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公开(公告)号：CN113785174A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202080031558.X
申请日：2020-03-04
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 一种用于构造用于自动化驾驶的数字定位地图的定位图层(12)的方法，所述方法具有以下步骤：为限定的区域提供所述定位图层(12)；为所述区域提供规划图层(11)；和从所述定位图层(12)中提取对齐特征(1a...1n)，所述对齐特征设置为用于与所述规划图层(11)的对齐，其中，如此从所述定位图层(12)中提取所述对齐特征(1a...1n)，使得在所述规划图层(11)与所述定位图层(12)的所述对齐中，能够识别出所述定位图层(12)的不被容许的变形。
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公开(公告)号：CN112822638A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011266881.3
申请日：2020-11-13
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种通过控制设备求取用于数字地图、特别是数字HAD地图的特征的方法，其中，接收或调用至少一个车辆的传感器的所求取的测量数据；相应于其地理坐标相互叠加所述测量数据；将叠加的测量数据相互关联，并且在通过叠加所确定的误差方面对所述叠加的测量数据进行优化；对所述测量数据进行聚类，并且从所形成的聚类中提取特征；提供所提取的特征用于更新或创建数字地图。此外，本发明还涉及一种控制设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN111108456A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880059492.8
申请日：2018-08-22
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于运行(350)自动化车辆(200)的方法(300)和设备(110)，所述方法具有以下步骤：确定(310)所述自动化车辆(200)的位置；感测(320)所述自动化车辆(200)的周围环境中的至少一个周围环境特征；根据所述自动化车辆(200)的位置读取(330)规划地图，其中，所述规划地图构造为用于确定用于运行(350)所述自动化车辆(200)的第一行驶功能；根据所述自动化车辆(200)的位置、根据所述至少一个周围环境特征确定(340)所述规划地图的有效性；和根据所述规划地图的有效性运行(350)所述自动化车辆(200)。
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公开(公告)号：CN108981725A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810558221.9
申请日：2018-06-01
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G05D1/0274 , G01C21/32 , G01C21/3476 , G01C21/367 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G01C21/26
摘要： 本发明涉及一种用于优化用于自动化车辆的数字地图(MAP)的方法，所述方法具有以下步骤：-选择所述数字地图(MAP)的一个区域，-在被选择的所述区域中根据所述数字地图(MAP)的有用数据求取借助所述数字地图(MAP)提供的定位质量，和-提供用于在所述数字地图(MAP)的电子存储需求方面优化所述数字地图(MAP)的地标的至少一个建议。本发明涉及一种相应的设备和一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN108844546A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810408887.6
申请日：2018-04-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 一种用于创建和提供高度准确的地图的方法(300)和设备(110)，所述方法具有：接收(310)第一周围环境数据值的步骤，所述第一周围环境数据值代表至少一个车辆的第一周围环境，其中，借助所述至少一个车辆的环境传感机构(201)检测所述第一周围环境数据值；接收(320)第二周围环境数据值的步骤，所述第二周围环境数据值代表至少一个交通基础设施区域(230)的第二周围环境，其中，借助至少一个交通基础设施传感器(231)检测所述第二周围环境数据值；基于所述第一周围环境数据值以及基于所述第二周围环境数据值创建(330)所述高度准确的地图的步骤；提供(340)所述高度准确的地图的步骤。
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公开(公告)号：CN107923756B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201680048192.0
申请日：2016-06-17
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
IPC分类号： G01C21/26 , G06V20/58 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/9537
摘要： 一种用于定位自动化的机动车的方法，所述方法具有以下步骤：对于所述自动化的机动车在运行期间预给定待取得的定位精确度，其中，由所述机动车以所定义的待取得的定位精确度要求用于所定义的位置的定位参考数据，并且将所述定位参考数据传送给所述自动化的机动车；借助所述自动化的机动车的传感器装置(10)检测所述自动化的机动车的周围环境数据，并且将所检测的周围环境数据与位置信息关联；借助所述定位参考数据和所检测的周围环境数据定位所述自动化的机动车，其中，求取所实现的定位精确度；其中，为了关于待取得的定位精确度优化地传送所述定位参考数据的目的，将所实现的定位精确度信号化。
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公开(公告)号：CN107054372B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201611273152.4
申请日：2016-12-14
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
摘要： 用于运行至少一个第一自动化车辆(100)的方法和设备，包括接收数据值的步骤，所述数据值代表从至少一个第二自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第二自动化车辆的手动运行的至少一个过渡和包括运行所述至少一个第一自动化车辆(100)的步骤，其中，该运行根据所接收的数据值进行。
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公开(公告)号：CN108027244B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201680038837.2
申请日：2016-05-13
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
摘要： 一种用于上传机动车的数据的方法，所述方法具有下列步骤：借助传感器装置(10)检测机动车的周围环境数据；建立用于所检测的周围环境数据的位置参考；通过所检测的周围环境数据与服务器装置(40)的数据存储器(42)的已知的周围环境数据的比较评估所检测的周围环境数据；以及根据所述评估将所检测的周围环境数据上传到所述服务器装置(40)。
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公开(公告)号：CN107531246B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201680021100.X
申请日：2016-02-05
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·查卡尔
摘要： 本发明涉及一种用于为机动车车载上的驾驶员辅助系统提供周围环境数据的方法，所述方法包括以下步骤：确定要驶过的路线(SABZ)；提供沿着确定的路线的周围环境数据，其中，附加地提供沿着与该路线偏离的路径(AC)的起始区段的周围环境数据(220)；确定机动车正在驶过所述路径；和确定包括正在驶过的该路径的新路线；和提供沿着该新路线的周围环境数据。
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公开(公告)号：CN111065893A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880036146.8
申请日：2018-03-23
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 提出一种用于创建精确到车道的道路地图(22)的方法。该方法具有以下步骤：提供数字的精确到行车道的道路地图(14)；提供轨迹数据集(16)；在将精确到行车道的道路地图(14)分割成至少一个道路部段(26)的情况下辨识至少一个道路(17)。此外，所述方法还具有以下步骤：在至少一个道路模型(28)中对道路部段(26)进行建模，其中，该道路模型(28)具有用于描述道路(17)的车道(23)的多个参数(L，W，G，C)。此外，所述方法具有以下步骤：通过随机选择道路模型(28)的改变操作(40，41，42，43，44，46，48，50)来随机地改变道路模型(28)的参数(L，W，G，C)的至少一部分的参数值；在针对道路模型(28)求取至少一个概率值的情况下，将轨迹数据集(16)的轨迹数据(27)的至少一部分分配给道路模型(28)。基于所求取的至少一个概率值求取道路模型(28)的最佳参数值，基于最佳参数值创建精确到车道的道路地图(22)，精确到车道的道路地图的特征尤其在于高准确度。
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