公开(公告)号：CN114740513A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210546257.1

申请日：2022-05-20

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 黄雅琼 ,  王宇翔 ,  郭睿 ,  孙伟杰 ,  张龙平 ,  李晓杰 ,  辛洁 ,  谷世铭 ,  王铎

IPC: G01S19/43

Abstract: 本申请提供了一种GNSS定位方法及装置，涉及导航定位技术领域，具体为：获取观测数据、星历数据、全球电离层格网图文件以及卫星DCB产品；基于观测数据、星历数据和卫星DCB产品构建伪距观测方程和载波相位观测方程，基于全球电离层格网图文件构建电离层虚拟观测方程；基于当前历元的观测数据，确定最优权重，所述最优权重为电离层虚拟观测值与实际伪距及载波相位观测值之间的方差阵；基于伪距观测方程、载波相位观测方程和电离层虚拟观测方程形成的组合观测误差方程，利用最优权重解算接收机的位置参数。本申请提高了GNSS定位解算迭代速度和定位精度。

公开(公告)号：CN112987039A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110532167.2

申请日：2021-05-17

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 王海春 ,  张龙平 ,  王宇翔 ,  孙伟杰 ,  田先才 ,  刘中昌 ,  张德志 ,  谷世铭

IPC: G01S19/23

Abstract: 本申请实施例提供一种导航卫星定位服务异常监测方法及装置，涉及定位技术领域，该导航卫星定位服务异常监测方法包括：获取实时定位服务数据；通过预先构建的空间段异常监测模型和实时定位服务数据，计算空间段异常监测结果；通过预先构建的地面段异常监测模型和实时定位服务数据，计算地面段异常监测结果；通过预先构建的传输段异常监测模型和实时定位服务数据，计算传输段异常监测结果；根据空间段异常监测结果、地面段异常监测结果以及传输段异常监测结果生成定位服务异常监测结果，能够快速准确的对定位服务全过程进行全面异常监测，监控准确度高。

公开(公告)号：CN111435167B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010509973.3

申请日：2020-06-08

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 于含章 ,  王宇翔 ,  孙伟杰 ,  龚宵雪 ,  李灿灿 ,  王孟浩 ,  贺瑞杰 ,  丁守兵 ,  常峰源

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明提供了一种基于北斗三号的接收机数据质量分析方法和装置，涉及地球观测与导航的技术领域，包括：获取接收机发送的零基线北斗三号观测数据；对零基线北斗三号观测数据中的目标误差进行补偿，并构建观测残差方程，以及利用观测残差方程计算出零基线北斗三号观测数据的观测残差；对观测残差进行第一差分解算和第一数据拟合，得到第一拟合结果，并基于第一拟合结果确定零基线北斗三号观测数据中的异常数据；对异常数据进行第二差分解算和第二数据拟合，得到第二拟合结果，并基于第二拟合结果确定零基线北斗三号观测数据的数据质量，解决了现有技术中对零基线北斗三号观测数据的数据质量分析准确度较低技术问题。

公开(公告)号：CN111435167A

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN202010509973.3

申请日：2020-06-08

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 于含章 ,  王宇翔 ,  孙伟杰 ,  龚宵雪 ,  李灿灿 ,  王孟浩 ,  贺瑞杰 ,  丁守兵 ,  常峰源

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明提供了一种基于北斗三号的接收机数据质量分析方法和装置，涉及地球观测与导航的技术领域，包括：获取接收机发送的零基线北斗三号观测数据；对零基线北斗三号观测数据中的目标误差进行补偿，并构建观测残差方程，以及利用观测残差方程计算出零基线北斗三号观测数据的观测残差；对观测残差进行第一差分解算和第一数据拟合，得到第一拟合结果，并基于第一拟合结果确定零基线北斗三号观测数据中的异常数据；对异常数据进行第二差分解算和第二数据拟合，得到第二拟合结果，并基于第二拟合结果确定零基线北斗三号观测数据的数据质量，解决了现有技术中对零基线北斗三号观测数据的数据质量分析准确度较低技术问题。

公开(公告)号：CN116242373A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310208302.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 张德志 ,  张亚琳 ,  王宇翔 ,  龚宵雪 ,  孙伟杰 ,  袁博琦 ,  王铎 ,  王孟浩 ,  汪梦杰 ,  原亮

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供了一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统，涉及定位导航的技术领域，包括：获取待定位对象的多源数据，其中，多源数据包括：GNSS观测数据、惯性导航系统观测数据、视觉图像数据和激光雷达数据；基于多源数据和优化真值求差算法，构建待定位对象的状态向量；基于状态向量、多源数据和频率加权因子算法，确定出待定位对象的量测方程；基于Kalman滤波参数估计算法、量测方程和状态向量，确定出待定位对象的导航定位参数，其中，导航定位参数包括：位置参数，速度参数和姿态参数，解决了现有融合多源数据的高精度导航定位方法的导航定位解算效率和准确率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN114740513B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210546257.1

申请日：2022-05-20

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 黄雅琼 ,  王宇翔 ,  郭睿 ,  孙伟杰 ,  张龙平 ,  李晓杰 ,  辛洁 ,  谷世铭 ,  王铎

IPC: G01S19/43

Abstract: 本申请提供了一种GNSS定位方法及装置，涉及导航定位技术领域，具体为：获取观测数据、星历数据、全球电离层格网图文件以及卫星DCB产品；基于观测数据、星历数据和卫星DCB产品构建伪距观测方程和载波相位观测方程，基于全球电离层格网图文件构建电离层虚拟观测方程；基于当前历元的观测数据，确定最优权重，所述最优权重为电离层虚拟观测值与实际伪距及载波相位观测值之间的方差阵；基于伪距观测方程、载波相位观测方程和电离层虚拟观测方程形成的组合观测误差方程，利用最优权重解算接收机的位置参数。本申请提高了GNSS定位解算迭代速度和定位精度。

公开(公告)号：CN112987039B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110532167.2

申请日：2021-05-17

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 王海春 ,  张龙平 ,  王宇翔 ,  孙伟杰 ,  田先才 ,  刘中昌 ,  张德志 ,  谷世铭

IPC: G01S19/23

Abstract: 本申请实施例提供一种导航卫星定位服务异常监测方法及装置，涉及定位技术领域，该导航卫星定位服务异常监测方法包括：获取实时定位服务数据；通过预先构建的空间段异常监测模型和实时定位服务数据，计算空间段异常监测结果；通过预先构建的地面段异常监测模型和实时定位服务数据，计算地面段异常监测结果；通过预先构建的传输段异常监测模型和实时定位服务数据，计算传输段异常监测结果；根据空间段异常监测结果、地面段异常监测结果以及传输段异常监测结果生成定位服务异常监测结果，能够快速准确的对定位服务全过程进行全面异常监测，监控准确度高。