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公开(公告)号：CN112140105B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010578579.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 黑川纯一
Abstract: 一种机器人，能够提高力检测部的检测精度。该机器人的特征在于，具备：基座；机械臂，连接于所述基座，且具有绕第一轴线转动的第一臂；以及力检测部，设置于所述基座，检测作用于所述基座或者所述机械臂的力，所述第一臂在从第一中心线偏离的位置处连接于所述基座，所述第一中心线穿过所述基座的中心并且与所述第一轴线平行，第二中心线比所述第一中心线更接近所述第一轴线，所述第二中心线穿过所述力检测部的中心并且与所述第一轴线平行。
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公开(公告)号：CN112743527B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011175204.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种能够提高力检测部的检测精度的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基座，设置于设置面；机械臂，与所述基座连接；力检测部，与所述基座连接，检测施加于所述机械臂的力；连接部件，设在所述设置面和所述力检测部之间，并具有向所述力检测部侧突出并与所述力检测部接触的多个凸部；以及第一固定部件，设在设有所述凸部的位置，固定所述力检测部与所述连接部件。
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公开(公告)号：CN112743527A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011175204.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种能够提高力检测部的检测精度的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基座，设置于设置面；机械臂，与所述基座连接；力检测部，与所述基座连接，检测施加于所述机械臂的力；连接部件，设在所述设置面和所述力检测部之间，并具有向所述力检测部侧突出并与所述力检测部接触的多个凸部；以及第一固定部件，设在设有所述凸部的位置，固定所述力检测部与所述连接部件。
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公开(公告)号：CN112140105A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578579.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 黑川纯一
Abstract: 一种机器人，能够提高力检测部的检测精度。该机器人的特征在于，具备：基座；机械臂，连接于所述基座，且具有绕第一轴线转动的第一臂；以及力检测部，设置于所述基座，检测作用于所述基座或者所述机械臂的力，所述第一臂在从第一中心线偏离的位置处连接于所述基座，所述第一中心线穿过所述基座的中心并且与所述第一轴线平行，第二中心线比所述第一中心线更接近所述第一轴线，所述第二中心线穿过所述力检测部的中心并且与所述第一轴线平行。
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