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公开(公告)号：CN114572217B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210324857.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机可调节自适应负载换向控制装置及控制方法，包括负载换向控制装置及该装置的控制模块；通过信号采集模块采集的信息，判断驾驶员的操作意图，将驾驶员操作划分为起步模式和换向模式，自动的计算出当前负载，当前车速下最佳的离合器结合要求扭矩曲线，有效的改善了拖拉机不同载荷、不同工况下起步和换向冲击大的问题，通过换向灵敏度调节旋钮调节出适合自身的拖拉机起步和换向速度，使拖拉机的起步和换向控制更具适应性，有效的降低了拖拉机起步和换向过程中对拖拉机自身的机械冲击；提高了拖拉机的驾驶舒适性，同时也为拖拉机的进一步智能化发展提供了平台。
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公开(公告)号：CN117542131A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311555979.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 一种农用车辆作业操作记录方法及电子设备、存储介质，将农用车辆作业操作的操作数据与预设的触发序列进行匹配，自动确定开始记录的操作数据，并且能根据两个结束条件自动确定结束记录的操作数据，其中一个结束条件直接通过操作数据与结束数据的对比，使记录到预设的操作后就停止记录，另一个结束条件则通过新记录操作数据后所经过的时间和行驶距离进行判断，保证了作业操作记录的连贯性，最终在记录结束后生成记录序列，记录过程完全自动进行，不需要人员的额外操作，通过控制系统能够同时对多种不同的操作是否与触发序列匹配进行判断识别，也就能同时自动记录多种不同的操作，记录效率和精确程度都大幅提高。
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公开(公告)号：CN117145889A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310845956.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种湿式离合器充油时间自学习标定方法及换挡控制单元，通过采集操作人员的操作信息或者上位机发送的命令，判断操作人员或者上位机的意图，进而根据控制模块采集到的车辆状态，判断是否启动离合器充油时间自学习标定；自学习标定启动后，控制模块控制相关驱动，并采集相关车辆状态信息，进而根据设计的自学习标定方法完成离合器充油时间的标定，进而精准的确定离合器的快速充油时间，为拖拉机下线后湿式离合器的标定提供了方法，通过该方法自学习确定各台拖拉机的各个离合器的快速充油时间，提高了拖拉机湿式离合器结合过程中离合器活塞空行程的控制精度，保证了拖拉机换挡过程的快速性，同时不影响换挡舒适性，提升拖拉机的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114607512B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210414527.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机转速控制方法、控制器及拖拉机，根据本地发动机转速请求值、地头管理发动机转速控制命令计算得到控制转速请求值，控制发动机使用该控制转速请求值进行工作；当地头管理发动机转速控制命令不使能时，控制转速请求值为本地发动机转速请求值；地头管理发动机转速控制命令使能时，控制转速请求值为地头管理发动机转速请求值；当地头管理发动机控制命令从使能变为不使能时，如果本地发动机转速请求值的变化值超过预设值，控制转速请求值为本地发动机转速请求值，否则，控制转速请求值保持原值不变；使用本控制方法，能有效实现拖拉机地头管理功能的需要并保证拖拉机运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114811030A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210417949.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法，涉及拖拉机控制技术领域，本发明在换挡时，驾驶员按下升挡按钮或降挡按钮，换挡控制器获得信号源的信息以及发动机控制器ECU通过CAN总线发出的发动机转速和扭矩信息，通过内部模块的控制方法，驱动执行装置中的相应的四个比例电磁阀，控制四个离合器的分离与接合，最终实现拖拉机的升挡与降挡操作，本发明简化了拖拉机换挡的操作动作，使拖拉机换挡操作更加简便，同时使驾驶员无需操作离合器踏板，直接通过操控按钮实现拖拉机的连续换挡等，适合大范围的推广和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114754132A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210248801.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: F16H61/02 , F16H61/00 , F16H61/06 , F16H61/66 , F16H63/40 , F16H59/74 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/38 , F16H59/68 , F16H59/36
Abstract: 一种液压机械无级变速拖拉机的控制方法，利用无级变速控制系统进行无级调速；无级变速控制系统包括驾驶员操作系统、信号感知采集系统、发动机电子控制单元ECU、变速箱电子控制单元TCU、执行系统以及显示部件系统六部分。根据变速箱电子控制单元TCU请求排量与实际排量之间运用PID控制算法进行调节，将输出信号执行到相应的执行系统的离合器电磁阀、同步器电磁阀和泵电磁阀上，最终实际排量等于请求排量，相对应的实际速比等于请求速比，实现从零速到最大车速整个过程的无级调速。驾驶员可以将无级变速拖拉机实现从低档位到高档位的整个范围内的无级调速，降低段位切换时的冲击力，使换段过程平顺，提高了驾驶员驾乘舒适度，降低了驾驶员操作复杂度。
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公开(公告)号：CN114754132B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210248801.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: F16H61/02 , F16H61/00 , F16H61/06 , F16H61/66 , F16H63/40 , F16H59/74 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/38 , F16H59/68 , F16H59/36
Abstract: 一种液压机械无级变速拖拉机的控制方法，利用无级变速控制系统进行无级调速；无级变速控制系统包括驾驶员操作系统、信号感知采集系统、发动机电子控制单元ECU、变速箱电子控制单元TCU、执行系统以及显示部件系统六部分。根据变速箱电子控制单元TCU请求排量与实际排量之间运用PID控制算法进行调节，将输出信号执行到相应的执行系统的离合器电磁阀、同步器电磁阀和泵电磁阀上，最终实际排量等于请求排量，相对应的实际速比等于请求速比，实现从零速到最大车速整个过程的无级调速。驾驶员可以将无级变速拖拉机实现从低档位到高档位的整个范围内的无级调速，降低段位切换时的冲击力，使换段过程平顺，提高了驾驶员驾乘舒适度，降低了驾驶员操作复杂度。
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公开(公告)号：CN116326276A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310321673.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: A01B63/12
Abstract: 本发明涉及一种电控临时提升控制方法、控制器及拖拉机，在拖拉机设置好耕作深度进行作业时，由于阻力及地形的变化，导致驾驶员需要临时通过提升器对耕深进行调节，通过触发临时提升按钮，使提升快速自动上升并在一定时机自动下降到之前设定的耕深，临时提升上升的高度可由测速装置或算法获得，临时提升模式通过驾驶员触发按钮的时间及方式确定，该控制方式可有效减少对作业耕深的频繁调节和作业质量的变化，使作业时操作提升的灵活性增加。
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公开(公告)号：CN113212334B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110513118.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , A01D45/00
Abstract: 一种谷类作物收获机器人作业安全控制装置及控制方法，通过整车控制器VCU能够自动判断识别收获机器人所处的实际作业状态，并能控制收获机器人的工作部件从不安全状态恢复为安全状态，从而可有效减少收获机器人在驾驶员误触或者使用完毕后忘记关闭收获作业开关导致的收获机器人安全隐患，收获机器人最大程度保持安全状态。
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公开(公告)号：CN114572217A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210324857.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机可调节自适应负载换向控制装置及控制方法，包括负载换向控制装置及该装置的控制模块；通过信号采集模块采集的信息，判断驾驶员的操作意图，将驾驶员操作划分为起步模式和换向模式，自动的计算出当前负载，当前车速下最佳的离合器结合要求扭矩曲线，有效的改善了拖拉机不同载荷、不同工况下起步和换向冲击大的问题，通过换向灵敏度调节旋钮调节出适合自身的拖拉机起步和换向速度，使拖拉机的起步和换向控制更具适应性，有效的降低了拖拉机起步和换向过程中对拖拉机自身的机械冲击；提高了拖拉机的驾驶舒适性，同时也为拖拉机的进一步智能化发展提供了平台。
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