本发明涉及一种用于创建高精度的地图的方法，所述方法具有以下步骤：接收周围环境数据值，所述周围环境数据值代表车辆的周围环境，其中，所述周围环境包括至少一个静止的周围环境特征和至少一个移动的周围环境特征；接收运动数据值，所述运动数据值代表所述至少一个移动的周围环境特征在所述车辆的周围环境中的运动；基于所述周围环境数据值、在使用所述至少一个静止的周围环境特征的情况下、在排除所述至少一个移动的周围环境特征的情况下创建高精度的地图，其中，根据所述运动进行所述排除；提供所述高精度的地图。