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公开(公告)号：CN113552605A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111111315.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本申请提供了一种导航卫星定轨方法、装置、设备及存储介质，涉及导航技术领域，包括获取GNSS观测数据、SLR观测数据和ISL观测数据；利用基准因子法对三类观测数据进行测量基准统一,构建三类观测数据对应的三个观测方程；基于三个观测方程，利用方差迭代权重法确定三类观测数据的权重；根据三类观测数据的权重构建联合秩亏约束方程，求解导航卫星轨道参数。本申请采用多源数据联合进行导航卫星定轨，可以提高导航卫星定轨精度。
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公开(公告)号：CN119687936A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510192945.6
申请日：2025-02-21
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 北京航天宏图软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的低轨卫星精密定轨方法、装置及设备，涉及地球观测与导航技术领域，包括：建立星载GNSS异构多模粒子群模型，并对星载GNSS观测数据进行迭代筛选得到每个历元参与低轨卫星精密定轨解算的目标星载GNSS观测数据；通过深度学习神经网络对激光测卫数据进行补全，得到激光测卫地面台站对低轨卫星的可观测弧段内对应的目标激光测卫数据；通过逆强化学习模型估计伪随机脉冲参数；根据目标星载GNSS观测数据、目标激光测卫数据和伪随机脉冲参数进行精密定轨。本发明有效解决星载GNSS数据冗余和激光测卫数据在雨雪天气下缺失的问题，并避免伪随机脉冲参数选择的不确定性，从而有效提高低轨卫星定轨精度。
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公开(公告)号：CN113552605B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111111315.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本申请提供了一种导航卫星定轨方法、装置、设备及存储介质，涉及导航技术领域，包括获取GNSS观测数据、SLR观测数据和ISL观测数据；利用基准因子法对三类观测数据进行测量基准统一,构建三类观测数据对应的三个观测方程；基于三个观测方程，利用方差迭代权重法确定三类观测数据的权重；根据三类观测数据的权重构建联合秩亏约束方程，求解导航卫星轨道参数。本申请采用多源数据联合进行导航卫星定轨，可以提高导航卫星定轨精度。
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