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公开(公告)号：CN112743527B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011175204.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种能够提高力检测部的检测精度的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基座，设置于设置面；机械臂，与所述基座连接；力检测部，与所述基座连接，检测施加于所述机械臂的力；连接部件，设在所述设置面和所述力检测部之间，并具有向所述力检测部侧突出并与所述力检测部接触的多个凸部；以及第一固定部件，设在设有所述凸部的位置，固定所述力检测部与所述连接部件。
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公开(公告)号：CN108858135A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810408157.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J17/0241 , B25J9/0009 , B25J9/047 , B25J18/00 , B25J19/0029 , Y10S901/23 , Y10S901/28 , B25J9/00 , B65B13/18 , B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种机器人，能够提高机器人的搬运、捆包时的作业性。机器人具备：基座；具有相对于所述基座能够绕转动轴转动的臂的机械臂；以及设于所述基座且能够连接外部布线的连接部，从所述转动轴的轴向观察，所述连接部位于比与通过所述机械臂处于基本姿势时的所述机械臂的重心的位置和所述转动轴的线段垂直且通过所述转动轴的线更靠所述重心侧的位置。
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公开(公告)号：CN102773865B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210140294.9
申请日：2012-05-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J15/10 , B25J9/1612 , B25J15/0253 , Y10S901/31 , Y10S901/33 , Y10S901/34
Abstract: 本发明提供机械手以及机器人。在机械手中，在多根手指中设置接触检测指，并利用接触检测指检测与对象物的接触。并且，在设置有多根手指的基台中，检测来自各个手指的合成反作用力。在检测不到合成反作用力的条件下，使多根手指朝向对象物移动，在接触检测指与对象物接触之后，将多根手指的驱动力切换为与把持力相当的力。并且，在接触检测指未与对象物接触却检测到合成反作用力的情况下，中止对多根手指的驱动，在检测不到合成反作用力的方向上修正基台的位置。这样，可实现结构以及控制简单并且能够迅速地以适当的把持力把持对象物的机械手。
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公开(公告)号：CN103991084A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410105336.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/10 , Y10S901/31 , Y10S901/39
Abstract: 一种进行在设置为能够改变相互距离的多个指部之间将对象物把持的动作的机器手，其特征在于具备：第一指部；第二指部；以及掌部，其能够从第一指部的根底向第一指部的指尖的方向移动，能够将掌部配置于比第一指部和第二指部的指尖还靠前的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103978490A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410104353.6
申请日：2011-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/10 , Y10S901/31 , Y10S901/39
Abstract: 一种进行在设置为能够改变相互距离的多个指部之间将对象物把持的动作的机器手，其特征在于具备：第一指部；第二指部；第三指部；第四指部；以及掌部，其能够从第一指部的根底向第一指部的指尖的方向移动，机器手能够通过第一指部、第二指部、第三指部以及第四指部中的至少两个指部和掌部把持对象物。
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公开(公告)号：CN1330454C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200410087910.4
申请日：2004-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B23K26/36 , B23K26/06 , B23K26/067 , G02B5/18 , C03B11/00 , B29D11/00 , G03B21/32 , G03B21/62 , H04N5/74 , H04N9/31
CPC classification number: G02B3/0025 , B23K26/064 , B23K26/0648 , B23K26/0652 , B23K26/0665 , B23K26/067 , B23K26/0676 , B23K26/0853 , B23K26/389 , B44C1/228 , G02B3/0031
Abstract: 提供一种基板的加工方法，本发明的基板的加工方法具备：将由激光光源(1)射出的激光光束(5)通到衍射光学元件(3)中，整形成具有比被加工基板(7)的加工区域部分的厚度的偏差的最大值和翘曲的偏差的最大值大的焦点深度的光束的步骤；通过将整形光束(6)照射到基板(7)上成膜的膜面(8)上而除去该膜(8)、形成多个蚀刻用孔的步骤；和借助于上述多个蚀刻用孔蚀刻基板(7)、形成多个凹部的步骤。由此，可以不受加工基板的翘曲和厚度的偏差等影响而对基板进行希望形状的加工。
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公开(公告)号：CN1735171A
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200510082237.X
申请日：2005-07-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G02B3/0056 , B29D11/00278 , G02B3/0025 , H01L21/32131
Abstract: 本发明提供一种在进行湿式蚀刻时能够防止蚀刻掩模被除去或破坏而使其充分进行各项同性蚀刻的微型透镜用带有凹部基板的制造方法，其中具备以下工序：在基板(10)的表面上形成所述蚀刻掩模(12、14)的工序；在形成各凹部的区域上照射激光，在该区域上形成贯穿孔(16)的同时，通过热使整个所述蚀刻掩膜(12、14)变质的工序；在基于贯穿孔(16)而露出的所述基板(10)的表面上，通过使蚀刻液接触而在所述基板表面上形成凹部(20)的工序。
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公开(公告)号：CN110202611B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910140734.2
申请日：2019-02-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/00
Abstract: 本申请公开了一种机器人。提供能够抑制杂质从机器人臂的内部向外部排出的机器人。机器人具备：基座(11)；机器人臂(6)，具有绕第一转动轴能够转动地设置于基座(11)的第一臂(12)和绕第二转动轴能够转动地设置于第一臂(12)的第二臂(13)；线缆(20)，配置于机器人臂(6)的内部；以及软管(5)，具有抽吸孔，并通过连接泵(4)而抽吸机器人臂(6)的内部的气体，在第一臂(12)与第二臂(13)之间具有第一间隙，抽吸孔配置于机器人臂(6)的内部。
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公开(公告)号：CN108453716A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810126356.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , B25J19/0075 , B25J9/04 , B25J9/0009 , B25J19/0062 , B25J19/0083
Abstract: 本申请提供一种机器人，能够抑制机器人臂内的杂质从相邻的两个臂中的一个臂的外罩与另一个臂的外罩之间泄露。机器人的特征在于，具备：具有第n(n是1以上的整数)臂以及以绕第(n+1)转动轴能够转动的方式设置于所述第n臂的第(n+1)臂的机器人臂；以及用于驱动所述第(n+1)臂的驱动部，其中，所述第n臂以及所述第(n+1)臂分别具有外罩，所述驱动部与所述第n臂的所述外罩之间配置有布线，通过所述第n臂的所述外罩和所述第(n+1)臂的所述外罩形成非接触式密封构造。
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