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公开(公告)号：CN117542131A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311555979.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 一种农用车辆作业操作记录方法及电子设备、存储介质，将农用车辆作业操作的操作数据与预设的触发序列进行匹配，自动确定开始记录的操作数据，并且能根据两个结束条件自动确定结束记录的操作数据，其中一个结束条件直接通过操作数据与结束数据的对比，使记录到预设的操作后就停止记录，另一个结束条件则通过新记录操作数据后所经过的时间和行驶距离进行判断，保证了作业操作记录的连贯性，最终在记录结束后生成记录序列，记录过程完全自动进行，不需要人员的额外操作，通过控制系统能够同时对多种不同的操作是否与触发序列匹配进行判断识别，也就能同时自动记录多种不同的操作，记录效率和精确程度都大幅提高。
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公开(公告)号：CN110531764B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910793599.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种无人驾驶拖拉机控制系统及控制方法，包括：卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块、云平台模块、路径规划模块、决策控制模块和安全模块；卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块、云平台模块和路径规划模块分别与决策控制模块连接；卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块和云平台模块分别与安全模块连接；卫星定位模块和路径规划模块连接。由于采用激光雷达、毫米波雷达、机器视觉相机的多传感器，可靠性高，更准确快速地识别出障碍物的类型和距离。有遥控干预模块、云平台模块，极大地提高了无人驾驶拖拉机的安全性和易用性。开发了套行模式和梭行模式两种路径规划模式，方便灵活，提高效率，能满足多机协同作业要求。
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公开(公告)号：CN117231576A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311268303.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B13/044 , A01D69/03 , A01D57/02
Abstract: 本发明公开集成有过桥反转功能的收割机拨禾轮正反转控制阀块总成，在阀体内设有油道、液控逻辑阀、拨禾轮正反转比例阀、换向电磁阀、溢流阀、压力补偿流量调节阀、液控单向阀、过桥反转电磁阀；本发明实现对收割机拨禾轮正反转速度的比例控制，拨禾轮转速的精准控制可以实现收割机对不同收割对象的速度适应，同时避免了开关阀通断产生的冲击；集成液控逻辑阀，可以实现自动卸荷，达到节能降耗的作用；集成压力补偿流量调节阀，实现对液控逻辑阀先导端压力油的自动卸荷，保证液控逻辑阀动作的敏感性；集成过桥反转功能，与拨禾轮反转同步动作，可以实现收割机喂入量过大时的深度反吐功能，减少人为清理堵塞物的工作强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110531764A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910793599.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人驾驶拖拉机控制系统及控制方法，包括：卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块、云平台模块、路径规划模块、决策控制模块和安全模块；卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块、云平台模块和路径规划模块分别与决策控制模块连接；卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块和云平台模块分别与安全模块连接；卫星定位模块和路径规划模块连接。由于采用激光雷达、毫米波雷达、机器视觉相机的多传感器，可靠性高，更准确快速地识别出障碍物的类型和距离。有遥控干预模块、云平台模块，极大地提高了无人驾驶拖拉机的安全性和易用性。开发了套行模式和梭行模式两种路径规划模式，方便灵活，提高效率，能满足多机协同作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118728870A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410903561.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Inventor： 王永 , 付田志 , 周俊卫 , 付世玉 , 王建华 , 张钏钏 , 刘豫昆 , 杨志刚 , 郭东洋 , 宋国风 , 吴利谦 , 王梦华 , 卢晓朦 , 郭富强 , 尹海峰 , 杨玉龙 , 王海风 , 房威力
Abstract: 本发明属于拖拉机离合器控制领域，尤其涉及一种拖拉机湿式离合器结合点压力自学习标定装置及方法，包括信号采集装置、湿式离合器控制单元、换挡装置；所述的信号采集装置包括升档按钮、降档按钮、驻车制动开关、前进方向按钮、后退方向按钮、空挡按钮、转速传感器、CAN总线通信接口及传动系油温传感器；本发明可使控制策略设计时，面对多个离合器，无需考虑单个离合器标定或者多个离合器同时标定，降低了控制策略的复杂性，提升了标定方式的多样性，同时对于标定过程中的一些偶发故障能够通过控制自动进行操作，保护拖拉机不受损坏，同时也便于标定失败时查找失败原因。
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公开(公告)号：CN113291285A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110506956.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机整机控制器和拖拉机，该整机控制器包括设置在整机控制器本体上的输入接口、输出接口、CAN总线接口和控制模块，输入接口用于获取操纵部件和/或传感器信号，输出接口用于向执行部件发送控制命令信号，CAN总线接口用于和CAN总线设备通信。控制模块通过输入接口和CAN总线接口获取拖拉机状态或操纵命令，并根据拖拉机状态和操纵命令生成控制命令信号和控制状态信号，再通过输出接口发送所述控制命令信号、通过CAN总线接口发送控制状态信号。所述拖拉机为包括整机控制器的拖拉机。本发明可以协调其它电控系统的工作，转发各控制系统间的专用数据，给主机厂的产品生产带来很大的便利，提升拖拉机的工作效率。
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公开(公告)号：CN214875115U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121009308.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Inventor： 张建锋 , 张举鑫 , 王世强 , 薛志飞 , 王兴伟 , 赵军 , 徐允飞 , 王艳萍 , 黄维靖 , 张传龙 , 李文娟 , 葛志伟 , 罗水成 , 吴孟高 , 宋国风 , 谢明 , 史金钟 , 王志超 , 师宏亮
Abstract: 一种差速转向型水田履带拖拉机，包括车架总成、铲刀装置、覆盖件总成、动力总成及附件、转向系统、液压系统及工作装置、传动装置和行走装置，本方案，通过对车架总成、铲刀装置、覆盖件总成、动力总成及附件、转向系统、液压系统及工作装置、传动装置和行走装置等的系统集成，并优化了动力传动装置、转向系统以及液压系统及工作装置的结构组成，设计出了一种差速转向型水田履带拖拉机，其中，动力传动装置中采用双作用离合器，变速箱采用同步器换挡，侧置操纵杆，提高操纵舒适性；转向变量泵在离合器前取力，解决踏下离合器失去转向问题；本方案还具有整机布置合理以及功能多样的优点，可以实现多种作业，扩大整机使用范围，提高用户收益。
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公开(公告)号：CN211454364U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921397052.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人驾驶拖拉机控制系统，包括：卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块、云平台模块、路径规划模块、决策控制模块和安全模块；卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块、云平台模块和路径规划模块分别与决策控制模块连接；卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块和云平台模块分别与安全模块连接；卫星定位模块和路径规划模块连接。由于采用激光雷达、毫米波雷达、机器视觉相机的多传感器，可靠性高，更准确快速地识别出障碍物的类型和距离。有遥控干预模块、云平台模块，极大地提高了无人驾驶拖拉机的安全性和易用性。开发了套行模式和梭行模式两种路径规划模式，方便灵活，提高效率，能满足多机协同作业要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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