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    用于电机的逆变器、具有这种逆变器的电机及具有这种电机的转向系统
    1.
    发明公开
    用于电机的逆变器、具有这种逆变器的电机及具有这种电机的转向系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN113852047A

    公开(公告)日：2021-12-28

    申请号：CN202110703472.3

    申请日：2021-06-24

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： M·S·科斯塔 ,  J·沃尔特 ,  L·雷伯斯 ,  P·希里

    IPC分类号： H02H7/122 ,  H02M1/32 ,  H02H7/08 ,  H02P27/06 ,  B62D5/04

    摘要： 本发明涉及用于电机（100）的逆变器（10），其中逆变器（10）具有带开关（22）的半桥电路（20）和用于操控半桥电路（20）的开关（22）的控制单元（30），且其中控制单元（30）被设立为识别电机（100）和/或逆变器（10）的故障情况。本发明的一个方面在于：控制单元（30）被设立为在故障情况下将半桥电路（20）切换到多重短路，且其中逆变器（30）还具有隔离开关（40），用于将逆变器（10）、尤其半桥电路（20）与供电电压（50）隔离，且其中控制单元（30）被设立为在切换半桥电路（20）的多重短路之前将隔离开关（40）断开。本发明还涉及具有按照本发明的逆变器（10）的电机（100）以及具有按照本发明的电机（100）的转向系统。

    分离装置和具有分离装置的流体机械
    2.
    发明公开
    分离装置和具有分离装置的流体机械 审中-实审

    公开(公告)号：CN114667396A

    公开(公告)日：2022-06-24

    申请号：CN202080081448.4

    申请日：2020-11-23

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： M·克鲁斯 ,  A·哈尼施马赫 ,  J·沃尔特 ,  H·布彻

    IPC分类号： F04D29/10 ,  F04D29/42 ,  F04D29/68 ,  F04D29/16 ,  F04D29/70

    摘要： 本发明涉及一种用于流体机械的分离装置，其具有至少一个壳体（12）和至少一个搅动单元（32），所述壳体具有至少一个轴承容纳部（24），所述轴承容纳部限定至少一根轴承轴线（26），并且所述壳体具有至少一个叶轮侧空间（28），所述搅动单元尤其布置在壳体（12）上，以用于偏转和/或搅动至少一股流体流和/或颗粒流（34），其中，搅动单元（32）具有至少一个由壳体（12）的壁（36）限定的流动凹部（38），所述流动凹部在叶轮侧空间（28）内部与轴承轴线（26）间隔开地延伸。本发明提出，搅动单元（32）包括至少一个布置在壳体（12）的壁（36）上的密封间隙元件（40），所述密封间隙元件设置用于偏转和/或搅动至少一股沿着轴承轴线（26）和/或朝向轴承轴线（26）流动穿过流动凹部（38）的流体流和/或颗粒流（34）。

    用于求取车辆数字地图上的属性的方法
    6.
    发明公开
    用于求取车辆数字地图上的属性的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN115479610A

    公开(公告)日：2022-12-16

    申请号：CN202210612993.2

    申请日：2022-05-31

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： J·沃尔特 ,  R·霍迈尔

    IPC分类号： G01C21/30 ,  G01C21/00 ,  G01C7/04 ,  B60W40/02

    摘要： 一种用于在车辆的电子地图中配属地图属性的方法(A)，该方法具有以下步骤：‑以数字地图的参考线为基准来求取以绝对坐标保存的地图属性(A)的有效性范围；其中，‑从具有该车辆的该参考线的限定部段(S1……Sn)的地图属性(A)出发求取限定几何形状的至少一个足点；和‑其中，将该地图属性(A)配属给在该足点处相交的限定部段(S1……Sn)。

    用于遥控驾驶的方法和设备
    9.
    发明公开
    用于遥控驾驶的方法和设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN115248586A

    公开(公告)日：2022-10-28

    申请号：CN202210437525.6

    申请日：2022-04-25

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： A·格拉迪 ,  J·沃尔特 ,  P·恩格尔 ,  P·维特

    IPC分类号： G05D1/00

    摘要： 本发明涉及用于遥控驾驶的设备和方法，其中车辆（102）根据用户的输入来操控，其中确定针对关于所述车辆的状态和/或环境的信息的不可用部分的第一预测，其中关于所述车辆（102）的状态和/或环境的信息的可用部分和所述第一预测通过映射来映射到针对所述车辆（102）的状态和/或环境的第二预测，并且输出所述第二预测用于所述遥控驾驶。