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公开(公告)号：CN114740513B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210546257.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本申请提供了一种GNSS定位方法及装置，涉及导航定位技术领域，具体为：获取观测数据、星历数据、全球电离层格网图文件以及卫星DCB产品；基于观测数据、星历数据和卫星DCB产品构建伪距观测方程和载波相位观测方程，基于全球电离层格网图文件构建电离层虚拟观测方程；基于当前历元的观测数据，确定最优权重，所述最优权重为电离层虚拟观测值与实际伪距及载波相位观测值之间的方差阵；基于伪距观测方程、载波相位观测方程和电离层虚拟观测方程形成的组合观测误差方程，利用最优权重解算接收机的位置参数。本申请提高了GNSS定位解算迭代速度和定位精度。
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公开(公告)号：CN114499765A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210386870.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: H04L1/00 , H04L43/0829 , H04B7/185 , H04B17/336
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗短报文的数据传输方法和系统，涉及数据传输的技术领域，包括：获取接收终端的历史载噪比信息，并基于历史载噪比信息确定出接收终端的丢包率；基于实际需求和用户信息，对待传输北斗短报文进行分包，得到第一预设数量个第一报文包；基于丢包率和第一目标编码模型，对第一预设数量个第一报文包进行编码，得到第二预设数量个第二报文包；通过北斗三号卫星将第二预设数量个第二报文包发送给接收终端，以使接收终端基于接收到的第二报文包确定出第二预设数量个第二报文包的传输过程中是否丢包，并基于判断结果将接收到的第二报文包解析为待传输北斗短报文，解决了现有的北斗短报文传输方法的传输效率和传输成功率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113534214B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111053036.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 北斗天下卫星导航有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆定位方法及装置，涉及定位技术领域，该车辆定位方法包括，先获取目标车辆的传感器实时采集数据；并根据预先构建的预测速度计算模型和传感器实时采集数据，计算当前时刻的车辆预测速度；然后根据预先构建的基于车辆特征的位置模型、车辆预测速度以及传感器实时采集数据，计算基于车辆特征的第一实时车辆位置；以及根据预先构建的基于卫星定位的位置模型以及传感器实时采集数据，计算基于卫星定位的第二实时车辆位置；最后，对第一实时车辆位置和第二实时车辆位置进行融合计算处理，得到目标车辆在当前时刻的最终实时车辆位置,能够实现复杂场景的车辆定位，定位精度高，稳定性高，适用性好。
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公开(公告)号：CN112987039B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110532167.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本申请实施例提供一种导航卫星定位服务异常监测方法及装置，涉及定位技术领域，该导航卫星定位服务异常监测方法包括：获取实时定位服务数据；通过预先构建的空间段异常监测模型和实时定位服务数据，计算空间段异常监测结果；通过预先构建的地面段异常监测模型和实时定位服务数据，计算地面段异常监测结果；通过预先构建的传输段异常监测模型和实时定位服务数据，计算传输段异常监测结果；根据空间段异常监测结果、地面段异常监测结果以及传输段异常监测结果生成定位服务异常监测结果，能够快速准确的对定位服务全过程进行全面异常监测，监控准确度高。
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公开(公告)号：CN111522006B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010601060.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合北斗和InSAR数据的地表沉降监测方法及装置，涉及地球观测与导航的技术领域，包括：先获取监测点的北斗观测数据和PS点的SAR影像数据；然后分别对北斗观测数据和SAR影像数据进行沉降时序解算，得到北斗沉降时序和SAR沉降时序；将公共点的北斗沉降时序和SAR沉降时序进行融合，得到公共点的融合沉降时序；再构建监测区域的沉降场曲面方程；最后基于公共点的融合沉降时序和沉降场曲面方程，对其他PS点进行时空插值计算，得到其他PS点的融合沉降时序，以实现对监测区域的监测。本发明可以实现高精度，高时间分辨率，高空间分辨率，低成本，便于实现的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110376618B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910813426.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于北斗三号卫星星基增强的定位方法、装置及终端。通过北斗三号卫星历史发布的星钟修正参数，预估当前的星钟修正参数，以及通过历史发布的星历修正参数，预估当前的星历修正参数。故预估的星历修正参数和星钟修正参数，修正北斗三号卫星的星钟和星历，可以使得修正后的星钟和星历更接近发起定位时实际的星钟和星历，减小修正后的星钟和星历与实际的星钟和星历的误差，故可以提高对终端的定位精度。
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公开(公告)号：CN111522006A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010601060.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合北斗和InSAR数据的地表沉降监测方法及装置，涉及地球观测与导航的技术领域，包括：先获取监测点的北斗观测数据和PS点的SAR影像数据；然后分别对北斗观测数据和SAR影像数据进行沉降时序解算，得到北斗沉降时序和SAR沉降时序；将公共点的北斗沉降时序和SAR沉降时序进行融合，得到公共点的融合沉降时序；再构建监测区域的沉降场曲面方程；最后基于公共点的融合沉降时序和沉降场曲面方程，对其他PS点进行时空插值计算，得到其他PS点的融合沉降时序，以使实现对监测区域的监测。本发明可以实现高精度，高时间分辨率，高空间分辨率，低成本，便于实现的有益效果。
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公开(公告)号：CN114740513A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210546257.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本申请提供了一种GNSS定位方法及装置，涉及导航定位技术领域，具体为：获取观测数据、星历数据、全球电离层格网图文件以及卫星DCB产品；基于观测数据、星历数据和卫星DCB产品构建伪距观测方程和载波相位观测方程，基于全球电离层格网图文件构建电离层虚拟观测方程；基于当前历元的观测数据，确定最优权重，所述最优权重为电离层虚拟观测值与实际伪距及载波相位观测值之间的方差阵；基于伪距观测方程、载波相位观测方程和电离层虚拟观测方程形成的组合观测误差方程，利用最优权重解算接收机的位置参数。本申请提高了GNSS定位解算迭代速度和定位精度。
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公开(公告)号：CN113552605A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111111315.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本申请提供了一种导航卫星定轨方法、装置、设备及存储介质，涉及导航技术领域，包括获取GNSS观测数据、SLR观测数据和ISL观测数据；利用基准因子法对三类观测数据进行测量基准统一,构建三类观测数据对应的三个观测方程；基于三个观测方程，利用方差迭代权重法确定三类观测数据的权重；根据三类观测数据的权重构建联合秩亏约束方程，求解导航卫星轨道参数。本申请采用多源数据联合进行导航卫星定轨，可以提高导航卫星定轨精度。
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公开(公告)号：CN112987039A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110532167.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本申请实施例提供一种导航卫星定位服务异常监测方法及装置，涉及定位技术领域，该导航卫星定位服务异常监测方法包括：获取实时定位服务数据；通过预先构建的空间段异常监测模型和实时定位服务数据，计算空间段异常监测结果；通过预先构建的地面段异常监测模型和实时定位服务数据，计算地面段异常监测结果；通过预先构建的传输段异常监测模型和实时定位服务数据，计算传输段异常监测结果；根据空间段异常监测结果、地面段异常监测结果以及传输段异常监测结果生成定位服务异常监测结果，能够快速准确的对定位服务全过程进行全面异常监测，监控准确度高。
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