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    用于建立用于自动化车辆的数字地图的方法
    2.
    发明公开
    用于建立用于自动化车辆的数字地图的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN109084784A

    公开(公告)日：2018-12-25

    申请号：CN201810612614.3

    申请日：2018-06-14

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： A·阿劳耶 ,  D·曹姆 ,  P·C·阿贝林

    IPC分类号： G01C21/32

    CPC分类号： G05D1/0212 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0291 ,  G01C21/32

    摘要： 本发明涉及一种用于建立用于自动化车辆(F1…Fn)的数字地图(HAD)的方法，该方法具有以下步骤：-通过第二车辆(F2)识别第一车辆(F1)或者通过第一车辆(F1)识别第二车辆(F2)，其中，所述第一车辆(F1)和/或所述第二车辆(F2)被识别为所述数字地图(HAD)的建立过程的数据采集参与者，-求取所述第一车辆(F1)相对于所述第二车辆(F2)的间距(D)和/或所述第二车辆(F2)相对于所述第一车辆(F1)的间距(D)，和-将所述车辆(F1,F2)的限定的数据和所述车辆(F1,F2)之间的距离(D)传输给用于建立所述数字地图(HAD)的建立装置(240)。本发明还涉及一种相应的设备和一种计算机程序产品。

    用于创建和提供高度准确的地图的方法和设备
    6.
    发明公开
    用于创建和提供高度准确的地图的方法和设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN108844546A

    公开(公告)日：2018-11-20

    申请号：CN201810408887.6

    申请日：2018-04-27

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： C·帕斯曼 ,  D·曹姆 ,  P·C·阿贝林 ,  S·韦尔德

    IPC分类号： G01C21/32 ,  B60W40/02

    摘要： 一种用于创建和提供高度准确的地图的方法(300)和设备(110)，所述方法具有：接收(310)第一周围环境数据值的步骤，所述第一周围环境数据值代表至少一个车辆的第一周围环境，其中，借助所述至少一个车辆的环境传感机构(201)检测所述第一周围环境数据值；接收(320)第二周围环境数据值的步骤，所述第二周围环境数据值代表至少一个交通基础设施区域(230)的第二周围环境，其中，借助至少一个交通基础设施传感器(231)检测所述第二周围环境数据值；基于所述第一周围环境数据值以及基于所述第二周围环境数据值创建(330)所述高度准确的地图的步骤；提供(340)所述高度准确的地图的步骤。

    用于创建第一地图的方法和设备
    8.
    发明授权
    用于创建第一地图的方法和设备 有权

    公开(公告)号：CN113950613B

    公开(公告)日：2024-09-13

    申请号：CN202080033454.2

    申请日：2020-04-02

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： 高鸣 ,  P·C·阿贝林 ,  P·拉斯普

    IPC分类号： G01C21/32 ,  G01C21/36

    摘要： 一种用于创建第一地图的方法(300)和一种用于实施所述用于创建第一地图的方法(300)的设备，所述方法具有如下步骤：提供(310)第二地图，其中，所述第二地图包括至少一个预给定的路径(100)；接收(320)地图数据，其中，所述地图数据表示至少一个轨迹(200)和至少另一对象；和基于所述地图数据创建(330)所述第一地图，其中，基于所述至少一个预给定的路径(100)与所述至少一个轨迹(200)的叠加实施对齐，并随后基于所述对齐实施所述至少另一对象的移动。

    用于识别错误停泊车的方法
    9.
    发明授权
    用于识别错误停泊车的方法 有权

    公开(公告)号：CN108475467B

    公开(公告)日：2021-12-14

    申请号：CN201680074107.8

    申请日：2016-11-22

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： P·迈尔 ,  P·C·阿贝林

    IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/14 ,  G08G1/127 ,  G08G1/04

    摘要： 本发明涉及一种用于识别错误停泊的车辆(15)的方法。以数字停车空间地图的形式提供关于可用的停车面(8,8a)和不可用于停车的面(9)的信息。关于不可用于停车的面(9)的信息包括该面的坐标、尤其GPS坐标以及预计长度。根据本发明，由寻找停车位的车辆(2)探测不可用于停车的面(9)的长度并且在探测到的长度与预计长度有偏差时识别为错误停泊的车辆(15)。