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    用于X射线校准的X射线环形标记
    3.
    发明授权
    用于X射线校准的X射线环形标记 有权

    公开(公告)号：CN113631096B

    公开(公告)日：2022-11-29

    申请号：CN202080023907.3

    申请日：2020-03-25

    申请人： 皇家飞利浦有限公司

    发明人： A·帕特里丘 ,  A·托尔耶森 ,  M·L·弗莱克斯曼 ,  A·S·潘斯 ,  M·A·巴利茨基 ,  R·F·J·霍尔特辉泽恩

    IPC分类号： A61B6/00

    摘要： 本公开的各种实施例包括一种C型臂配准系统，其采用控制器(70)来将C型臂(60)配准到X射线环形标记(20)。X射线环形标记(20)包括在环状基座(30)上的啁啾环(40)和中心环(50)的同轴结构。在操作中，控制器(70)：采集基线X射线图像，所述基线X射线图像图示在基线成像姿势处由C型臂(60)进行的基线X射线投影内的X射线环形标记(20)；根据基线X射线图像内的中心环(50)的图示来导出基线X射线投影内的X射线环形标记(20)的基线位置参数；并且根据基线位置参数和基线X射线图像内的啁啾环(40)的图示来导出基线X射线投影内的X射线环形标记(20)的基线扭曲参数。

    使用光学形状感测的颅部手术
    4.
    发明公开
    使用光学形状感测的颅部手术 审中-实审

    公开(公告)号：CN114173694A

    公开(公告)日：2022-03-11

    申请号：CN202080051882.8

    申请日：2020-06-16

    申请人： 皇家飞利浦有限公司

    发明人： R·F·J·霍尔特辉泽恩 ,  M·费斯特格 ,  W·E·P·范德斯特伦

    IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/10

    摘要： 本公开的各种颅部手术OSS配准设备实施例涵盖：颅部手术面部面罩(128)；面罩光学形状传感器(126b)，其具有面罩配准形状，所述面罩配准形状在所述颅部手术面部面罩(128)内内部地延伸和/或外部地穿过所述颅部手术面部面罩(128)；颅部手术工具(101)；以及工具光学形状传感器(126d)，其具有工具配准形状，所述工具配准形状在所述颅部手术工具(101)内内部地延伸和/或外部地穿过所述颅部手术工具(101)。所述面罩光学形状传感器(126b)的面罩配准形状和所述工具光学形状传感器(126d)的工具配准形状交互地定义所述颅部手术面部面罩(128)和所述颅部手术工具(101)到颅部图像的空间配准。

    对X射线成像系统进行定位
    5.
    发明公开
    对X射线成像系统进行定位 审中-实审

    公开(公告)号：CN113613562A

    公开(公告)日：2021-11-05

    申请号：CN202080023908.8

    申请日：2020-03-26

    申请人： 皇家飞利浦有限公司

    发明人： R·J·F·霍曼 ,  R·F·J·霍尔特辉泽恩 ,  J·J·德赖斯 ,  R·弗洛朗 ,  A·查特吉 ,  E·维贝尔赫

    IPC分类号： A61B6/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/33

    摘要： 本发明涉及对X射线成像系统进行定位。为了提供对用于脊柱介入的X射线成像系统进行改进的相对定位，提供了用于对X射线成像系统进行定位的设备(10)。所述设备包括数据存储单元(12)、处理单元(14)和输出单元(16)。所述数据存储单元被配置为存储和提供对象的感兴趣脊柱区域的3D图像数据(18)，所述感兴趣脊柱区域包括脊柱结构的部分，所述脊柱结构包括至少一个椎骨。所述处理单元被配置为：选择所述脊柱结构的至少一个椎骨作为目标椎骨；在所述3D图像数据中分割至少所述目标椎骨；其中，所述分割包括识别所述目标椎骨的至少一个解剖特征；基于所述至少一个解剖特征的空间布置来定义预定参考线的位置；并且基于所述参考线来确定X射线成像系统的目标观看方向。所述输出单元被配置为提供针对X射线成像系统的所述目标观看方向。

    用于显示导管放置位置的医疗装置
    6.
    发明授权
    用于显示导管放置位置的医疗装置 失效

    公开(公告)号：CN103889507B

    公开(公告)日：2016-09-21

    申请号：CN201280051015.X

    申请日：2012-09-25

    申请人： 皇家飞利浦有限公司

    发明人： T·E·阿姆托尔 ,  F·乌勒曼 ,  S·克吕格尔 ,  S·魏斯 ,  R·F·J·霍尔特辉泽恩 ,  D·维尔茨 ,  P·柯肯

    IPC分类号： A61N5/10

    CPC分类号： A61N5/1007 ,  A61N5/1027 ,  A61N5/1039 ,  A61N5/1064 ,  A61N2005/1024 ,  A61N2005/1055

    摘要： 本发明提供了一种医疗装置（200、300、400），包括：磁共振成像系统（202）、显示器（270）、处理器（228）以及用于存储所述处理器的指令的存储器（234）。所述指令使所述处理器接收短程治疗处置计划（240）、采集（100）规划磁共振数据（244）、计算（102）导管放置位置（246、900、902）以及短程治疗导管的导管控制命令（248）。所述指令使所述处理器针对每个导管放置位置重复地进行以下步骤：采集（106）引导磁共振数据（250）、重建（108）图像（252、500）、在所述显示器上显示（110）所述图像和所述导管放置位置、接收（114）来自用户接口的导管插入信号、在接收到所述导管插入信号后分割（116）所述图像以确定所述导管放置位置、在接收到所述导管插入信号后针对每个剩余的导管放置位置重新计算（116）所述导管放置位置、并且在接收到所述导管插入信号后针对所有多个导管重新计算（116）所述导管控制命令。

    用于显示导管放置位置的医疗装置
    7.
    发明公开
    用于显示导管放置位置的医疗装置 失效

    公开(公告)号：CN103889507A

    公开(公告)日：2014-06-25

    申请号：CN201280051015.X

    申请日：2012-09-25

    申请人： 皇家飞利浦有限公司

    发明人： T·E·阿姆托尔 ,  F·乌勒曼 ,  S·克吕格尔 ,  S·魏斯 ,  R·F·J·霍尔特辉泽恩 ,  D·维尔茨 ,  P·柯肯

    IPC分类号： A61N5/10

    CPC分类号： A61N5/1007 ,  A61N5/1027 ,  A61N5/1039 ,  A61N5/1064 ,  A61N2005/1024 ,  A61N2005/1055

    摘要： 本发明提供了一种医疗装置（200、300、400），包括：磁共振成像系统（202）、显示器（270）、处理器（228）以及用于存储所述处理器的指令的存储器（234）。所述指令使所述处理器接收短程治疗处置计划（240）、采集（100）规划磁共振数据（244）、计算（102）导管放置位置（246、900、902）以及短程治疗导管的导管控制命令（248）。所述指令使所述处理器针对每个导管放置位置重复地进行以下步骤：采集（106）引导磁共振数据（250）、重建（108）图像（252、500）、在所述显示器上显示（110）所述图像和所述导管放置位置、接收（114）来自用户接口的导管插入信号、在接收到所述导管插入信号后分割（116）所述图像以确定所述导管放置位置、在接收到所述导管插入信号后针对每个剩余的导管放置位置重新计算（116）所述导管放置位置、并且在接收到所述导管插入信号后针对所有多个导管重新计算（116）所述导管控制命令。

    医学图像系统和方法
    8.
    发明公开
    医学图像系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN103534733A

    公开(公告)日：2014-01-22

    申请号：CN201280022118.3

    申请日：2012-04-26

    申请人： 皇家飞利浦有限公司

    发明人： R·F·J·霍尔特辉泽恩 ,  J·M·登哈德

    IPC分类号： G06T19/00

    CPC分类号： G06T19/003 ,  G06T19/00 ,  G06T2210/41 ,  G06T2219/028

    摘要： 一种用于通过同时显示示出解剖结构的三维[3D]图像数据的一组视图而使得用户能够在示出所述解剖结构的所述3D图像数据中导航的医学图像系统100，所述系统包括：数据输入部140，其用于接收取向数据142；用户输入部120，其用于接收来自用户的导航命令；平面处理器160，其根据所述导航命令调整一组平面102的空间配置以获得与所述3D图像数据相交的另一组平面162；以及视图处理器180，其用于根据所述另一组平面和取向数据建立所述3D图像数据的另一组视图182从而将所述另一组视图作为所述一组视图的更新加以显示。

    导航支持
    9.
    发明公开
    导航支持 审中-公开

    公开(公告)号：CN116744875A

    公开(公告)日：2023-09-12

    申请号：CN202180089769.3

    申请日：2021-12-28

    申请人： 皇家飞利浦有限公司

    发明人： R·F·J·霍尔特辉泽恩 ,  R·J·F·霍曼 ,  J·W·施普利特霍夫 ,  B·H·W·亨德里克斯 ,  P·G·范德哈尔 ,  J·G·格伦 ,  J·龙根 ,  E·维贝尔赫 ,  J·J·德里斯 ,  C·赖克 ,  K·西姆哈德里

    IPC分类号： A61B90/00

    摘要： 本发明涉及一种医学介入期间的指导。为了利用方便的设置提供改善的导航支持，提供一种用于导航支持的系统(10)。图像数据输入部(12)接收从不同角度采集的对象的身体部分的多幅2D X射线图像。在X射线图像中可见并且能够由导航系统检测的一组标记被分配给对象。标记检测装置(16)被提供为检测被分配给对象的标记的当前空间位置。数据处理器(14)基于多幅2D X射线图像来重建对象的3D体积。标记的至少部分被布置在由重建对象的3D体积覆盖的体积外侧，同时标记在2D X射线图像中可见。数据处理器(14)基于位于3D体积外侧的多幅2D X射线图像的图像数据来识别2D X射线图像中的标记，并且确定标记关于对象的3D体积的空间位置。数据处理器(14)还基于检测到的标记的当前空间位置和确定的标记关于对象的3D体积的空间位置来将重建对象的3D体积配准到对象的当前空间位置。输出接口(18)提供配准的重建3D体积用于导航。