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公开(公告)号：CN110376618B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910813426.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于北斗三号卫星星基增强的定位方法、装置及终端。通过北斗三号卫星历史发布的星钟修正参数，预估当前的星钟修正参数，以及通过历史发布的星历修正参数，预估当前的星历修正参数。故预估的星历修正参数和星钟修正参数，修正北斗三号卫星的星钟和星历，可以使得修正后的星钟和星历更接近发起定位时实际的星钟和星历，减小修正后的星钟和星历与实际的星钟和星历的误差，故可以提高对终端的定位精度。
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公开(公告)号：CN110376621A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910757861.7
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法及装置，该方法包括：获取北斗三号卫星播发的原始观测数据以及播发的B2b信号中携带的多种改正数；利用多个历史播发时刻的轨道、钟差改正数分别计算出当前时刻的轨道、钟差改正数；根据广播星历和当前时刻的轨道、钟差改正数分别确定当前时刻的卫星精密轨道和卫星精密钟差；根据码间偏差改正数对不同频率的伪距观测值进行修正；根据卫星精密轨道、卫星精密钟差和修正后的伪距观测值确定待定位设备在当前时刻的位置。本申请利用多个历史播发时刻的改正数据来确定当前时刻的轨道、钟差改正数，削弱因当前时刻与播发时刻不匹配对精密轨道和精密钟差造成的影响，实现高精度的实时精密定位。
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公开(公告)号：CN110376618A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910813426.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于北斗三号卫星星基增强的定位方法、装置及终端。通过北斗三号卫星历史发布的星钟修正参数，预估当前的星钟修正参数，以及通过历史发布的星历修正参数，预估当前的星历修正参数。故预估的星历修正参数和星钟修正参数，修正北斗三号卫星的星钟和星历，可以使得修正后的星钟和星历更接近发起定位时实际的星钟和星历，减小修正后的星钟和星历与实际的星钟和星历的误差，故可以提高对终端的定位精度。
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公开(公告)号：CN110376621B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910757861.7
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法及装置，该方法包括：获取北斗三号卫星播发的原始观测数据以及播发的B2b信号中携带的多种改正数；利用多个历史播发时刻的轨道、钟差改正数分别计算出当前时刻的轨道、钟差改正数；根据广播星历和当前时刻的轨道、钟差改正数分别确定当前时刻的卫星精密轨道和卫星精密钟差；根据码间偏差改正数对不同频率的伪距观测值进行修正；根据卫星精密轨道、卫星精密钟差和修正后的伪距观测值确定待定位设备在当前时刻的位置。本申请利用多个历史播发时刻的改正数据来确定当前时刻的轨道、钟差改正数，削弱因当前时刻与播发时刻不匹配对精密轨道和精密钟差造成的影响，实现高精度的实时精密定位。
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