对介入设备的位置估计
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116847787A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202280014669.9

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 提供了一种用于确定介入设备在管腔内的位置的系统。所述介入设备包括所述管腔内的远侧部分和所述管腔外的近侧部分,并且所述系统包括处理器。所述处理器被配置为:从第一系统接收所述介入设备的远侧部分在所述管腔内的第一估计位置,并且从第二系统接收所述介入设备的远侧部分在所述管腔内的估计位移,其中,所述估计位移表示所述介入设备的远侧部分在所述管腔内的移动。所述处理器还被配置为基于所述第一估计位置和所述估计位移来确定所述介入设备的远侧部分在所述管腔内的第二估计位置。

    介入设备的位移估计
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117015347A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202280014633.0

    申请日:2022-02-04

    Abstract: 提供了一种用于确定介入设备在管腔内的移动的系统。所述介入设备包括在所述管腔内部的远侧部分和在所述管腔外部的近侧部分,并且所述系统包括处理器。所述处理器被配置为:从超声换能器接收一幅或多幅图像,其中,所述图像表示内部具有介入设备的管腔;并且将所述一幅或多幅图像输入到机器学习算法中。所述机器学习算法被训练为学习在管腔内部的介入设备的一幅或多幅图像的内容与所述介入设备的所述远侧部分在与所述介入设备的所述远侧部分的移动方向平行或几乎平行的高程方向上的位移之间的关系,并且输出针对所述一幅或多幅图像的与所述介入设备的所述远侧部分在所述高程方向上的所述移动相对应的一维估计位移。

    具有多个换能器阵列的ICE导管

    公开(公告)号:CN111479513A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201880081248.1

    申请日:2018-11-06

    Abstract: 描述了一种适于与ICE导管一起使用的超声图像复合方法,所述ICE导管包括第一超声收发器阵列和第二超声收发器阵列,所述第一超声收发器阵列和所述第二超声收发器阵列沿着所述ICE导管的长度在轴向上分离。在该方法中,响应于由第一超声换能器阵列以第一声透射角对感兴趣区域的声透射的对应于由第一超声换能器阵列检测到的超声信号的第一阵列数据;以及响应于由第二超声换能器阵列以第二声透射角对感兴趣区域的声透射的对应于由第二超声换能器阵列检测到的超声信号的第二阵列数据;被接收。对应于感兴趣区域的复合图像是基于第一阵列数据和第二阵列数据来生成的。

    位置确定装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104039260A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201280065799.1

    申请日:2012-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种位置确定装置(6),其用于确定对象(4)内的介入器械(1)的位置。基于对象内的介入器械的实际图像和提供的第二部分的位置,确定对象外的介入器械的第二部分(3)与对象内的介入器械的第一部分(2)的位置之间的空间关系,所述对象内的介入器械的实际图像优选是X射线图像。一旦已经确定空间关系,当在对象内移动介入器械时,基于确定的空间关系和确定的对象外的第二部分的实际位置,能够确定对象内的介入器械的位置,而不必采集又一实际图像。如果X射线用于采集实际图像,这能够允许辐射剂量的减少。

    超声分析方法和设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113453628A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202080014420.9

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 本发明提供一种用于基于对采集的管腔的血管内超声数据的分析来检测血管管腔中血管内对象的存在的超声数据处理方法(30)。所述方法包括接收(32)包括多个帧的数据,并且每个帧包含针对多个辐射线的数据,对应于IVUS设备主体周围的不同圆周位置,并且将数据减少(34)到针对每个帧中的每个辐射线的单个代表值。这些代表值随后被处理以针对至少每个帧来推导(36)在给定帧内代表对象存在概率的值。基于概率值,确定(38)数据内由血管内对象占据的区域,例如由对象占据的帧的连续集合。

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