公开(公告)号：CN108551880A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810188738.3

申请日：2018-03-06

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王涛 ,  陶薇 ,  李赛赛 ,  陈磊 ,  王宇 ,  李超 ,  徐馨兰

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明提供了一种振动采集机，涉及采集相关设备的技术领域，包括采集夹头装置和驱动杆，所述采集夹头装置与所述驱动杆连接；所述采集夹头装置包括支撑架、第一驱动装置、左夹爪和右夹爪；所述左夹爪和所述右夹爪形成用于采集的夹持区域。本发明提供的振动采集机能够通过采集夹头装置的左夹爪和右夹爪将枣树上的枝干夹在其中，通过采集夹头装置的振动，使枣与树枝分离，从而实现采集枣的目的，左夹爪和右夹爪通过第一驱动装置的控制，使左夹爪和右夹爪张开或者关闭，从而实现枣树上一个区域、一个区域的采集，提高摘枣的效率。

公开(公告)号：CN208016378U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201820309378.3

申请日：2018-03-06

Applicant: 衢州学院

Inventor： 李赛赛 ,  王涛 ,  陈磊 ,  王宇 ,  李超 ,  徐馨兰 ,  陶薇

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型提供了一种振动采集机，涉及采集相关设备的技术领域，包括采集夹头装置和驱动杆，所述采集夹头装置与所述驱动杆连接；所述采集夹头装置包括支撑架、第一驱动装置、左夹爪和右夹爪；所述左夹爪和所述右夹爪形成用于采集的夹持区域。本实用新型提供的振动采集机能够通过采集夹头装置的左夹爪和右夹爪将枣树上的枝干夹在其中，通过采集夹头装置的振动，使枣与树枝分离，从而实现采集枣的目的，左夹爪和右夹爪通过第一驱动装置的控制，使左夹爪和右夹爪张开或者关闭，从而实现枣树上一个区域、一个区域的采集，提高摘枣的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利