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公开(公告)号：CN116228750B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310495110.9
申请日：2023-05-05
申请人： 英迪格(天津)电气有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 古晓东 , 郭雅婕 , 何常红 , 王国梁 , 罗健 , 邓洪 , 侯黎明 , 张琦 , 崔凯 , 刘津 , 刘赓然 , 王建东 , 王敬磊 , 王卓 , 郭琦沛 , 唐守乾 , 陈剑箫 , 朱禹昭 , 晏寒 , 王爽 , 陈虹
摘要： 本发明提供了一种接地开关的可视化系统，能够基于动触头和设定基准框在合闸状态时的面积比值的历史数据来确定作为当前动触头是否处于合闸状态的判断阈值，这与现有的采用固定阈值进行判断的方案相比，能够提高判断准确性。此外，本发明通过对动触头在合闸和分闸的运动过程的运动趋势进行判断，能够知晓动触头是否存在运动异常以及是否受到外来物体的干扰等，能够及时排除故障，提高接地开关的运动准确性。
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公开(公告)号：CN116228750A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310495110.9
申请日：2023-05-05
申请人： 英迪格(天津)电气有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 古晓东 , 郭雅婕 , 何常红 , 王国梁 , 罗健 , 邓洪 , 侯黎明 , 张琦 , 崔凯 , 刘津 , 刘赓然 , 王建东 , 王敬磊 , 王卓 , 郭琦沛 , 唐守乾 , 陈剑箫 , 朱禹昭 , 晏寒 , 王爽 , 陈虹
摘要： 本发明提供了一种接地开关的可视化系统，能够基于动触头和设定基准框在合闸状态时的面积比值的历史数据来确定作为当前动触头是否处于合闸状态的判断阈值，这与现有的采用固定阈值进行判断的方案相比，能够提高判断准确性。此外，本发明通过对动触头在合闸和分闸的运动过程的运动趋势进行判断，能够知晓动触头是否存在运动异常以及是否受到外来物体的干扰等，能够及时排除故障，提高接地开关的运动准确性。
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公开(公告)号：CN118927261A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
摘要： 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN117206950A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310768951.2
申请日：2023-06-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 经纬智能装备(天津)有限公司
发明人： 孟庆斌 , 罗健 , 古晓东 , 王建东 , 何常红 , 郭雅婕 , 袁爱庆 , 陈伟 , 韩柱先 , 魏博 , 李洪生 , 崔艳龙 , 朱光熙 , 樊少杰 , 周伟 , 龚成辉 , 喻文彬 , 晏龙彪 , 赵贤华 , 郭刚 , 郭金峰 , 贾亮 , 徐相耿 , 杨帆 , 曹斐 , 尤龙 , 贾晓旭
摘要： 本发明提供了一种德式腕臂加工装置，包括滑台、滑轨、气动夹具；滑台用于拉动并定位腕臂管，滑台包括滑动组件、夹持组件、止推组件、定位指针；滑动组件与滑台固定连接，滑动组件与滑轨啮合连接，用于滑台在滑轨上滑动；夹持组件固定在滑台上，气动夹具与夹持组件位置平行，共同作用以夹持\松开腕臂管；止推组件固定在滑台上，止推组件位于夹持组件旁侧；定位指针固定在滑台的侧方指定位置，滑轨设有零位标尺，定位指针与零位标尺配合，用于定位腕臂管的长度。本发明有益效果：利用滑动拉台的预设程序推动腕臂管完成打孔和锯切，简化了锯切和打孔工序之间的运动操作，精准定位腕臂加工位置，提高腕臂生产的效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN116872154A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310771539.6
申请日：2023-06-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 经纬智能装备(天津)有限公司 , 铁设(济南)电气设备有限公司
发明人： 孟庆斌 , 罗健 , 周伟 , 古晓东 , 王建东 , 李波 , 郭雅婕 , 何常红 , 张琦 , 郭琦沛 , 王圣昆 , 王敬磊 , 江传东 , 朱禹昭 , 邓雄 , 杨明省 , 尹魁元 , 李东升 , 金勇 , 郭佳 , 梁伟冬 , 赵贤华 , 李绍刚 , 徐相耿 , 贾亮 , 李志
摘要： 本发明提供了一种平斜腕臂人工预配平台，包括装配地轨、对中滚轮、端头定位工装、滑台工装；对中滚轮与装配地轨滑动连接，用于承载并对中腕臂；端头定位工装固定在装配地轨的端头处，用于固定并定位腕臂；端头定位工装与装配地轨滑动连接，用于承载腕臂，并给腕臂装配待安装零件。本发明有益效果：提高人工预配腕臂的安装精度和效率，简化预配过程。
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公开(公告)号：CN118927260A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419480.5
申请日：2024-10-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
摘要： 本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统；终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动，采集运行数据发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的运行数据，根据预设事件触发规则，选择对无模型控制器参数优化更新；本发明的控制方法及系统，不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118472948B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410925545.7
申请日：2024-07-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/15 , G06F30/20 , H02J5/00 , B60L53/51 , B60L53/60 , B60M3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了电动车和光伏接入交流牵引供电系统能量管理方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取交流牵引供电系统牵引负荷过程数据；建立光伏出力和电动汽车充电行为预测概率分布模型；建立含电动车和光伏的交流牵引供电系统能量管理模型，将含不确定参数的约束转换为机会约束，根据光伏出力和电动汽车充电行为预测概率分布设置约束上下限，并对模型进行求解，得到系统潮流调度策略，完成交流牵引供电系统能量管理优化；其中，含电动车和光伏的交流牵引供电系统能量管理模型以牵引供电系统能耗最小为目标函数，并包括系统运行特性约束；本发明提高再生制动能量利用率，降低牵引供电系统能耗，节省供电资源。
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公开(公告)号：CN116358537A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310082083.2
申请日：2023-02-06
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 福铂斯(天津)科技有限公司
发明人： 古晓东 , 何常红 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 李洪生 , 郭雅婕 , 李波 , 魏建忠 , 李少鹏 , 魏博 , 周晓靖 , 周俊 , 杨宝民 , 张煜 , 李业强 , 李方安 , 李国胜 , 杨才 , 刘津 , 刘赓然 , 唐守乾 , 晋壮壮 , 张云芳
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS的铁路接触网立杆状态感知方法，包括以下步骤：S1：状态感知组件安装；S2：北斗卫星监测；S3：获取初始数据和实时数据；S4：运算获取GNSS结果数据；S5：运算数据储存。该基于GNSS的铁路接触网立杆状态感知方法，第一GNSS接收机和第二GNSS接收机分别解析第一GNSS天线和第二GNSS天线传输来的卫星信号，通过状态监测平台对采集的数据进行运算处理，从而通过GNSS来获得间隔性接触网立杆状态数据，并且状态监测平台通过姿态感知单元实时感知接触网立杆的方位、摆动幅度、振动参数和接触网立杆现场的实时运行姿态及外观，使得间隔性的状态感知和实时性的状态感知相结合来确保接触网立杆状态感知的精确性。
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公开(公告)号：CN109872846A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910169071.7
申请日：2019-03-06
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁路单相智能电缆，包括铜导体线芯，所述铜导体线芯外侧依次包覆有绝缘内屏蔽层、交联聚乙烯绝缘层、绝缘外屏蔽层、半导电带绕包层、屏蔽疏绕层、挤包内衬层、阻燃带绕包层、铠装层、包带绕包层和外护套，在所述屏蔽疏绕层和/或铠装层内设置有一根或多跟松套光纤单元。本发明有益效果：除具有传输电能的功能外，还具有监测及远程通信的功能，能够通过电缆本身实现全路径电缆本体及其附件的实时在线监测，对提高供电可靠性，保证电气化铁路运营安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116757370B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311064283.1
申请日：2023-08-23
申请人： 天津创发科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 古晓东 , 罗健 , 邓洪 , 王国梁 , 何常红 , 郭雅婕 , 陈伟 , 魏博 , 韩凌青 , 李国胜 , 郑军 , 杨才 , 黎宁昊 , 张琦 , 张煜 , 郭琦沛 , 郑明 , 侯金生
摘要： 不同磨损情况，将当前列车的铁轨检测信息写入本发明提供一种基于RFID的铁路全生命周 RFID标签，在下一列车经过时再读出，进而实现期管理系统及方法，涉及铁路工程技术领域，其 铁轨的温度信息与列车对应写入RFID标签的信包括RFID标签和信息处理终端，铁路线按相等数 息不同步到达，并采用铁轨损伤预测和双重验量铁轨划分为铁轨组，并在两个铁轨组交界缝隙 证，便于多元化分析列车行进过程中对铁轨的影处布置混凝土桩，RFID标签布置于混凝土桩的上 响，便于预测铁轨的寿命状态。端内，用于存储人工检测前进的方向以及检测后(56)对比文件田贵云;高斌;高运来;王平;王海涛;石永生.铁路钢轨缺陷伤损巡检与监测技术综述.仪器仪表学报.2016,(08),全文.
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