用于介入性血液动力学测量的辅助设备和方法

    公开(公告)号:CN107851463B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201680045787.0

    申请日:2016-07-26

    Abstract: 本发明涉及用于辅助医学实践者对对象进行介入性血液动力学(例如,血流储备分数(FFR))测量的辅助设备、辅助系统和辅助方法。FFR压力测量与对例如冠状血管几何结构的基于血管造影的评估相结合。高级的计算流体动力学模型可以用于基于介入压力值和介入之前生成的脉管模型来添加流量和心肌阻力数据。在这些数据在介入之前可用的情况下,能够预先计算用于压力测量的最优位置的定位,并且例如通过将血管树叠加在X射线投影上,能够在介入期间向介入心脏病专家给出建议。

    用于识别柔性细长设备的内膜下路径的装置、系统和方法

    公开(公告)号:CN117500447A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202280042612.X

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种用于识别柔性细长设备(10)穿过管腔的内膜下路径的装置和计算机实现方法。所述装置包括存储数据处理指令的存储器,所述数据处理指令被配置具有曲率相关参数,以处理细长设备的形状和/或位置相关数据,从而(i)确定沿该细长设备的曲率分布,并ii)将曲率分布与表示所述管腔中的内膜下路径的曲率的类型相关联;以及,与所述存储器通信的处理器,所述处理器被配置为对沿所述细长设备(10)的至少一个节段测量的形状和/或位置相关数据运行所述指令,并输出内膜下路径是否已被识别的信息。

    辅助在对象内移动插入元件

    公开(公告)号:CN113597289B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202080022345.0

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明涉及辅助用户在对象内移动插入元件。在对象内跟踪插入元件的三维(3D)位置和3D局部形状。基于插入元件的被跟踪3D位置和3D局部形状,生成以其3D位置和3D局部形状表示对象内的插入元件的插入元件表示(42”’)。此外,提供了沿着插入元件表示(42”’)的长度应用的表示插入元件的局部形状的指示的至少两个不同的标记(78)。显示包括具有不同标记(78)的插入元件表示(42”’)的显示图像(60”)。标记可以例如包括交替环状结构(78),所述交替环状结构具有针对插入元件表示的尖端和其余部分的交替的较浅和较暗的颜色和/或不同的颜色以改进插入元件的3D可视化。

    用于凝块长度和特性表征的系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117545444A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202280044135.0

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 血栓切除术装置(10)包括被配置用于部署并随后取回相关联的系留自扩张支架(2)的取回装置(12),该取回装置包括导丝(14),该导丝具有不透射线的末端(13)。至少一个电子处理器(20)被编程为:在使用血栓切除术装置执行的血栓切除手术期间,接收导丝穿过凝块的延伸的时间序列图像(35);确定导丝的末端的几何变化;基于导丝的末端的几何变化,识别出导丝穿过凝块的延伸完成;以及通过以下方式对识别出导丝穿过凝块的延伸完成做出响应:输出导丝完全延伸穿过凝块的指示(36);和/或控制机器人(16)停止将导丝延伸穿过凝块。

    基于光纤形状感测的图像增强
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115088010A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202180014342.7

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本发明涉及一种图像处理系统(10),包括:处理器单元(20),其被布置为接收与成像系统(40)相关联的成像数据以及与和所述成像系统(40)配准的光学形状感测系统(50)相关联的光学形状感测数据,使得光学形状感测数据能够被定位在所述成像系统中;其中,所述处理器单元(20)被配置为基于所述成像数据和/或所述光学形状感测数据在所述成像数据中定义感兴趣区域,并且还被配置为使用所述光学形状感测数据作为所述感兴趣区域内的标记物,使得所述处理器单元基于接收到的光学形状感测数据来对所述感兴趣区域的成像数据应用图像增强。

    辅助在对象内移动插入元件

    公开(公告)号:CN113597289A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202080022345.0

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明涉及辅助用户在对象内移动插入元件。在对象内跟踪插入元件的三维(3D)位置和3D局部形状。基于插入元件的被跟踪3D位置和3D局部形状,生成以其3D位置和3D局部形状表示对象内的插入元件的插入元件表示(42”’)。此外,提供了沿着插入元件表示(42”’)的长度应用的表示插入元件的局部形状的指示的至少两个不同的标记(78)。显示包括具有不同标记(78)的插入元件表示(42”’)的显示图像(60”)。标记可以例如包括交替环状结构(78),所述交替环状结构具有针对插入元件表示的尖端和其余部分的交替的较浅和较暗的颜色和/或不同的颜色以改进插入元件的3D可视化。

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