-
公开(公告)号：CN102549633B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201080046154.4
申请日：2010-09-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00805 , G01S13/867 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/936 , G06K9/00812 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于确定机动车(1)的尤其是与车辆引导相关的周围环境中的至少一个可行驶区域(2a)、尤其是用于求得用于所述机动车(1)的驾驶员辅助系统(4)的躲避轨迹的方法，其中，所述机动车(1)具有至少一个物体探测传感器(5，6)，所述至少一个物体探测传感器(5，6)用于检测所述机动车(1)的周围环境中的物体或者障碍物(3)。考虑所述机动车(1)的所述至少一个物体探测传感器(5，6)关于至少一个检测到的物体(3)的占用信息的随时间的变化。
-
公开(公告)号：CN102549633A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080046154.4
申请日：2010-09-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00805 , G01S13/867 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/936 , G06K9/00812 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于确定机动车(1)的尤其是与车辆引导相关的周围环境中的至少一个可行驶区域(2a)、尤其是用于求得用于所述机动车(1)的驾驶员辅助系统(4)的躲避轨迹的方法，其中，所述机动车(1)具有至少一个物体探测传感器(5，6)，所述至少一个物体探测传感器(5，6)用于检测所述机动车(1)的周围环境中的物体或者障碍物(3)。考虑所述机动车(1)的所述至少一个物体探测传感器(5，6)关于至少一个检测到的物体(3)的占用信息的随时间的变化。
-
公开(公告)号：CN104903915A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201480004468.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06T7/73 , B60T7/22 , G06K9/00805 , G06K9/2054 , G06T2207/10012 , G06T2207/30261 , H04N5/23229 , H04N13/204
Abstract: 本发明涉及用于监视车辆(300)的周围环境的方法。该方法包括读取关于车辆(300)的周围环境的间距图像的步骤，其中间距图像包括多个间距值，它们代表在使用用于立体图像检测的传感器(332)下实施的多个间距测量的结果，所述多个间距测量基于已知的用于计算关于由传感器(332)检测的车辆(300)的周围环境的立体差异地图的方法。在选择的步骤中从间距图像选择区段，而在识别的步骤中在使用包含在区段(100)中的间距值的情况下识别位于周围环境中的障碍物(110)。在求取的步骤中求取多个重要间距值，它们代表包含在区段中的能够分配给障碍物(110)的间距值。在确定的步骤中根据重要间距值的数量和质量来确定用于障碍物(110)的存在的存在程度的值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101636304A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200880008694.6
申请日：2008-01-31
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B60W30/08
CPC classification number: B62D15/0265 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2520/12
Abstract: 一种用于计算车辆、尤其是机动车(1)的驾驶策略所用的避撞轨迹(13)以便避开至少一个在行驶期间接近所述机动车(1)的障碍物(11)的方法。机动车(1)的横向速度独立于机动车(1)的纵向速度地在计算中被考虑。
-
公开(公告)号：CN101072699A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200580041822.3
申请日：2005-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R21/0134 , B60T7/22 , B60T2201/022
Abstract: 用于控制汽车自动紧急制动的方法和装置，用来减轻汽车与一物体碰撞时的碰撞严重性，其中借助于一物体探测机构来检测物体相对于本身汽车的位置和/或速度，使该检测结果输送给一碰撞识别机构，此碰撞识别机构得知：与一物体的碰撞是否即将来临，并在识别碰撞时使紧急制动触发并求出一碰撞时刻，其中在经过一段时间间隔直至所求出的碰撞时刻之后使所述紧急制动结束。
-
公开(公告)号：CN104903915B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201480004468.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06T7/73 , B60T7/22 , G06K9/00805 , G06K9/2054 , G06T2207/10012 , G06T2207/30261 , H04N5/23229 , H04N13/204
Abstract: 本发明涉及用于监视车辆(300)的周围环境的方法。该方法包括读取关于车辆(300)的周围环境的间距图像的步骤，其中间距图像包括多个间距值，它们代表在使用用于立体图像检测的传感器(332)下实施的多个间距测量的结果，所述多个间距测量基于已知的用于计算关于由传感器(332)检测的车辆(300)的周围环境的立体差异地图的方法。在选择的步骤中从间距图像选择区段，而在识别的步骤中在使用包含在区段(100)中的间距值的情况下识别位于周围环境中的障碍物(110)。在求取的步骤中求取多个重要间距值，它们代表包含在区段中的能够分配给障碍物(110)的间距值。在确定的步骤中根据重要间距值的数量和质量来确定用于障碍物(110)的存在的存在程度的值。
-
公开(公告)号：CN101636304B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN200880008694.6
申请日：2008-01-31
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B60W30/08
CPC classification number: B62D15/0265 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2520/12
Abstract: 一种用于计算车辆、尤其是机动车(1)的驾驶策略所用的避撞轨迹(13)以便避开至少一个在行驶期间接近所述机动车(1)的障碍物(11)的方法。机动车(1)的横向速度独立于机动车(1)的纵向速度地在计算中被考虑。
-
公开(公告)号：CN101072699B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN200580041822.3
申请日：2005-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R21/0134 , B60T7/22 , B60T2201/022
Abstract: 用于控制汽车自动紧急制动的方法和装置，用来减轻汽车与一物体碰撞时的碰撞严重性，其中借助于一物体探测机构来检测物体相对于本身汽车的位置和/或速度，使该检测结果输送给一碰撞识别机构，此碰撞识别机构得知：与一物体的碰撞是否即将来临，并在识别碰撞时使紧急制动触发并求出一碰撞时刻，其中在经过一段时间间隔直至所求出的碰撞时刻之后使所述紧急制动结束。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.019 seconds)
