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公开(公告)号：CN110537105B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201880023283.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种光学扫描系统(1)，包括转子(2)，所述转子设置用于在扫描过程时绕着旋转轴线(6)旋转；光学透镜(3)，所述光学透镜这样地布置在所述转子(2)上，使得所述透镜(3)处在所述旋转轴线(6)上；光学发送单元(10)，所述光学发送单元布置在所述转子(2)上并且设置用于沿着所述透镜(3)的光学轴线(8)的方向发送扫描射束(4)；光学接收单元(20)，所述光学接收单元布置在转子(2)上并且包括探测器(21)，所述探测器设置用于接收反射的扫描射束(5)，其中，所述探测器(21)这样地布置，使得所述反射的扫描射束(5)借助所述透镜(3)聚焦到所述探测器(21)上。
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公开(公告)号：CN111263970B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880067735.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于无接触地传输数据和能量并且用于角度测量的装置(100)，所述装置具有第一盘形单元(105)和第二盘形单元(106)，所述第一盘形单元和第二盘形单元绕着共同的旋转轴线(103)相对彼此运动并且关于所述旋转轴线(103)在轴向上间隔开地对置，其中，所述第一盘形单元(105)具有第一环形盘状凹槽(108)，并且所述第二盘形单元(106)具有第一环形盘状凹槽(110)，该第一环形盘状凹槽与所述第一盘形单元(105)的第一环形盘状凹槽(108)关于所述旋转轴线(103)在径向上间隔开地对置。本发明的核心在于，所述第一盘形单元(105)具有与所述第一盘形单元(105)的第一环形盘状凹槽(108)同心地布置的至少一个第二环形盘状凹槽(109‑1,109‑2)，并且所述第二盘形单元(106)具有与所述第二盘形单元(106)的第一环形盘状凹槽(110)同心地布置的至少一个第二环形盘状凹槽(111‑1,111‑2)。
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公开(公告)号：CN110088645A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780078761.0
申请日：2017-10-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3D激光雷达传感器(10)、尤其用于机动车的3D激光雷达传感器，包括激光射束源(11)、光学接收器和用于使由所述激光射束源(11)产生的激光束(20)沿两个彼此垂直的扫描方向上偏转的扫描系统，其中，为了提高功能性，在所述3D激光雷达传感器(10)中设置有用于探测与正常运行的偏离的另一探测装置(14)。此外，给出一种用于运行所述3D激光雷达传感器(10)的相应的方法。
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公开(公告)号：CN102549633A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080046154.4
申请日：2010-09-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00805 , G01S13/867 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/936 , G06K9/00812 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于确定机动车(1)的尤其是与车辆引导相关的周围环境中的至少一个可行驶区域(2a)、尤其是用于求得用于所述机动车(1)的驾驶员辅助系统(4)的躲避轨迹的方法，其中，所述机动车(1)具有至少一个物体探测传感器(5，6)，所述至少一个物体探测传感器(5，6)用于检测所述机动车(1)的周围环境中的物体或者障碍物(3)。考虑所述机动车(1)的所述至少一个物体探测传感器(5，6)关于至少一个检测到的物体(3)的占用信息的随时间的变化。
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公开(公告)号：CN111417887A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077561.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·斯帕贝尔特
Abstract: 本发明提出一种构造用于环境感测、尤其用于车辆的环境感测的设备，所述设备具有传感器壳体和布置在所述传感器壳体内的至少一个传感器。所述传感器壳体具有发送/接收窗，通过所述发送/接收窗能够将相应的传感器信号从所述传感器发送到环境中和/或能够从环境接收传感器信号。所述设备具有遮盖件，其中，所述遮盖件构造为对所述传感器信号而言可透过，并且其中，所述遮盖件构造为用于，相对于所述设备的外部环境遮盖所述发送/接收窗并因此遮盖所述至少一个传感器。根据本发明，所述设备具有清洁单元，所述清洁单元布置在所述传感器壳体的外侧并且借助于驱动单元沿着所述传感器壳体能运动。所述清洁单元构造为用于，去除所述发送/接收窗的遮盖件的污染。根据本发明，所述清洁单元构造为相对于所述外部环境封闭的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111263970A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201880067735.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于无接触地传输数据和能量并且用于角度测量的装置(100)，所述装置具有第一盘形单元(105)和第二盘形单元(106)，所述第一盘形单元和第二盘形单元绕着共同的旋转轴线(103)相对彼此运动并且关于所述旋转轴线(103)在轴向上间隔开地对置，其中，所述第一盘形单元(105)具有第一环形盘状凹槽(108)，并且所述第二盘形单元(106)具有第一环形盘状凹槽(110)，该第一环形盘状凹槽与所述第一盘形单元(105)的第一环形盘状凹槽(108)关于所述旋转轴线(103)在径向上间隔开地对置。本发明的核心在于，所述第一盘形单元(105)具有与所述第一盘形单元(105)的第一环形盘状凹槽(108)同心地布置的至少一个第二环形盘状凹槽(109-1,109-2)，并且所述第二盘形单元(106)具有与所述第二盘形单元(106)的第一环形盘状凹槽(110)同心地布置的至少一个第二环形盘状凹槽(111-1,111-2)。
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公开(公告)号：CN110140060A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201780060631.4
申请日：2017-07-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的光学组件(10)，所述激光雷达系统用于光学地感测视场(50)，尤其用于工作装置，车辆或类似物。其中，接收器光具(30)和发射器光具(60)至少在视场侧(i)构造有基本上同轴的光轴并(ii)具有公共的偏转光具(62)，在探测器侧，探测器光具(35)构造为直接将经由偏转光具(62)尤其从视场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上并且具有直接将经由偏转光具(62)尤其从视场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上的器件。
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公开(公告)号：CN111279218B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201880068996.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/10 , G01S7/481 , G01S7/497 , G01R31/34 , G01R19/165
Abstract: 一种用于光学地检测视场的激光雷达设备(111、200)，该激光雷达设备具有：控制设备(109)，其用于发射(402)至少一个控制信号(A，B，C)；具有电动机电流的电动机(105)，该电动机能够借助所述至少一个控制信号(A，B，C)控制地围绕旋转轴线(104)旋转，并且在该电动机上布置有发射光辐射(112)的能够开关的光源(101)。本发明的核心在于，激光雷达设备(11，200)还具有至少一个开关装置(102，102‑1，102‑2)，所述至少一个开关装置用于根据代表电动机电流的电流参量的特性来禁止(409)光辐射(112)的发射。
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公开(公告)号：CN110312947B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201880012797.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
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公开(公告)号：CN110140060B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201780060631.4
申请日：2017-07-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的光学组件(10)，所述激光雷达系统用于光学地感测视场(50)，尤其用于工作装置，车辆或类似物。其中，接收器光具(30)和发射器光具(60)至少在视场侧(i)构造有基本上同轴的光轴并(ii)具有公共的偏转光具(62)，在探测器侧，探测器光具场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上并且具有直接将经由偏转光具(62)尤其从视场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上的器件。(35)构造为直接将经由偏转光具(62)尤其从视
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