-
公开(公告)号：CN108844546A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810408887.6
申请日：2018-04-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 一种用于创建和提供高度准确的地图的方法(300)和设备(110)，所述方法具有：接收(310)第一周围环境数据值的步骤，所述第一周围环境数据值代表至少一个车辆的第一周围环境，其中，借助所述至少一个车辆的环境传感机构(201)检测所述第一周围环境数据值；接收(320)第二周围环境数据值的步骤，所述第二周围环境数据值代表至少一个交通基础设施区域(230)的第二周围环境，其中，借助至少一个交通基础设施传感器(231)检测所述第二周围环境数据值；基于所述第一周围环境数据值以及基于所述第二周围环境数据值创建(330)所述高度准确的地图的步骤；提供(340)所述高度准确的地图的步骤。
-
公开(公告)号：CN111133334A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880062712.2
申请日：2018-09-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种用于对至少一个车辆的车辆周围环境绘制地图和定位所述至少一个车辆的方法，其中，通过所述至少一个车辆中的至少一个雷达传感器求取所述车辆周围环境的测量数据，将所述至少一个雷达传感器的测量数据汇总，将汇总的测量数据与已有的汇总测量数据进行比较，基于所述汇总的测量数据与所述已有的汇总测量数据之间的比较，通过减小测量误差来优化所述汇总的测量数据，借助经优化的汇总测量数据创建或更新地图，以及通过将所求取的测量数据与所创建的地图进行比较，在所创建或已更新的地图上定位所述至少一个车辆。此外，本发明还公开了一种系统。
-
公开(公告)号：CN109781121A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811351700.X
申请日：2018-11-14
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明涉及一种用于创建(330)以及提供(340)地图(410)的方法(300)，所述方法包括以下步骤：读取(310)高精度地图(420)，其中，所述高精度地图(420)包括多个高精度的地图特征；根据所述多个高精度的地图特征确定(320)共同的地图特征属性；根据所述共同的地图特征属性创建(330)地图(410)；以及，提供(340)所述地图(410)。
-
公开(公告)号：CN103791908B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201310702941.5
申请日：2013-10-25
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： C·帕斯曼
IPC分类号： G01C21/26
摘要： 本发明涉及用于更新和用于检验导航数据库的数据记录的方法。公开了用于更新导航数据库的数据记录的方法(300)，其中数据记录具有与实际位置相对应的坐标点和至少一个被指派给该坐标点的属性。所述方法(300)具有读入步骤(302)和适配步骤(304)。在读入步骤(302)中读入多个关于数据记录的反馈信号，其中反馈信号中的每一个代表由导航数据库的用户对实际位置处的属性的检验的结果。在适配步骤(304)中，如果预定数量的反馈信号表明属性错误，则适配数据记录中的属性。
-
公开(公告)号：CN103791908A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310702941.5
申请日：2013-10-25
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： C·帕斯曼
IPC分类号： G01C21/26
CPC分类号： G01C21/32 , G06F17/30241
摘要： 本发明涉及用于更新和用于检验导航数据库的数据记录的方法。公开了用于更新导航数据库的数据记录的方法(300)，其中数据记录具有与实际位置相对应的坐标点和至少一个被指派给该坐标点的属性。所述方法(300)具有读入步骤(302)和适配步骤(304)。在读入步骤(302)中读入多个关于数据记录的反馈信号，其中反馈信号中的每一个代表由导航数据库的用户对实际位置处的属性的检验的结果。在适配步骤(304)中，如果预定数量的反馈信号表明属性错误，则适配数据记录中的属性。
-
公开(公告)号：CN110968094B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910923617.3
申请日：2019-09-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/692 , G05D1/248 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及一种用于运行车辆的方法(300)和设备，所述方法包括以下步骤：感测(310)代表所述车辆的周围环境的周围环境数据值，其中，所述周围环境包括至少一个周围环境特征；确定(320)所述至少一个周围环境特征和地图之间的比较的比较值，其中，所述地图包括至少一个地图特征，其中，所述至少一个周围环境特征相应于所述至少一个地图特征；基于所述比较值与阈值的比较来确定(330)所述地图的实时性；和根据所述地图的实时性运行(340)所述车辆。本发明还涉及一种计算机程序以及机器可读的存储介质。
-
公开(公告)号：CN110968094A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910923617.3
申请日：2019-09-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种用于运行车辆的方法(300)和设备，所述方法包括以下步骤：感测(310)代表所述车辆的周围环境的周围环境数据值，其中，所述周围环境包括至少一个周围环境特征；确定(320)所述至少一个周围环境特征和地图之间的比较的比较值，其中，所述地图包括至少一个地图特征，其中，所述至少一个周围环境特征相应于所述至少一个地图特征；基于所述比较值与阈值的比较来确定(330)所述地图的实时性；和根据所述地图的实时性运行(340)所述车辆。本发明还涉及一种计算机程序以及机器可读的存储介质。
-
公开(公告)号：CN103868516A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310681372.0
申请日：2013-12-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： C·帕斯曼
IPC分类号： G01C21/32
CPC分类号： G01C21/3697 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G09B29/10 , G01C7/04
摘要： 本发明涉及确定道路基础设施的位置和/或类型、和/或确定道路基础设施的已确定的位置和/或类型的准确性的方法。该方法包括读取大量数据组的步骤，每个数据组至少包含表示车辆在行驶中的不同时刻所处的不同地理位置的位置数据、表示车辆在来自位置数据的相应地理位置上具有的车速和/或车辆加速度的运动数据、表示当车辆处于来自位置数据的相应地理位置时在来自位置数据的相应地理位置上的车辆前方是否有另一车辆和/或到另一车辆的距离的车辆数据。本发明的方法还包括确定和/或核实的步骤，所述确定和/或核实在使用所述大量数据组情况下进行，至少来自不同数据组的运动数据被相互比较和/或来自不同数据组的车辆数据被相互比较。
-
公开(公告)号：CN109781121B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201811351700.X
申请日：2018-11-14
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明涉及一种用于创建(330)以及提供(340)地图(410)的方法(300)，所述方法包括以下步骤：读取(310)高精度地图(420)，其中，所述高精度地图(420)包括多个高精度的地图特征；根据所述多个高精度的地图特征确定(320)共同的地图特征属性；根据所述共同的地图特征属性创建(330)地图(410)；以及，提供(340)所述地图(410)。
-
公开(公告)号：CN111094896B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201880057883.6
申请日：2018-08-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 用于创建(340)第一地图的方法(300)和设备(110)，该方法具有以下步骤：接收(310)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表至少一个车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述周围环境(220)包括至少一个周围环境特征一环境传感装置(201)来检测所述周围环境数据值；根据所述至少一个车辆(200)的第一环境传感装置(201)确定(320)所述至少一个周围环境特征(221)的对象类别；创建(330)所述对象类别到至少一个其他的对象类别的分配，其中，基于至少一个其他周围环境特征确定所述至少一个其他的对象类别，其中，所述至少一个其他周围环境特征能够借助第二环境传感装置所检测，并且所述第二环境传感装置与所述第一环境传感装置(201)结构不同；基于所述分配，根据所述周(221)，其中，借助所述至少一个车辆(200)的第
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.026 秒)
