-
公开(公告)号:CN110049741B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201780075497.5
申请日:2017-12-01
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 用于确定非形状感测介入设备(102)的长度的系统和方法,所述系统包括在所述设备的管腔(103)中接收的形状感测导丝(106)。集线装置(107)被配置为紧固所述形状感测导丝和所述介入设备的位置。配准模块(124)被配置为将所述非形状感测介入设备的所述远侧末端(117)的位置配准到所述形状感测导丝的位置。确定模块(126)使用所述设备在所述集线装置中的已知位置和所述设备的所述远侧末端的所述位置来确定所述非形状感测介入设备的所述长度。所述系统包括检测模块(146),所述检测模块从所述形状感测导丝接收曲率数据,并且被配置为确定所述形状感测导丝相对于所述介入设备的状态。
-
公开(公告)号:CN114901196A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202080088947.6
申请日:2020-12-09
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: A·伊金 , W·H·G·M·范登布门
IPC: A61B34/20 , A61B90/00 , G06F3/0484 , A61B34/00
Abstract: 一种用于促进用于与图像中描绘的介入医学设备进行交互的用户接口的概念。识别至少一个介入医学设备的一个或多个特征的位置。针对每个特征确定交互区域的尺寸和形状,其中,交互区域(当被提供在用户接口的显示器上时)促进与对应特征和/或介入医学设备的交互。交互区域的尺寸被选择为大于特征的尺寸。基于图像中的对应特征的位置/位置来选择交互区域的位置。然后输出区域信息以定义交互区域的尺寸、形状和相对于图像的位置。
-
公开(公告)号:CN113597289A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202080022345.0
申请日:2020-01-17
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: R·W·M·布伦斯 , W·H·G·M·范登布门
Abstract: 本发明涉及辅助用户在对象内移动插入元件。在对象内跟踪插入元件的三维(3D)位置和3D局部形状。基于插入元件的被跟踪3D位置和3D局部形状,生成以其3D位置和3D局部形状表示对象内的插入元件的插入元件表示(42”’)。此外,提供了沿着插入元件表示(42”’)的长度应用的表示插入元件的局部形状的指示的至少两个不同的标记(78)。显示包括具有不同标记(78)的插入元件表示(42”’)的显示图像(60”)。标记可以例如包括交替环状结构(78),所述交替环状结构具有针对插入元件表示的尖端和其余部分的交替的较浅和较暗的颜色和/或不同的颜色以改进插入元件的3D可视化。
-
公开(公告)号:CN103403763B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201280011730.0
申请日:2012-02-27
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: N·H·巴克 , S·H·德尼森 , W·H·G·M·范登布门 , D·S·A·鲁伊特斯 , P·M·米勒坎普
IPC: G06T7/38
CPC classification number: G06T7/0024 , G06T7/30 , G06T7/33 , G06T2207/10121 , G06T2207/20092 , G06T2207/20212 , G06T2207/30101 , G06T2211/404
Abstract: 本发明涉及2D图像与3D体数据的配准,具体涉及一种用于将2D图像与3D体数据配准的成像设备、成像系统和方法。为了为用户提供具有简易的工作流程的2D/3D配准,提供了一种方法的实例,包括步骤:提供(110)对象的3D体数据(112),包括参照系;定义(114)与3D体数据相关的变换平面(116);提供具有图像平面的对象的2D图像,及将变换平面投影(122)到图像平面上;以及使参照系与2D图像对齐(126),其中,将至少一个对齐交互值(128)投影(130)到变换平面上,以确定(134)至少一个变换的交互值(132);以及以至少一个变换的交互值平移(136)参照系。
-
公开(公告)号:CN107106106B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201680005845.7
申请日:2016-01-06
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: A·扎尔巴赫 , P·G·叶舒伊斯 , W·H·G·M·范登布门 , D·舍费尔 , J·威斯
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明涉及一种用于自适应分割的系统(1)。所述系统(1)包括配置器(10),所述配置器被配置为关于所述系统(1)的操作模式确定经调整的角范围(AR)并且被配置为基于所述经调整的角范围(AR)来确定分割参数(SP)。此外,所述系统包括图像传感器(20),所述图像传感器被配置为采集所述经调整的角范围(AR)内的图像(I1、...、IN)。另外,所述系统包括分割器(30),所述分割器被配置为使用所确定的分割参数(SP)基于所采集的图像(I1、...、IN)来生成分割模型。
-
公开(公告)号:CN110691553A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201880035646.X
申请日:2018-03-29
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: A·伊金 , M·L·弗莱克斯曼 , P·西恩帕波 , W·H·G·M·范登布门
Abstract: 一种OSS透视缩短检测系统,采用包括具有形状节点的OSS传感器(20)的介入设备(40),所述OSS传感器用于生成提供OSS传感器(20)的形状的信息的形状感测数据。所述系统还采用OSS透视缩短检测设备(80),包括用于重建根据由OSS传感器(20)对形状感测数据的生成导出的介入设备(40)的部分/整体的形状的OSS形状控制器(90)。设备(80)还包括用于监测介入设备(40)的图像内的介入设备(40)的任何透视缩短的OSS透视缩短控制器(100),包括OSS透视缩短控制器(100)检测根据由所述OSS形状控制器(90)对介入设备(40)的部分/整体的形状的重建导出的介入设备(40)的图像内的介入设备(40)的透视缩短的任何发生的位置。
-
公开(公告)号:CN110049741A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201780075497.5
申请日:2017-12-01
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 用于确定非形状感测介入设备(102)的长度的系统和方法,所述系统包括在所述设备的管腔(103)中接收的形状感测导丝(106)。集线装置(107)被配置为紧固所述形状感测导丝和所述介入设备的位置。配准模块(124)被配置为将所述非形状感测介入设备的所述远侧末端(117)的位置配准到所述形状感测导丝的位置。确定模块(126)使用所述设备在所述集线装置中的已知位置和所述设备的所述远侧末端的所述位置来确定所述非形状感测介入设备的所述长度。所述系统包括检测模块(146),所述检测模块从所述形状感测导丝接收曲率数据,并且被配置为确定所述形状感测导丝相对于所述介入设备的状态。
-
公开(公告)号:CN107106106A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201680005845.7
申请日:2016-01-06
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: A·扎尔巴赫 , P·G·叶舒伊斯 , W·H·G·M·范登布门 , D·舍费尔 , J·威斯
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明涉及一种用于自适应分割的系统(1)。所述系统(1)包括配置器(10),所述配置器被配置为关于所述系统(1)的操作模式确定经调整的角范围(AR)并且被配置为基于所述经调整的角范围(AR)来确定分割参数(SP)。此外,所述系统包括图像传感器(20),所述图像传感器被配置为采集所述经调整的角范围(AR)内的图像(I1、...、IN)。另外,所述系统包括分割器(30),所述分割器被配置为使用所确定的分割参数(SP)基于所采集的图像(I1、...、IN)来生成分割模型。
-
公开(公告)号:CN103403763A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201280011730.0
申请日:2012-02-27
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: N·H·巴克 , S·H·德尼森 , W·H·G·M·范登布门 , D·S·A·鲁伊特斯 , P·M·米勒坎普
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0024 , G06T7/30 , G06T7/33 , G06T2207/10121 , G06T2207/20092 , G06T2207/20212 , G06T2207/30101 , G06T2211/404
Abstract: 本发明涉及2D图像与3D体数据的交互式配准,具体涉及两个2D图像与3D体数据的配准。为了为用户提供具有简易的工作流程的2D/3D配准,提供了一种方法的实例,包括步骤:提供(110)对象的3D体数据(112),包括参照系;定义(114)与3D体数据相关的变换平面(116),其垂直于第一图像的图像平面;以及使参照系与第二2D图像对齐,其中,将至少一个对齐交互值(128)投影(130)到变换平面上,以确定(134)至少一个变换的交互值(132);以及以至少一个变换的交互值平移(136)参照系。
-
公开(公告)号:CN113597289B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202080022345.0
申请日:2020-01-17
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: R·W·M·布伦斯 , W·H·G·M·范登布门
Abstract: 本发明涉及辅助用户在对象内移动插入元件。在对象内跟踪插入元件的三维(3D)位置和3D局部形状。基于插入元件的被跟踪3D位置和3D局部形状,生成以其3D位置和3D局部形状表示对象内的插入元件的插入元件表示(42”’)。此外,提供了沿着插入元件表示(42”’)的长度应用的表示插入元件的局部形状的指示的至少两个不同的标记(78)。显示包括具有不同标记(78)的插入元件表示(42”’)的显示图像(60”)。标记可以例如包括交替环状结构(78),所述交替环状结构具有针对插入元件表示的尖端和其余部分的交替的较浅和较暗的颜色和/或不同的颜色以改进插入元件的3D可视化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-