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公开(公告)号:CN115762121A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211072210.2
申请日:2022-09-02
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于运行多个基础设施系统的方法,所述基础设施系统用于由基础设施支持地对机动车在行驶通过基础设施时进行辅助,其中,基础设施系统分别监视基础设施的一个自己的区域,以便探测在该自己的区域中的移动对象,其中,在探测到移动对象的情况下,相应的基础设施系统求取该移动对象的运动方向,其中,该相应的基础设施系统根据所求取的运动方向选择一个相邻的基础设施系统并且将关于该移动对象的信息传输给所选择的该基础设施系统,该移动对象朝着所述相邻的基础设施系统的、被监视的自己的区域的方向运动。本发明还涉及一种系统、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号:CN115685894A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210906871.4
申请日:2022-07-29
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: G05B19/418 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
摘要: 一种用于通过操作员(36)控制车辆(10)的方法,该方法包括以下步骤:‑通过以下方式使用预测地图来控制该车辆(10):检测该车辆(10)的状况关系和/或地点关系;传输限定的传感器(12)组的数据;融合和编辑该限定的传感器(12)组的所述数据;为该操作员描述经融合和编辑的数据;‑通过以下方式创建/更新该预测地图:通过对该操作员的观察和/或通过该操作员进行标记识别有问题的状况和/或有问题的地点;将所述有问题的状况和/或有问题的地点存储在用于存储有问题的状况和地点的第一数据库(630)中;模型通过机器学习进行学习用于选择限定的传感器(12)组和融合限定的传感器(12)组的数据。
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公开(公告)号:CN113678077A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202080027390.5
申请日:2020-03-02
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: G05D1/00
摘要: 用于车辆(21)的远程操作地行驶的方法(10),其特征在于:具有以下特征:‑在所述车辆(21)与车辆控制中心(23)的移动无线电连接(22)的未来服务质量方面作出(11)预测(28);‑关于所述车辆(21)的环境获得(12)认知(14、16),以及‑根据所述认知(14、15、16)和所述预测(28)进行(13)与所述远程操作地行驶有关的适配。
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公开(公告)号:CN110402369A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201880017676.8
申请日:2018-03-14
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·科勒诺维斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·凯卡尔
IPC分类号: G01C21/32
摘要: 本发明涉及一种用于更新车辆导航的数字地图的方法。该方法包括步骤:通过使用关于待更新区域(116)的信息(114)来确定设置信号(120),该设置信号用于将车辆(104)的环境传感器(106)的检测范围设定为车辆(104)的环境区段(122),该环境区段与数字地图(102)的待更新区域(116)相对应;以及提供用于更新数字地图(102)的区域数据(124),其中区域数据(124)表示由环境传感器(106)检测到的环境的区域(122)的图像。
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公开(公告)号:CN107923756A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680048192.0
申请日:2016-06-17
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
CPC分类号: G01C21/32 , G01C21/30 , G06F17/30247 , G06F17/3087 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , H04L67/12
摘要: 一种用于定位自动化的机动车的方法,所述方法具有以下步骤:对于所述自动化的机动车在运行期间预给定待取得的定位精确度,其中,由所述机动车以所定义的待取得的定位精确度要求用于所定义的位置的定位参考数据,并且将所述定位参考数据传送给所述自动化的机动车;借助所述自动化的机动车的传感器装置(10)检测所述自动化的机动车的周围环境数据,并且将所检测的周围环境数据与位置信息关联;借助所述定位参考数据和所检测的周围环境数据定位所述自动化的机动车,其中,求取所实现的定位精确度;其中,为了关于待取得的定位精确度优化地传送所述定位参考数据的目的,将所实现的定位精确度信号化。
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公开(公告)号:CN107054372A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201611273152.4
申请日:2016-12-14
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
IPC分类号: B60W40/04 , B60W40/06 , B60W30/182
CPC分类号: G05D1/0061 , B60W50/14 , B60W2550/40 , G01C21/3453 , G01C21/3461 , G05D2201/0213 , B60W40/04 , B60W30/182 , B60W40/06
摘要: 用于运行至少一个第一自动化车辆(100)的方法和设备,包括接收数据值的步骤,所述数据值代表从至少一个第二自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第二自动化车辆的手动运行的至少一个过渡和包括运行所述至少一个第一自动化车辆(100)的步骤,其中,该运行根据所接收的数据值进行。
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公开(公告)号:CN115214682A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210418265.8
申请日:2022-04-20
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: B60W40/02 , B60W60/00 , G08G1/0967 , H04W4/44
摘要: 本发明涉及一种用于给至少部分自动化车辆(1a…1n)提供数据的方法,所述具有以下步骤:‑感测基础设施(30)的传感器数据(SD);‑将传感器数据(SD)融合至周围环境模型;‑将所述周围环境模型数据无线地传送给所述至少部分自动化的车辆(1a…1n);和‑将与至少部分自动化的车辆(1a…1n)的地点相关的环境数据(KD)无线地传送给至少部分自动化的车辆(1a…1n),其中,借助于所述环境数据(KD)可以限定地评估所述周围环境模型数据。本发明还涉及一种实现该方法的计算机程序产品。此外,本发明涉及一种用于运行至少部分自动化的车辆(1a…1n)的方法和设备,以及一种用于给至少部分自动化的车辆提供数据的系统(100)。
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公开(公告)号:CN106898157B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201611156395.X
申请日:2016-12-14
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
摘要: 用于传输、接收和处理数据值的方法,包括检测第一数据值的步骤,所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆(100)的手动运行的至少一个第一过渡。此外,该方法包括传输所述第一数据值的步骤、接收所述第一数据值的步骤和处理所述第一数据值的步骤。用于实施用于传输、接收和处理数据值的所述方法的传输设备(110)与接收设备(210)。
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公开(公告)号:CN106482772B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201610754870.7
申请日:2016-08-29
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱伊诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
摘要: 用于识别至少一个第一交通运输工具(10)的至少一个第一传感器(11)的至少一个传感器故障的方法和设备,其中,由所述至少一个第一交通运输工具(10)的至少一个第一传感器(11)求取至少一个第一信号(12),根据预先给定的比较标准将所述至少一个第一信号(12)与至少一个比较值进行比较,其中,求取至少一个另外的第二交通运输工具(20)的至少一个第二传感器(21)的至少一个另外的第二信号(22)作为所述至少一个比较值,并且根据所述比较来识别所述至少一个第一交通运输工具(10)中的所述至少一个传感器故障。
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公开(公告)号:CN107531246A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680021100.X
申请日:2016-02-05
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·查卡尔
摘要: 本发明涉及一种用于为机动车车载上的驾驶员辅助系统提供周围环境数据的方法,所述方法包括以下步骤:确定要驶过的路线(SABZ);提供沿着确定的路线的周围环境数据,其中,附加地提供沿着与该路线偏离的路径(AC)的起始区段的周围环境数据(220);确定机动车正在驶过所述路径;和确定包括正在驶过的该路径的新路线;和提供沿着该新路线的周围环境数据。
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