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公开(公告)号：CN109891192B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201780064155.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在使用数字地图(12)的情况下进行车辆定位的方法和对应的系统。在此，根据本发明，通过数字地图(12)将一个或多个预定的属性(13)分配给所述特征(4)，其中，所述属性(13)被设置为用于表征所述特征(4)与当前存在的数字地图(12)相比可能出现的、实际的变化(A)。此外，基于所分配的属性(13)确定所述变化(A)的对应概率(P)，并且在考虑所确定的相关概率(P)的情况下定位所述车辆(2)。
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公开(公告)号：CN109070881A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780020920.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，所述车辆具有环境传感装置和至少一个至少部分自动化的行驶功能，所述方法包括以下步骤：借助所述环境传感装置在第一时间点感知(102)对象状态；借助所述环境传感装置在较晚的第二时间点感知(103)对象状态；根据所感知的对象状态匹配(104)所述行驶功能的激活状态。
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公开(公告)号：CN106965805B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201611122421.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于控制车辆的高度自动化的行驶功能包括多个功能构件。用于控制车辆的方法包括如下步骤：在使用第一功能构件的情况下实施行驶功能；将第一功能构件的表现与规范的表现进行比较；确定，第一功能构件的表现偏离规范的表现；当行驶功能继续通过第一功能构件实施时，确定第一事故风险；当行驶功能继续通过第二功能构件实施时，确定第二事故风险；通过对应的事故风险为最小的功能构件实施行驶功能。
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公开(公告)号：CN107406073B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201680016949.8
申请日：2016-01-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/095 , G08G1/16 , G01S13/931 , G01S13/89 , G01S17/93 , G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种用于在无碰撞性方面监视要由车辆驶过的额定轨迹的方法，包括以下步骤：‑借助周围环境传感装置执行车辆周围环境的自由空间测量，以便确定车辆周围环境中的自由空间，‑借助所述周围环境传感装置执行车辆周围环境的物体测量，以便确定车辆周围环境中的物体，‑分别基于所确定的自由空间和所确定的物体在无碰撞性方面检验所述额定轨迹，‑相互比较所述在无碰撞性方面检验的对应结果，其中‑基于所述比较提供碰撞信息。
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公开(公告)号：CN106949927A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611101907.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G08G1/166 , B60Q9/008 , B60W40/10 , B60W50/14 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G07C5/00 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/09626 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/165 , G01D21/02
Abstract: 本发明说明一种方法，该方法用于装备有周围环境传感装置的车辆来产生代表至少一个被车辆待行驶路段的能行驶性的评价信号(603a)，其中，该评价信号(603a)根据通过周围环境传感装置检测到的周围环境数据(601a)来求得，其特征为：所述评价信号(603a)还根据代表至少一个路段的地形的地势高度地图的至少一个周围环境信息(602a)和/或根据所述车辆的代表俯仰角和/或侧倾角的至少一个运动值(622a)来求得。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102198832A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110080441.3
申请日：2011-03-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·施罗德
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/10 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的速度控制的方法，包括以下步骤：检测机动车的驾驶员所期望的最大速度；探测机动车的周围环境中的信息以及基于所期望的最大速度和探测到的信息限制机动车的速度。在此，通过消耗优化地匹配所期望的最大速度来确定速度变化特征。速度限制尤其可以通过将速度调节到所确定的速度变化特征上进行。因此，可以实施车辆的舒适并且消耗优化的速度控制，而不要求驾驶员方面的干预。本发明还涉及一种用于机动车的速度控制的装置。
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公开(公告)号：CN105303887B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201510303358.6
申请日：2015-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于监视车辆的期望轨迹的方法，所述方法包括以下步骤：检测所述车辆的环境；基于所检测的环境求取空闲空间；以及基于所述空闲空间在无碰撞方面检验所述期望轨迹，以便求取所述期望轨迹的行驶是否将导致碰撞。本发明还涉及用于监视车辆的期望轨迹的设备。本发明还涉及计算机程序。
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公开(公告)号：CN109891192A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780064155.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在使用数字地图(12)的情况下进行车辆定位的方法和对应的系统。在此，根据本发明，通过数字地图(12)将一个或多个预定的属性(13)分配给所述特征(4)，其中，所述属性(13)被设置为用于表征所述特征(4)与当前存在的数字地图(12)相比可能出现的、实际的变化(A)。此外，基于所分配的属性(13)确定所述变化(A)的对应概率(P)，并且在考虑所确定的相关概率(P)的情况下定位所述车辆(2)。
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公开(公告)号：CN108413972A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810007527.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于验证用于车辆(1)的电子地图(10)的方法，所述方法具有以下步骤：-借助所述车辆(10)的求取装置(110)基于雷达地求取周围环境数据；-比较所求取的周围环境数据与所述电子地图(10)的相应数据；以及-对于所述基于雷达求取的周围环境数据与所述电子地图(10)的数据在限定的程度上一致的情况，证实所述电子地图(10)的有效性。
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公开(公告)号：CN106573625A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580035065.2
申请日：2015-05-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/023 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/06 , B60W50/023 , B60W50/029 , B60W2050/0006 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的装置，该装置包括：控制设备，所述控制设备构造用于自动化引导所述车辆；监控设备，所述监控设备构造用于在借助所述控制设备自动化引导所述车辆期间在错误方面监控所述控制设备并且在识别到错误时从所述控制设备接管所述车辆的自动化引导。本发明还涉及相应的方法以及计算机程序。
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