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公开(公告)号：CN107870334A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711019081.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4802 , G01S7/4817
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式GPU的单像素激光雷达成像装置，其包括：水平传动电机(1)、垂直传动电机(4)、激光测距传感器底座(2)、单像素飞时激光测距传感器(3)和嵌入式GPU底座(5)。水平传动电机带动激光测距传感器底座做水平轴向转动，垂直传动电机与水平传动电机级联带动激光测距传感器做垂直轴向运动，激光测距传感器通过发射和接收激光信号获得周围场景的信息，并把这些信息传入嵌入式GPU底座中，嵌入式GPU底座，根据输入的信息进行均匀光滑曲面重建，并将重建好的三维光滑曲面模型进行动态成像显示。本发明体积小，功耗低，三维场景的感知效率高，能动态探测半球空间中三维环境信息，可用于目标三维点云模型获取。
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公开(公告)号：CN119879837A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411952795.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同航过多角度SAR图像的海面高程测量方法及装置，该方法包括：根据同航SAR图像确定各个SAR图像的场景中心点的位置信息，并根据场景中心点的位置信息对辅图像进行裁剪得到裁剪后的辅图像；对裁剪后的辅图像和主图像进行配准得到主图像与裁剪后的辅图像的偏移量，根据偏移量对裁剪后的辅图像进行插值处理得到插值后的辅图像、插值后的辅图像的斜距；根据对应像素点的斜距确定目标点的初始位置信息；根据海面地形图先验信息对初始位置信息进行修正得到目标点的海面高程信息。本发明能够利用确定流速信息时使用的同航SAR图像确定海面高程，从而获取同时刻的海面流速和海面高程。
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公开(公告)号：CN119720589A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411916542.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/126 , G06F17/10 , G01S13/90 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的MIMO ATI SAR二维洋流测量系统参数设计方法，包括：建立MIMO ATI SAR系统的观测几何，确定海表面流场测量系统指标、干涉相位表达式与海面二维速度矢量表达式；根据海面二维速度矢量表达式，确定影响速度矢量误差的几何构型参数，并建立几何构型参数与速度矢量误差的数学关系；确定影响速度矢量误差的MIMO ATI SAR系统参数，建立MIMO ATI SAR系统参数与速度矢量误差的数学关系；基于几何构型参数与速度矢量误差的数学关系，以及MIMO ATI SAR系统参数与速度矢量误差的数学关系，建立海面二维速度矢量误差目标函数；基于遗传算法求解海面二维速度矢量误差目标函数，得到MIMO ATI SAR系统的最优几何构型参数及最优MIMO ATI SAR系统参数。
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公开(公告)号：CN111582485A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010463021.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 电子科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的航迹融合办法，利用多个传感器获取对应的航迹数据，进行预处理后得到样本数据，随所述样本数据进行交互式多模型滤波，得到对应的状态估计，根据输入层、三个隐藏层和输出层，构建神经网络模型，并将划分为训练集、测试集和验证集的样本数据依次输入搜索神经网络模型中进行模型训练、测试和验证，然后将任意所述航迹数据输入训练后的所述神经网络模型，得到加权融合结果，同时再次进行交互式多模型滤波，并对任意时刻任意所述单模型进行一步预测，直至所有所述航迹数据融合完成，提升系统融合效果。
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公开(公告)号：CN109946682B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910267939.7
申请日：2019-04-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ICESat/GLAS的GF3数据基线估计方法，主要解决现有技术在实时轨道快速生成DEM中存在精度差的问题。其实现方案是：用ICESat/GLAS本身参数及外部DEM库高程信息对ICESat/GLAS高程数据进行筛选，并获取斜平面上TanDEM‑DEM库的高程值，将该高程值与SAR图像对干涉得到的斜平面高程作差，得到斜平面上的高程误差；用模糊高度、高程误差及基线误差间的关系，获得场景中基线误差；用基线误差对实时轨道误差进行校正。本发明克服了地形因素对基线估计的限制，提高了基线估计的精度，减小了实时轨道进行DEM重建时精度损失，可用于对InSAR信号的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110109117B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910463230.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及合成孔径雷达侦察干扰技术。提供了一种基于频控阵的星载合成孔径雷达卷积调制干扰方法，包括：a、建立干扰机的卷积调制干扰几何模型，所述卷积调制干扰包括侦收、卷积调制和转发；b、对接收的干扰信号sJ(t,η)进行中频采样并存储；c、利用距离多普勒算法对干扰信号进行SAR回波数据处理。本发明的有益效果是，利用FDA产生多个虚假目标的原理，引起的欺骗干扰会影响星载SAR在距离向成像目标的个数，而卷积调制干扰在方位向会影响虚假目标在SAR图像上的位置，最终使得敌方侦察机无法将真实目标从虚假目标中甄选出来。
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公开(公告)号：CN107862271B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711049084.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种舰船目标的检测方法，根据舰船目标和海面在后向散射强度上的巨大差异这个特征，可以利用SAR图像中两者幅度的差异特征，将海面上的舰船进行高效的识别。但是在实际处理中，陆地上的港口目标以及沿海附近城区的强散射点会影响到舰船目标的检测，因此在处理之前，利用模板匹配的方法，先对海陆区域进行彻底的分离，之后对单纯的海面和舰船，通过门限的设置，将有效地识别出舰船目标。
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公开(公告)号：CN104237885B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410468837.9
申请日：2014-09-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于合成孔径雷达图像方位聚焦技术领域，特别涉及一种合成孔径雷达图像方位二次聚焦方法。本发明包括以下步骤：步骤1，获取成像处理后的SAR图像；步骤2，将SAR图像划分为多个相同尺寸的图像块；当i＝1时，执行步骤3；步骤3，设定迭代参数当j＝1时，执行步骤4；步骤4，得出给予的像素点对应的目标点的高程，给予的像素点为N个图像块的第i个图像块的第j个像素点；计算给予的像素点对应的雷达等效速度；构造给予的像素点对应的二次相位误差补偿函数；对N个图像块的第i个图像块的给予的像素点进行相位补偿；判断所有图像块的所有像素点的相位补偿过程是否完成，如果完成，则将经相位补偿后的所有图像块合并成经方位向二次聚焦后的SAR图像。
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公开(公告)号：CN103809180A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410089809.6
申请日：2014-03-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9023
Abstract: 本发明公开了一种用于InSAR地形测量的方位向预滤波处理方法，本发明的实现步骤是：（1）输入SAR图像数据；（2）生成复干涉图并对干涉图进行分块；（3）估计相位梯度；（4）计算各分块方位向预滤波处理参数；（5）多普勒域滤波；（6）输出方位预滤波处理后的主、辅SAR图像数据。本发明具有在长基线情况下，能够对配准后的主、辅SAR图像完成高质量的方位向预滤波处理，满足高质量干涉合成孔径雷达InSAR处理的实际工程性能要求，获得高质量的测绘产品。
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公开(公告)号：CN115908724A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211234741.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多方位角合成孔径雷达影像的目标投影三维重建方法，包括：参考DEM将斜平面多方位角SAR影像集投影到地平面；从地平面多方位角SAR影像集中提取目标影像；对目标影像集进行二值化处理得到多方位角掩模影像集；根据投影得到的投影关系计算观测目标的初始中心位置，并以该位置为中心构建初始三维结构模型；利用多方位角掩模影像集对结构单元的斜投影点坐标的真实性进行验证，并基于验证结果确定真实三维结构模型；基于真实三维结构模型进行三维重建。本发明无需基于特征点和影像相干性进行配准，摆脱了对强散射点的依赖，提高了方位跨角大于90度时进行三维重建的成功率。
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