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公开(公告)号:CN114740513A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210546257.1
申请日:2022-05-20
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本申请提供了一种GNSS定位方法及装置,涉及导航定位技术领域,具体为:获取观测数据、星历数据、全球电离层格网图文件以及卫星DCB产品;基于观测数据、星历数据和卫星DCB产品构建伪距观测方程和载波相位观测方程,基于全球电离层格网图文件构建电离层虚拟观测方程;基于当前历元的观测数据,确定最优权重,所述最优权重为电离层虚拟观测值与实际伪距及载波相位观测值之间的方差阵;基于伪距观测方程、载波相位观测方程和电离层虚拟观测方程形成的组合观测误差方程,利用最优权重解算接收机的位置参数。本申请提高了GNSS定位解算迭代速度和定位精度。
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公开(公告)号:CN114740513B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210546257.1
申请日:2022-05-20
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本申请提供了一种GNSS定位方法及装置,涉及导航定位技术领域,具体为:获取观测数据、星历数据、全球电离层格网图文件以及卫星DCB产品;基于观测数据、星历数据和卫星DCB产品构建伪距观测方程和载波相位观测方程,基于全球电离层格网图文件构建电离层虚拟观测方程;基于当前历元的观测数据,确定最优权重,所述最优权重为电离层虚拟观测值与实际伪距及载波相位观测值之间的方差阵;基于伪距观测方程、载波相位观测方程和电离层虚拟观测方程形成的组合观测误差方程,利用最优权重解算接收机的位置参数。本申请提高了GNSS定位解算迭代速度和定位精度。
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