规划的路线的周围环境数据的提供
摘要:
本发明涉及一种用于为机动车车载上的驾驶员辅助系统提供周围环境数据的方法,所述方法包括以下步骤:确定要驶过的路线(SABZ);提供沿着确定的路线的周围环境数据,其中,附加地提供沿着与该路线偏离的路径(AC)的起始区段的周围环境数据(220);确定机动车正在驶过所述路径;和确定包括正在驶过的该路径的新路线;和提供沿着该新路线的周围环境数据。
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