公开(公告)号：CN117850441A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310560349.X

申请日：2023-05-15

Applicant: 衢州学院

Inventor： 牛三库 ,  陆鹏飞 ,  周兆忠 ,  汪骏 ,  厉安健 ,  刘宇航 ,  程鸿锦 ,  胡义艺 ,  曹梦寒 ,  李阳洋 ,  展岱林 ,  孔俊杰

IPC: G05D1/46

Abstract: 本申请提供了一种飞行装置控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：根据飞行装置的当前环境确定所述飞行装置的当前运动状态，所述当前环境为水面环境、空中环境和地面环境中的一种；根据所述当前运动状态，确定所述飞行装置的机体状态信息；根据所述机体状态信息，控制所述飞行装置的旋翼和/或轮桨动作。通过根据飞行装置的当前环境，确定出飞行装置的当前运动状态，并进一步确定出飞行装置的机体状态信息，以控制飞行装置在水面环境、地面环境或空中环境中运动，实现了飞行装置在水陆空三种环境中的运动控制，以使该飞行装置在水陆空三种环境中均能运动，增加了该飞行装置的应用场景。