公开(公告)号：CN108027425B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201680054342.9

申请日：2016-07-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K·施拓佩尔 ,  A·比特纳 ,  R·施尼策尔 ,  H-J·施瓦茨

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  G01S17/931 ,  G02B27/09

Abstract: 一种激光雷达传感器，其尤其用于机动车，所述激光雷达传感器具有光源(12)，可运动的偏转镜(18)和光学接收器(42)，所述偏转镜用于通过使由所述光源(12)发射的光束(14)偏转来产生扫描监控空间(36)的探索射束(32)，所述光学接收器用于探测在监控空间(36)中由所述探索射束(32)照射到的对象(38)处反射的光，其特征在于，所述光源(12)和所述偏转镜(18)设置用于以所述偏转光束(26)扫描微光学元件(22)的区域(20)，所述元件的每个——如果所述元件由所述光束照射到——将所述光束扩展成发散射束(28)，并且与所述微光学元件的区域(20)间隔开地布置有对光进行集束的元件(32)，所述元件将所述发散射束(28)变形成形成所述探索射束(32)的光束，所述光束的射束直径大于所述偏转光束(26)的射束直径。

公开(公告)号：CN116420173A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202180072819.7

申请日：2021-09-08

Applicant: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 ,  罗伯特博世有限公司

Inventor： D·彼得 ,  M·普芬德 ,  M·恩茨韦勒 ,  A·比特纳 ,  P·雷纳

IPC: G06V10/30

Abstract: 本发明涉及一种用于在激光雷达测量中识别光晕候选者的方法。根据本发明，创建在激光雷达测量中产生的点云的点(P1.1至P1.m、P2.1至P2.j、P3.1至P3.k、BP1至BPn)的基于距离的直方图。在直方图中，识别与执行激光雷达测量的激光雷达传感器(1)具有相同距离的点(P1.1至P1.m、BP1至BPn)的群集，并且评估群集的各点(P1.1至P1.m、BP1至BPn)的强度。当所述群集包含具有分别超过预设极限值的强度的点(P1.1至P1.m)时，所述群集的具有分别不超过所述预设极限值的强度的那些点被分类为光晕候选者、尤其是所述群集的具有以超过预设的阈值的程度低于所述预设极限值的强度的那些点(BP1至BPn)被分类为光晕候选者。

公开(公告)号：CN111051920A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880058832.5

申请日：2018-06-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·比特纳 ,  A·弗雷泽里克森

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/93 ,  G01S17/931 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开一种用于借助至少一个射束来扫描立体角的激光雷达设备，该激光雷达设备具有用于产生至少一个射束的可水平旋转地布置的至少一个射束源，用于对所述所产生的至少一个射束进行成形的至少一个产生光学器件，可水平旋转的接收光学器件，该接收光学器件用于接收在对象上反射的至少一个射束并将所述反射的至少一个射束引导到探测器上，其中，所产生的至少一个射束能够可变地成形。

公开(公告)号：CN110088645A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201780078761.0

申请日：2017-10-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K·施拓佩尔 ,  A·比特纳 ,  S·博加特舍尔 ,  H-J·施瓦茨 ,  J·斯帕贝尔特 ,  A·弗雷泽里克森 ,  J·奥斯特林斯凯 ,  M·卡米尔

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明涉及一种3D激光雷达传感器(10)、尤其用于机动车的3D激光雷达传感器，包括激光射束源(11)、光学接收器和用于使由所述激光射束源(11)产生的激光束(20)沿两个彼此垂直的扫描方向上偏转的扫描系统，其中，为了提高功能性，在所述3D激光雷达传感器(10)中设置有用于探测与正常运行的偏离的另一探测装置(14)。此外，给出一种用于运行所述3D激光雷达传感器(10)的相应的方法。

公开(公告)号：CN108027425A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680054342.9

申请日：2016-07-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K·施拓佩尔 ,  A·比特纳 ,  R·施尼策尔 ,  H-J·施瓦茨

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G02B27/09

CPC classification number: G01S17/936 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4812 ,  G01S7/4814 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/42 ,  G02B27/0961

Abstract: 一种激光雷达传感器，其尤其用于机动车，所述激光雷达传感器具有光源(12)，可运动的偏转镜(18)和光学接收器(42)，所述偏转镜用于通过使由所述光源(12)发射的光束(14)偏转来产生扫描监控空间(36)的探索射束(32)，所述光学接收器用于探测在监控空间(36)中由所述探索射束(32)照射到的对象(38)处反射的光，其特征在于，所述光源(12)和所述偏转镜(18)设置用于以所述偏转光束(26)扫描微光学元件(22)的区域(20)，所述元件的每个——如果所述元件由所述光束照射到——将所述光束扩展成发散射束(28)，并且与所述微光学元件的区域(20)间隔开地布置有对光进行集束的元件(32)，所述元件将所述发散射束(28)变形成形成所述探索射束(32)的光束，所述光束的射束直径大于所述偏转光束(26)的射束直径。