公开(公告)号：CN117850441A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310560349.X

申请日：2023-05-15

Applicant: 衢州学院

Inventor： 牛三库 ,  陆鹏飞 ,  周兆忠 ,  汪骏 ,  厉安健 ,  刘宇航 ,  程鸿锦 ,  胡义艺 ,  曹梦寒 ,  李阳洋 ,  展岱林 ,  孔俊杰

IPC: G05D1/46

Abstract: 本申请提供了一种飞行装置控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：根据飞行装置的当前环境确定所述飞行装置的当前运动状态，所述当前环境为水面环境、空中环境和地面环境中的一种；根据所述当前运动状态，确定所述飞行装置的机体状态信息；根据所述机体状态信息，控制所述飞行装置的旋翼和/或轮桨动作。通过根据飞行装置的当前环境，确定出飞行装置的当前运动状态，并进一步确定出飞行装置的机体状态信息，以控制飞行装置在水面环境、地面环境或空中环境中运动，实现了飞行装置在水陆空三种环境中的运动控制，以使该飞行装置在水陆空三种环境中均能运动，增加了该飞行装置的应用场景。

公开(公告)号：CN219523598U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320966833.8

申请日：2023-04-24

Applicant: 衢州学院

Inventor： 牛三库 ,  周兆忠 ,  汪骏 ,  厉安健 ,  陆鹏飞 ,  刘宇航 ,  胡义艺 ,  付鑫 ,  汪方鑫 ,  陈凯 ,  潘佳晨

IPC: B60F5/02 ,  B60F5/00 ,  B64C35/00

Abstract: 本申请提供了一种飞行装置，包括：旋翼、旋翼臂、轮桨以及翼型机体；所述翼型机体包括长度方向和宽度方向；其中，所述长度方向和所述宽度方向与地平面平行，且所述宽度方向与所述长度方向正交；所述旋翼臂设置在所述翼型机体沿所述长度方向的端部和沿所述宽度方向的端部；所述旋翼设置在所述旋翼臂远离所述翼型机体的一端，所述旋翼配置为通过旋翼旋转为所述飞行装置提供升力；所述轮桨设置在所述翼型机体沿所述宽度方向端部，所述轮桨配置为通过轮桨旋转以协助所述飞行装置的运动。本申请通过在飞行装置上设置旋翼和轮桨，通过旋翼和轮桨可以使得飞行装置能够在水面、地面以及空中均能够运动，增加该飞行装置的应用场景。

公开(公告)号：CN308238135S

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202330223558.6

申请日：2023-04-21

Applicant: 衢州学院

Designer： 牛三库 ,  周兆忠 ,  汪骏 ,  陆鹏飞 ,  厉安健 ,  刘宇航 ,  徐羽粲 ,  余梦一希 ,  胡义艺 ,  曹梦寒

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机。
2.本外观设计产品的用途：用于拍摄、探测、侦察等空中作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。