麻烦等问题。本智能皮鞋除尘机，包括箱体，箱体左侧壁上设置有丝杆一，箱体右侧壁上设置有丝杆二；丝杆一和丝杆二之间有能够沿着丝杆一和丝杆二长度方向运动的架体一和架体二，纵架一和纵架二之间转动水平设有带刷滚轮一，带刷滚轮一的内腔内设置有加湿器，架体二包括横架三、横架四、纵架三、纵架四和凸台二，纵架三和纵架四之间设置有带刷滚轮二，箱体的内底壁上设置带刷滚轮三和带刷滚轮四，滚轮三和滚轮四之间还设置有能够对皮鞋进行定位的定位结构。本发明具有结构简单，更有效的对皮鞋除尘的优点。
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公开(公告)号：CN105919536B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610373557.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 衢州学院
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明提供了一种改进的皮鞋除尘机，属于日常生活领域。它解决了现有对皮鞋除尘麻烦等问题。本改进的皮鞋除尘机，包括箱体，箱体左侧壁上设置有丝杆一，箱体右侧壁上设置有丝杆二；丝杆一和丝杆二之间有能够沿着丝杆一和丝杆二长度方向运动的架体一和架体二，纵架一和纵架二之间转动水平设有带刷滚轮一，带刷滚轮一的内腔内设置有加湿器，架体二包括横架三、横架四、纵架三、纵架四和凸台二，纵架三和纵架四之间设置有带刷滚轮二，箱体的内底壁上设置带刷滚轮三和带刷滚轮四，滚轮三和滚轮四之间还设置有能够对皮鞋进行定位的定位结构，定位结构包括定位板一和定位板二。本发明具有结构简单，更有效的对皮鞋除尘的优点。
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