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公开(公告)号：CN114114345A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210096946.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 北京航天宏图软件技术有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本申请提供了一种基于大数据的北斗RNSS智能运维方法，涉及地球观测与导航技术领域，具体为：在设定时间范围内，对预先建立的异常数据库中的北斗异常要素进行风险统计，得到风险统计结果；所述异常数据库中存储每个采样时刻诊断出的北斗异常要素及所定位的异常源；根据风险统计结果，对北斗异常要素所定位的异常源进行聚类分析，确定最终异常源；根据所述最终异常源，向北斗相关部门发出制定的告警信息和运维方案。本申请能够提高北斗异常要素诊断的准确度，提高北斗系统运维效率及稳定性。
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公开(公告)号：CN114740513A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210546257.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本申请提供了一种GNSS定位方法及装置，涉及导航定位技术领域，具体为：获取观测数据、星历数据、全球电离层格网图文件以及卫星DCB产品；基于观测数据、星历数据和卫星DCB产品构建伪距观测方程和载波相位观测方程，基于全球电离层格网图文件构建电离层虚拟观测方程；基于当前历元的观测数据，确定最优权重，所述最优权重为电离层虚拟观测值与实际伪距及载波相位观测值之间的方差阵；基于伪距观测方程、载波相位观测方程和电离层虚拟观测方程形成的组合观测误差方程，利用最优权重解算接收机的位置参数。本申请提高了GNSS定位解算迭代速度和定位精度。
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公开(公告)号：CN119687936A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510192945.6
申请日：2025-02-21
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 北京航天宏图软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的低轨卫星精密定轨方法、装置及设备，涉及地球观测与导航技术领域，包括：建立星载GNSS异构多模粒子群模型，并对星载GNSS观测数据进行迭代筛选得到每个历元参与低轨卫星精密定轨解算的目标星载GNSS观测数据；通过深度学习神经网络对激光测卫数据进行补全，得到激光测卫地面台站对低轨卫星的可观测弧段内对应的目标激光测卫数据；通过逆强化学习模型估计伪随机脉冲参数；根据目标星载GNSS观测数据、目标激光测卫数据和伪随机脉冲参数进行精密定轨。本发明有效解决星载GNSS数据冗余和激光测卫数据在雨雪天气下缺失的问题，并避免伪随机脉冲参数选择的不确定性，从而有效提高低轨卫星定轨精度。
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公开(公告)号：CN116955976A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311213403.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G06F18/21 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/15 , G06F18/20 , G01B7/16 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习和北斗定位的地震地表形变分析方法及装置，涉及地震地表形变数据分析技术领域，包括：获取目标区域内每个北斗地震台站的原始观测数据，并构建待处理坐标时间序列；通过第一神经网络模型，对待处理坐标时间序列进行粗差剔除处理和缺失值插补处理得到目标坐标时间序列；基于目标坐标时间序列拟合预先构建的北斗地震台站速度计算模型的参数值；利用每个北斗地震台站的速度结果和台站特征信息对第二神经网络进行训练，以得到地表形变分析模型。本发明可以实现粗差剔除和缺失值插补的自动化处理，还可以利用训练得到的地表形变分析模型实现预测速度结果的高效拟合解算，具备高效便利、易于实现、自动化程度高、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN114499765B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210386870.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: H04L1/00 , H04L43/0829 , H04B7/185 , H04B17/336
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗短报文的数据传输方法和系统，涉及数据传输的技术领域，包括：获取接收终端的历史载噪比信息，并基于历史载噪比信息确定出接收终端的丢包率；基于实际需求和用户信息，对待传输北斗短报文进行分包，得到第一预设数量个第一报文包；基于丢包率和第一目标编码模型，对第一预设数量个第一报文包进行编码，得到第二预设数量个第二报文包；通过北斗三号卫星将第二预设数量个第二报文包发送给接收终端，以使接收终端基于接收到的第二报文包确定出第二预设数量个第二报文包的传输过程中是否丢包，并基于判断结果将接收到的第二报文包解析为待传输北斗短报文，解决了现有的北斗短报文传输方法的传输效率和传输成功率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116955976B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311213403.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G06F18/21 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/15 , G06F18/20 , G01B7/16 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习和北斗定位的地震地表形变分析方法及装置，涉及地震地表形变数据分析技术领域，包括：获取目标区域内每个北斗地震台站的原始观测数据，并构建待处理坐标时间序列；通过第一神经网络模型，对待处理坐标时间序列进行粗差剔除处理和缺失值插补处理得到目标坐标时间序列；基于目标坐标时间序列拟合预先构建的北斗地震台站速度计算模型的参数值；利用每个北斗地震台站的速度结果和台站特征信息对第二神经网络进行训练，以得到地表形变分析模型。本发明可以实现粗差剔除和缺失值插补的自动化处理，还可以利
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公开(公告)号：CN114114345B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096946.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 北京航天宏图软件技术有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本申请提供了一种基于大数据的北斗RNSS智能运维方法，涉及地球观测与导航技术领域，具体为：在设定时间范围内，对预先建立的异常数据库中的北斗异常要素进行风险统计，得到风险统计结果；所述异常数据库中存储每个采样时刻诊断出的北斗异常要素及所定位的异常源；根据风险统计结果，对北斗异常要素所定位的异常源进行聚类分析，确定最终异常源；根据所述最终异常源，向北斗相关部门发出制定的告警信息和运维方案。本申请能够提高北斗异常要素诊断的准确度，提高北斗系统运维效率及稳定性。
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公开(公告)号：CN116931028B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311197675.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置，包括：获取GNSS原始观测值和IMU原始观测值；基于前一历元的GNSS原始观测值和IMU原始观测值，预测当前历元对应的导航解和当前历元内缺失频段对应的载波相位模糊度参数；基于导航解和缺失频段对应的载波相位模糊度参数，对缺失频段进行补偿，得到缺失频段对应的目标GNSS缺失观测值；其中，目标GNSS缺失观测值包括缺失伪距和缺失载波相位观测数据。本发明可以解决载波相位不连续问题和部分频段观测值数据缺失问题，从而进一步提高终端定位的精度。
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公开(公告)号：CN116931028A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311197675.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置，包括：获取GNSS原始观测值和IMU原始观测值；基于前一历元的GNSS原始观测值和IMU原始观测值，预测当前历元对应的导航解和当前历元内缺失频段对应的载波相位模糊度参数；基于导航解和缺失频段对应的载波相位模糊度参数，对缺失频段进行补偿，得到缺失频段对应的目标GNSS缺失观测值；其中，目标GNSS缺失观测值包括缺失伪距和缺失载波相位观测数据。本发明可以解决载波相位不连续问题和部分频段观测值数据缺失问题，从而进一步提高终端定位的精度。
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公开(公告)号：CN114740513B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210546257.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本申请提供了一种GNSS定位方法及装置，涉及导航定位技术领域，具体为：获取观测数据、星历数据、全球电离层格网图文件以及卫星DCB产品；基于观测数据、星历数据和卫星DCB产品构建伪距观测方程和载波相位观测方程，基于全球电离层格网图文件构建电离层虚拟观测方程；基于当前历元的观测数据，确定最优权重，所述最优权重为电离层虚拟观测值与实际伪距及载波相位观测值之间的方差阵；基于伪距观测方程、载波相位观测方程和电离层虚拟观测方程形成的组合观测误差方程，利用最优权重解算接收机的位置参数。本申请提高了GNSS定位解算迭代速度和定位精度。
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