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发明公开
基于神经网络的航迹融合办法无效

公开(公告)号：CN111582485A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010463021.2

申请日：2020-05-27

Applicant: 电子科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张可 , 徐明明 , 郭乐乐 , 王志斌

IPC: G06N3/08 , G01S7/41 , G01S13/60

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的航迹融合办法，利用多个传感器获取对应的航迹数据，进行预处理后得到样本数据，随所述样本数据进行交互式多模型滤波，得到对应的状态估计，根据输入层、三个隐藏层和输出层，构建神经网络模型，并将划分为训练集、测试集和验证集的样本数据依次输入搜索神经网络模型中进行模型训练、测试和验证，然后将任意所述航迹数据输入训练后的所述神经网络模型，得到加权融合结果，同时再次进行交互式多模型滤波，并对任意时刻任意所述单模型进行一步预测，直至所有所述航迹数据融合完成，提升系统融合效果。

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