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公开(公告)号：CN104736064A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380052750.7
申请日：2013-10-02
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： D·S·A·鲁伊特斯 , S·H·德尼森 , M·格拉斯 , E·M·H·P·范戴克 , D·迪贾坎普 , M·亨德里克斯 , E·R·基夫特 , M·费斯特格
CPC classification number: A61M25/0116 , A61B6/12 , A61B34/30 , A61B90/37 , A61B2034/301 , A61B2090/376 , A61B2090/3966 , A61M25/0108 , A61M25/0147
Abstract: 本发明解决了正确地定位导管并且降低辐射剂量的问题。本发明涉及一种用于机器人导管的X射线成像系统(1)，包括所述导管(3)以及用于接收患者环境(15)的X射线图像的处理单元(5)。通过被配置为接收一个或多个辅助信息项目并且使用所述信息来确定导管位置，所述处理单元完全不需要依赖于大量的扫描图像数据，因此有助于降低辐射，同时正确传输根据少至优选为2D图像的单幅图像以及所述一个辅助信息项目的所述导管位置。此外，所述处理单元允许以下中的至少一种：绘制图像并将所述图像提供到可视化设备(21)；并且将反馈，例如操纵命令，提供到所述机器人导管。
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公开(公告)号：CN104736064B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201380052750.7
申请日：2013-10-02
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： D·S·A·鲁伊特斯 , S·H·德尼森 , M·格拉斯 , E·M·H·P·范戴克 , D·迪贾坎普 , M·亨德里克斯 , E·R·基夫特 , M·费斯特格
CPC classification number: A61M25/0116 , A61B6/12 , A61B34/30 , A61B90/37 , A61B2034/301 , A61B2090/376 , A61B2090/3966 , A61M25/0108 , A61M25/0147
Abstract: 本发明解决了正确地定位导管并且降低辐射剂量的问题。本发明涉及一种用于机器人导管的X射线成像系统(1)，包括所述导管(3)以及用于接收患者环境(15)的X射线图像的处理单元(5)。通过被配置为接收一个或多个辅助信息项目并且使用所述信息来确定导管位置，所述处理单元完全不需要依赖于大量的扫描图像数据，因此有助于降低辐射，同时正确传输根据少至优选为2D图像的单幅图像以及所述一个辅助信息项目的所述导管位置。此外，所述处理单元允许以下中的至少一种：绘制图像并将所述图像提供到可视化设备(21)；并且将反馈，例如操纵命令，提供到所述机器人导管。
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公开(公告)号：CN105592790A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480054520.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/00131 , A61B5/065 , A61B2017/00477 , A61B2034/2061 , A61B2034/2065 , A61M25/0097
Abstract: 一种光学形状感测集线器，包括形成腔的纵向主体(210)，所述腔被配置为接收两个或更多个光学形状感测(OSS)使能的仪器。一个或多个机械特征(212、214)被设置在所述腔之内或者被设置在所述纵向主体上，以将所述两个或更多个OSS使能的仪器保持在相对于彼此的固定的几何配置中，使得距纵向主体的远处，所述两个或更多个OSS使能的仪器使形状感测的重建数据在所述两个或更多个OSS使能的仪器之间配准。所公开的集线器可以在形状感测系统中使用，以确定OSS使能的仪器的形状。还公开了一种通过以下方式来配准两个或更多个OSS使能的仪器的方法：生成所述集线器在OSS数据中的期望形状的集线器模板，搜索测量的OSS数据来匹配集线器模板以确定OSS数据中的集线器位置，并且寻找所述OSS数据中相对于集线器位置的交叠。
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公开(公告)号：CN107072743B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201580049837.8
申请日：2015-09-06
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本发明涉及一种处理系统(200)，所述处理系统(200)被布置为与光学形状感测使能的细长介入设备(1020、1120、1220、1320、1420)协作，所述细长介入设备例如包括光纤的导管。重建形状数据提供单元(130)提供针对所述介入设备(1020、1120、1220、1320、1420)的重建形状数据。虚拟标记提供器单元(140)基于所述重建形状数据来提供至少一个虚拟标记(1020A、1020B、1101、1102、1103、1201、1203、1204、1301、1302、1401)，例如，作为到X射线图像的叠加。本发明因此将任何OSS使能的设备转变为适于所有种类的实况3D测量的经校准的设备。
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公开(公告)号：CN105338919A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480036445.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: G01B11/24 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2061 , G01B11/18
Abstract: 一种利用至少两条光纤(OSF1、OSF2)的光学形状感测系统和方法，所述至少两条光纤两者均包括光学形状感测元件。处理器(P)被布置为配准指示所述光纤中的一个(OSF1)在空间中的位置的坐标系，并关于所述坐标系配准另一条光纤(OSF2)的位置(R2)。光学控制台系统(C、C1、C2)用作询问两条光纤(OSF1、OSF2)中的所述光学形状感测元件，并且相应地基于关于所述坐标系所配准的所述第二光纤(OSF2)的位置(R2)来确定对两条光纤(OSF1、OSF2)的三维形状(I)的度量。这提供了提供对两条光纤(OSF1、OSF2)的长度的3D光学形状感测的可能，因此实现了对例如具有几米的长度的长医学设备的3D形状重建。能够以此方式在分层数据结构中配准，例如被并入分离的设备中的，多于两条形状感测光纤，因此实现了对非常长的器械的形状感测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112041895B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201980012156.2
申请日：2019-02-02
IPC: G06T19/00
Abstract: 用于显示针对心脏修复的心房内隔膜的穿刺部位的控制器包括存储器和处理器(710)。处理器(710)执行指令(784)以基于包括二尖瓣和心房内隔膜的心脏的图像数据来执行过程。该过程包括定义沿着二尖瓣的二尖瓣环的二尖瓣环平面和垂直于二尖瓣环平面的法向向量。该过程还包括定义与心房内隔膜相交且平行于二尖瓣环平面的偏移平面。在心房内隔膜上识别并显示针对穿刺部位的安全区。安全区位于下边界平面(456)和上边界平面(455)之间，所述下边界平面和所述上边界平面均以指定的距离平行于偏移平面。
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公开(公告)号：CN112041895A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201980012156.2
申请日：2019-02-02
IPC: G06T19/00
Abstract: 用于显示针对心脏修复的心房内隔膜的穿刺部位的控制器包括存储器和处理器(710)。处理器(710)执行指令(784)以基于包括二尖瓣和心房内隔膜的心脏的图像数据来执行过程。该过程包括定义沿着二尖瓣的二尖瓣环的二尖瓣环平面和垂直于二尖瓣环平面的法向向量。该过程还包括定义与心房内隔膜相交且平行于二尖瓣环平面的偏移平面。在心房内隔膜上识别并显示针对穿刺部位的安全区。安全区位于下边界平面(456)和上边界平面(455)之间，所述下边界平面和所述上边界平面均以指定的距离平行于偏移平面。
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公开(公告)号：CN106456254B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201580026776.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B2017/00778 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , A61B2090/367 , A61B2090/3764
Abstract: 本发明涉及一种用于对第二目标(例如为人的脉管结构)内的第一目标(10)(如导管的端部)进行成像的成像装置。提供了所述第二目标的三维表示，所述第二目标的所述三维表示包括所述第二目标的表面(23)的表示以及所述第一目标相对于所述第二目标的位置的位置，并且确定所述第一目标到所述第二目标的所述表面的所述表示上的投影(22)并且在显示器上将所述投影示出给用户(如医师)。从而以对用户来说非常原生的方式示出所述第一目标与所述第二目标之间的三维空间关系，即，能够提供允许所述用户容易且准确地掌握所述第一目标与所述第二目标之间的所述三维空间关系的可视化。
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公开(公告)号：CN105338919B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201480036445.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: G01B11/24 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2061 , G01B11/18
Abstract: 一种利用至少两条光纤(OSF1、OSF2)的光学形状感测系统和方法，所述至少两条光纤两者均包括光学形状感测元件。处理器(P)被布置为配准指示所述光纤中的一个(OSF1)在空间中的位置的坐标系，并关于所述坐标系配准另一条光纤(OSF2)的位置(R2)。光学控制台系统(C、C1、C2)用作询问两条光纤(OSF1、OSF2)中的所述光学形状感测元件，并且相应地基于关于所述坐标系所配准的所述第二光纤(OSF2)的位置(R2)来确定对两条光纤(OSF1、OSF2)的三维形状(I)的度量。这提供了提供对两条光纤(OSF1、OSF2)的长度的3D光学形状感测的可能，因此实现了对例如具有几米的长度的长医学设备的3D形状重建。能够以此方式在分层数据结构中配准，例如被并入分离的设备中的，多于两条形状感测光纤，因此实现了对非常长的器械的形状感测。
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公开(公告)号：CN106456254A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580026776.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B2017/00778 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , A61B2090/367 , A61B2090/3764
Abstract: 本发明涉及一种用于对第二目标(例如为人的脉管结构)内的第一目标(10)(如导管的端部)进行成像的成像装置。提供了所述第二目标的三维表示，所述第二目标的所述三维表示包括所述第二目标的表面(23)的表示以及所述第一目标相对于所述第二目标的位置的位置，并且确定所述第一目标到所述第二目标的所述表面的所述表示上的投影(22)并且在显示器上将所述投影示出给用户(如医师)。从而以对用户来说非常原生的方式示出所述第一目标与所述第二目标之间的三维空间关系，即，能够提供允许所述用户容易且准确地掌握所述第一目标与所述第二目标之间的所述三维空间关系的可视化。
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