可视化具有闭塞的脉管系统结构的路线

    公开(公告)号:CN110167444B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN201880006068.7

    申请日:2018-01-03

    Abstract: 本发明涉及将脉管系统结构进行可视化。为了提供将具有闭塞的脉管系统结构的线路进行改进的可视化,提供了:a)确定(102)心脏脉管系统结构的序列的第一图像中的感兴趣区域,所述心脏脉管系统结构至少部分地注射有造影剂;其中,脉管系统结构包括闭塞,并且其中,闭塞远端的脉管部分是不可见的;b)识别(104)从在图像中可见的近端脉管部分到闭塞的远端部分的轨迹建议,作为对不可见脉管部分的第一估计;c)修改(106)轨迹建议,从而生成用于与序列的下一图像中的脉管路线匹配的多个可能轨迹;d)确定(108)可能轨迹中的每个的似然性值;e)选择(110)具有最高似然性值的可能轨迹作为第一图像的脉管路线指示符;f)对序列的每幅图像重复(112)步骤c)至e)以实现脉管路线指示符的序列;g)将脉管路线指示符与心脏脉管系统结构的序列的对应于相同心脏相位的图像进行关联(114);并且h)将心脏脉管系统结构的图示与相关联的路线指示符一起显示(116)。

    导航辅助系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108366832B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201680073405.5

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种用于在介入流程期间辅助导航对象内的介入仪器(10)的导航辅助系统。基于提供的所述介入仪器的当前位置和形状、提供的限定所述介入仪器要被移动到的目标(45)的位置的目标位置和提供的指示所述介入仪器的可能配置的配置信息,允许所述介入仪器到达所述目标的可能路径(50)被确定。当医师移动所述介入仪器时,所确定的可能路径以及优选地还有所述介入仪器的当前位置和形状以及所述目标位置能够被实时地显示在显示器上,由此辅助所述医师导航所述介入仪器。

    医学放置警报
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107920796B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201680049657.4

    申请日:2016-07-26

    Abstract: 许多医学流程涉及将元件植入脉管体内。当前的成像技术允许在植入之前和之后使用从猪尾导管充盈到血液的造影剂来检查这样的可扩张元件的定位。当需要快速地进行医学设备的植入时,猪尾导管被迅速地拉回。这个过程易于出错,因为在植入点,医学专业人员需要考虑许多其他因素,以及导管的撤回。如果可植入装置在扩张期间或扩张后困住猪尾导管,则可能发生不希望的结果,例如不得不在导管上急剧拉动以将其移除,并且在该过程中损坏新植入的设备。本申请讨论了一种用于在植入之前和期间自动生成医学设备周围的植入区域的技术。如果诸如猪尾导管的第二医学设备移入该区域,则可以生成警报,以警告医学专业人员在部署继续之前撤出导管。

    支架定位
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112368740A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201980042479.6

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本发明涉及对支架或其他医学介入设备的定位。为了提供适合用于较小的标记物的改进的标记物检测,提供了一种用于支持对医学介入设备的定位的设备(10)。所述设备包括数据输入接口(12)、数据处理单元(14)以及数据输出接口(16)。所述数据输入接口被配置为提供对象的感兴趣区域的至少一幅图像。在所述至少一幅图像中,用于医学介入设备的引导装置的至少部分被布置在所述感兴趣区域中,所述引导装置的所述部分包括在所述至少一幅图像中可见的至少一个装置位置标记物。另外,在所述至少一幅图像中,医学介入设备至少部分被布置在所述感兴趣区域中,所述医学介入设备包括设备位置标记物,所述设备位置标记物在所述图像中比所述至少一个装置位置标记物的可见性更低。所述数据处理单元被配置为:在所述至少一幅图像中检测所述至少一个装置位置标记物,并且基于所述至少一个装置位置标记物在所述至少一幅图像中定义接近区域,并且选择所述接近区域,在所述接近区域中检测所述设备位置标记物,并且在所述至少一幅图像中增强所述设备位置标记物以支持对所述医学介入设备的定位。所述数据输出接口被配置为提供具有经增强的设备位置标记物的所述至少一幅图像。

    数字减影血管造影术
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106999129B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201580064128.7

    申请日:2015-10-29

    Abstract: 数字减影血管造影术(DSA)使得能够在通过X射线装置观察心脏时,使用造影剂的注射来显示心脏周围的血管结构。当检查时,DSA序列的质量可能受到患者的呼吸的影响。这是因为形成DSA序列的图像是使用X射线模态收集的,并且因此患者内部的透明组织的独立移动引起在DSA图像中出现运动伪影。根据本发明的一方面,提供了方法、设备、X射线系统、计算机程序元件和计算机可读介质,其能够校正出现在DSA图像中的源自于心脏的运动和由患者的呼吸引起的运动的伪影。

    对比剂到达检测
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106714689B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201580051185.1

    申请日:2015-09-15

    Abstract: 本发明涉及检测在X射线成像中的对比剂到达。为了提供检测在X射线成像中的对比剂到达的改进的方式,以降低在监测中的延迟,提供(102)了X射线图像数据的时间序列,所述X射线图像数据的时间序列包括具有感兴趣结构和用于递送对比剂的插入的导管的视场的多个帧,其中,在所述视场中,在所述时间序列期间利用所述导管来注射对比剂。确定(104)在所述帧中的每个中用于测量对比度的至少一个位置,其中,用于测量对比度的所述至少一个位置有关于在图像数据的视场中的导管的部分。针对所述帧中的每个至少在与所述导管的所述部分有关的图像部分测量(106)所述至少一个位置处的对比剂。确定(108)在与所述导管的部分有关的所述至少一个位置处测量到的对比度沿着时间的变化。此外,根据具有对比度的变化的沿着时间的时刻来提供(110)在所述感兴趣解剖结构的视场中的对比剂到达的时刻。

    超声和X射线模态的整合
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104822323B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201380062770.2

    申请日:2013-12-03

    Abstract: 本发明涉及图像采集技术。尤其地,本发明涉及跟踪超声图像信息中的感兴趣对象。对于介入流程,在由特定成像模态采集的图像信息中描绘感兴趣对象,例如通过其执行流程的工具。然而,例如,在经导管的心脏内流程期间,采用工具,所述工具是由于心跳和血液流动以及由于操纵工具的介入员的主动运动而可能经历实质性的被动运动的相当狭窄的对象。本发明允许操纵二维超声图像采集,尤其是对超声图像采集设备的成像平面的操纵,使得感兴趣对象在所采集的图像中保持可视,尤其是在没有对成像参数的连续重新调整的情况下。因此,提供了一种用于超声图像采集,尤其是用于跟踪超声图像信息中的感兴趣对象的方法,所述方法包括接收(12)X射线图像信息(40)和超声图像信息(42),检测(14)X射线图像信息(40)中的感兴趣对象(36),并且操纵(16)二维超声图像采集,使得感兴趣对象(36)位于第一超声图像平面(42)内。

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