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公开(公告)号：CN117615705A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202280048502.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： T·M·比德隆 , M·L·弗莱克斯曼 , A·辛哈 , A·波波维奇 , G·A·托波雷克 , A·托尔耶森 , M·A·巴利茨基 , V·S·帕伊赖卡尔 , A·伊金 , M·沙迪
Abstract: 计算机实现的系统(C‑SYS)及相关方法，其用于在针对患者执行的手术中控制一个或多个设备。形状感测系统被用于获取形状测量值数据。预测逻辑(PL)基于该形状测量值数据来预测解剖结构位置、手术类型或此类手术的阶段。该系统可支持设备在患者体内的导航。手术期间不需要获取用于导航的图像。预测逻辑(PL)可基于机器学习模型。本文还描述了用于训练这种模型和用于生成训练数据的系统(TS，TDS)和方法。
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公开(公告)号：CN116211467A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310437261.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 用于确定非形状感测介入设备(102)的长度的系统和方法，所述系统包括在所述设备的管腔(103)中接收的形状感测导丝(106)。集线装置(107)被配置为紧固所述形状感测导丝和所述介入设备的位置。配准模块(124)被配置为将所述非形状感测介入设备的所述远侧末端(117)的位置配准到所述形状感测导丝的位置。确定模块(126)使用所述设备在所述集线装置中的已知位置和所述设备的所述远侧末端的所述位置来确定所述非形状感测介入设备的所述长度。所述系统包括检测模块(146)，所述检测模块从所述形状感测导丝接收曲率数据，并且被配置为确定所述形状感测导丝相对于所述介入设备的状态。
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公开(公告)号：CN105873538A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480067143.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： A·伊金
IPC: A61B90/00
CPC classification number: A61B34/20 , A61B6/12 , A61B18/1492 , A61B90/361 , A61B90/39 , A61B2017/00243 , A61B2018/00351 , A61B2034/2061 , A61B2034/2065 , A61B2034/207 , A61B2090/367 , A61B2090/3937 , A61B2090/3954
Abstract: 本发明涉及一种用于将光学形状系统配准到成像系统的配准系统(13)，所述成像系统具有如辐射C臂设备的成像设备(2)和如光学形状感测跟踪设备的跟踪设备(4)。一个或多个光学相机(27)用于检测被跟踪目标的定位信息以将形状坐标系与成像系统的坐标系进行配准。将光学相机与成像系统进行预校准，使得相机系统中的检测到的定位信息能够被直接转换到所述成像系统。
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公开(公告)号：CN105451643A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480041578.X
申请日：2014-07-09
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种监测系统(10)包括至少一个摄像机(14)、运动单元(40)、以及分段单元(42)。所述至少一个摄像机(14)被配置为连续地接收在正常的条件下和在暗室的条件下的对象的视频。所述运动单元(40)基于所接收的所述对象的视频中的呼吸和身体部分的运动来识别所述对象的运动的集群。所述分段单元(42)基于所识别的对象运动的集群对所述对象的身体部分进行分段。
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公开(公告)号：CN117500447A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202280042612.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明涉及一种用于识别柔性细长设备(10)穿过管腔的内膜下路径的装置和计算机实现方法。所述装置包括存储数据处理指令的存储器，所述数据处理指令被配置具有曲率相关参数，以处理细长设备的形状和/或位置相关数据，从而(i)确定沿该细长设备的曲率分布，并ii)将曲率分布与表示所述管腔中的内膜下路径的曲率的类型相关联；以及，与所述存储器通信的处理器，所述处理器被配置为对沿所述细长设备(10)的至少一个节段测量的形状和/或位置相关数据运行所述指令，并输出内膜下路径是否已被识别的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110049741B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201780075497.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 用于确定非形状感测介入设备(102)的长度的系统和方法，所述系统包括在所述设备的管腔(103)中接收的形状感测导丝(106)。集线装置(107)被配置为紧固所述形状感测导丝和所述介入设备的位置。配准模块(124)被配置为将所述非形状感测介入设备的所述远侧末端(117)的位置配准到所述形状感测导丝的位置。确定模块(126)使用所述设备在所述集线装置中的已知位置和所述设备的所述远侧末端的所述位置来确定所述非形状感测介入设备的所述长度。所述系统包括检测模块(146)，所述检测模块从所述形状感测导丝接收曲率数据，并且被配置为确定所述形状感测导丝相对于所述介入设备的状态。
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公开(公告)号：CN114901196A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202080088947.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： A·伊金 , W·H·G·M·范登布门
IPC: A61B34/20 , A61B90/00 , G06F3/0484 , A61B34/00
Abstract: 一种用于促进用于与图像中描绘的介入医学设备进行交互的用户接口的概念。识别至少一个介入医学设备的一个或多个特征的位置。针对每个特征确定交互区域的尺寸和形状，其中，交互区域(当被提供在用户接口的显示器上时)促进与对应特征和/或介入医学设备的交互。交互区域的尺寸被选择为大于特征的尺寸。基于图像中的对应特征的位置/位置来选择交互区域的位置。然后输出区域信息以定义交互区域的尺寸、形状和相对于图像的位置。
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公开(公告)号：CN106999130B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201580064438.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： A·伊金
Abstract: 本发明涉及用于确定在投影图像中介入仪器(3)所定位于的位置的位置确定装置。输入单元(16)允许用户指示在投影图像中的所述介入仪器(3)的端部(23)的位置，其中，在所述投影图像中的所述介入仪器所定位于的所述位置是基于所述投影图像、所指示的端部位置以及所述介入仪器的三维表示来确定的，所述三维表示是通过由如OSS设备的跟踪设备确定的所述介入仪器的位置和形状来定义的。通过使用所述投影图像、所指示的端部位置以及所述表示，能够非常准确地确定在所述投影图像中的所述介入仪器所定位于的所述位置。基于这些确定的位置，能够将所述投影设备与所述跟踪设备非常准确地配准到彼此。
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公开(公告)号：CN105873538B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201480067143.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： A·伊金
IPC: A61B90/00
CPC classification number: A61B34/20 , A61B6/12 , A61B18/1492 , A61B90/361 , A61B90/39 , A61B2017/00243 , A61B2018/00351 , A61B2034/2061 , A61B2034/2065 , A61B2034/207 , A61B2090/367 , A61B2090/3937 , A61B2090/3954
Abstract: 本发明涉及一种用于将光学形状系统配准到成像系统的配准系统(13)，所述成像系统具有如辐射C臂设备的成像设备(2)和如光学形状感测跟踪设备的跟踪设备(4)。一个或多个光学相机(27)用于检测被跟踪目标的定位信息以将形状坐标系与成像系统的坐标系进行配准。将光学相机与成像系统进行预校准，使得相机系统中的检测到的定位信息能够被直接转换到所述成像系统。
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公开(公告)号：CN106999130A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064438.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： A·伊金
CPC classification number: G06T7/168 , G06F3/04845 , G06F17/18 , G06T7/246 , G06T2207/10116 , G06T2207/20101 , G06T2207/30021 , A61B6/12 , A61B6/466 , A61B6/504 , A61B6/507
Abstract: 本发明涉及用于确定在投影图像中介入仪器(3)所定位于的位置的位置确定装置。输入单元(16)允许用户指示在投影图像中的所述介入仪器(3)的端部(23)的位置，其中，在所述投影图像中的所述介入仪器所定位于的所述位置是基于所述投影图像、所指示的端部位置以及所述介入仪器的三维表示来确定的，所述三维表示是通过由如OSS设备的跟踪设备确定的所述介入仪器的位置和形状来定义的。通过使用所述投影图像、所指示的端部位置以及所述表示，能够非常准确地确定在所述投影图像中的所述介入仪器所定位于的所述位置。基于这些确定的位置，能够将所述投影设备与所述跟踪设备非常准确地配准到彼此。
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