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公开(公告)号：CN117930283B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410330077.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于低轨导航卫星增强的北斗电离层延迟改正方法及装置，包括：通过倾斜电离层延迟降相关模型，基于低轨导航卫星对北斗卫星的观测值，确定低轨导航卫星对应的上部垂直电离层延迟量；通过比例因子表达式，根据上部垂直电离层延迟量确定低轨导航卫星对应的全程垂直电离层延迟量；通过垂直电离层修正模型，基于全程垂直电离层延迟量对用户终端的倾斜电离层延迟进行修正，得到低轨导航卫星增强修正后的用户终端‑北斗倾斜电离层延迟量。本发明可以显著提升用户终端‑北斗卫星电离层延迟改正的精度。
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公开(公告)号：CN117930283A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410330077.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于低轨导航卫星增强的北斗电离层延迟改正方法及装置，包括：通过倾斜电离层延迟降相关模型，基于低轨导航卫星对北斗卫星的观测值，确定低轨导航卫星对应的上部垂直电离层延迟量；通过比例因子表达式，根据上部垂直电离层延迟量确定低轨导航卫星对应的全程垂直电离层延迟量；通过垂直电离层修正模型，基于全程垂直电离层延迟量对用户终端的倾斜电离层延迟进行修正，得到低轨导航卫星增强修正后的用户终端‑北斗倾斜电离层延迟量。本发明可以显著提升用户终端‑北斗卫星电离层延迟改正的精度。
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公开(公告)号：CN116955976B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311213403.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G06F18/21 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/15 , G06F18/20 , G01B7/16 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习和北斗定位的地震地表形变分析方法及装置，涉及地震地表形变数据分析技术领域，包括：获取目标区域内每个北斗地震台站的原始观测数据，并构建待处理坐标时间序列；通过第一神经网络模型，对待处理坐标时间序列进行粗差剔除处理和缺失值插补处理得到目标坐标时间序列；基于目标坐标时间序列拟合预先构建的北斗地震台站速度计算模型的参数值；利用每个北斗地震台站的速度结果和台站特征信息对第二神经网络进行训练，以得到地表形变分析模型。本发明可以实现粗差剔除和缺失值插补的自动化处理，还可以利
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公开(公告)号：CN112817012B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110416355.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于通信技术领域，公开了一种定位的方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括，获取设定区域内多个格网点的位置信息以及相应的当前电离层延迟信息；基于各格网点的各位置信息以及相应的当前电离层延迟信息，构建电离层修正模型；基于获取的目标对象位置信息，以及电离层修正模型，获得目标对象的电离层延迟修正信息；根据电离层延迟修正信息，对目标对象进行定位，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN113552605A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111111315.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本申请提供了一种导航卫星定轨方法、装置、设备及存储介质，涉及导航技术领域，包括获取GNSS观测数据、SLR观测数据和ISL观测数据；利用基准因子法对三类观测数据进行测量基准统一,构建三类观测数据对应的三个观测方程；基于三个观测方程，利用方差迭代权重法确定三类观测数据的权重；根据三类观测数据的权重构建联合秩亏约束方程，求解导航卫星轨道参数。本申请采用多源数据联合进行导航卫星定轨，可以提高导航卫星定轨精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112987039A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110532167.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本申请实施例提供一种导航卫星定位服务异常监测方法及装置，涉及定位技术领域，该导航卫星定位服务异常监测方法包括：获取实时定位服务数据；通过预先构建的空间段异常监测模型和实时定位服务数据，计算空间段异常监测结果；通过预先构建的地面段异常监测模型和实时定位服务数据，计算地面段异常监测结果；通过预先构建的传输段异常监测模型和实时定位服务数据，计算传输段异常监测结果；根据空间段异常监测结果、地面段异常监测结果以及传输段异常监测结果生成定位服务异常监测结果，能够快速准确的对定位服务全过程进行全面异常监测，监控准确度高。
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公开(公告)号：CN116931028B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311197675.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置，包括：获取GNSS原始观测值和IMU原始观测值；基于前一历元的GNSS原始观测值和IMU原始观测值，预测当前历元对应的导航解和当前历元内缺失频段对应的载波相位模糊度参数；基于导航解和缺失频段对应的载波相位模糊度参数，对缺失频段进行补偿，得到缺失频段对应的目标GNSS缺失观测值；其中，目标GNSS缺失观测值包括缺失伪距和缺失载波相位观测数据。本发明可以解决载波相位不连续问题和部分频段观测值数据缺失问题，从而进一步提高终端定位的精度。
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公开(公告)号：CN116931028A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311197675.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置，包括：获取GNSS原始观测值和IMU原始观测值；基于前一历元的GNSS原始观测值和IMU原始观测值，预测当前历元对应的导航解和当前历元内缺失频段对应的载波相位模糊度参数；基于导航解和缺失频段对应的载波相位模糊度参数，对缺失频段进行补偿，得到缺失频段对应的目标GNSS缺失观测值；其中，目标GNSS缺失观测值包括缺失伪距和缺失载波相位观测数据。本发明可以解决载波相位不连续问题和部分频段观测值数据缺失问题，从而进一步提高终端定位的精度。
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公开(公告)号：CN116242373A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310208302.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01C21/28 , G01C21/16 , G01S19/45 , G01S19/47 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统，涉及定位导航的技术领域，包括：获取待定位对象的多源数据，其中，多源数据包括：GNSS观测数据、惯性导航系统观测数据、视觉图像数据和激光雷达数据；基于多源数据和优化真值求差算法，构建待定位对象的状态向量；基于状态向量、多源数据和频率加权因子算法，确定出待定位对象的量测方程；基于Kalman滤波参数估计算法、量测方程和状态向量，确定出待定位对象的导航定位参数，其中，导航定位参数包括：位置参数，速度参数和姿态参数，解决了现有融合多源数据的高精度导航定位方法的导航定位解算效率和准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112987039B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110532167.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本申请实施例提供一种导航卫星定位服务异常监测方法及装置，涉及定位技术领域，该导航卫星定位服务异常监测方法包括：获取实时定位服务数据；通过预先构建的空间段异常监测模型和实时定位服务数据，计算空间段异常监测结果；通过预先构建的地面段异常监测模型和实时定位服务数据，计算地面段异常监测结果；通过预先构建的传输段异常监测模型和实时定位服务数据，计算传输段异常监测结果；根据空间段异常监测结果、地面段异常监测结果以及传输段异常监测结果生成定位服务异常监测结果，能够快速准确的对定位服务全过程进行全面异常监测，监控准确度高。
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