基于嵌入式GPU的单像素激光雷达成像装置及成像方法

    公开(公告)号:CN107870334A

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201711019081.X

    申请日:2017-10-27

    IPC分类号: G01S17/89 G01S7/481 G01S7/48

    摘要: 本发明公开了一种基于嵌入式GPU的单像素激光雷达成像装置,其包括:水平传动电机(1)、垂直传动电机(4)、激光测距传感器底座(2)、单像素飞时激光测距传感器(3)和嵌入式GPU底座(5)。水平传动电机带动激光测距传感器底座做水平轴向转动,垂直传动电机与水平传动电机级联带动激光测距传感器做垂直轴向运动,激光测距传感器通过发射和接收激光信号获得周围场景的信息,并把这些信息传入嵌入式GPU底座中,嵌入式GPU底座,根据输入的信息进行均匀光滑曲面重建,并将重建好的三维光滑曲面模型进行动态成像显示。本发明体积小,功耗低,三维场景的感知效率高,能动态探测半球空间中三维环境信息,可用于目标三维点云模型获取。

    基于ICESat/GLAS的GF3数据基线估计方法

    公开(公告)号:CN109946682B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN201910267939.7

    申请日:2019-04-03

    摘要: 本发明公开了一种基于ICESat/GLAS的GF3数据基线估计方法,主要解决现有技术在实时轨道快速生成DEM中存在精度差的问题。其实现方案是:用ICESat/GLAS本身参数及外部DEM库高程信息对ICESat/GLAS高程数据进行筛选,并获取斜平面上TanDEM‑DEM库的高程值,将该高程值与SAR图像对干涉得到的斜平面高程作差,得到斜平面上的高程误差;用模糊高度、高程误差及基线误差间的关系,获得场景中基线误差;用基线误差对实时轨道误差进行校正。本发明克服了地形因素对基线估计的限制,提高了基线估计的精度,减小了实时轨道进行DEM重建时精度损失,可用于对InSAR信号的处理。

    一种合成孔径雷达图像方位二次聚焦方法

    公开(公告)号:CN104237885B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410468837.9

    申请日:2014-09-15

    IPC分类号: G01S13/90 G06F19/00

    摘要: 本发明属于合成孔径雷达图像方位聚焦技术领域,特别涉及一种合成孔径雷达图像方位二次聚焦方法。本发明包括以下步骤:步骤1,获取成像处理后的SAR图像;步骤2,将SAR图像划分为多个相同尺寸的图像块;当i=1时,执行步骤3;步骤3,设定迭代参数当j=1时,执行步骤4;步骤4,得出给予的像素点对应的目标点的高程,给予的像素点为N个图像块的第i个图像块的第j个像素点;计算给予的像素点对应的雷达等效速度;构造给予的像素点对应的二次相位误差补偿函数;对N个图像块的第i个图像块的给予的像素点进行相位补偿;判断所有图像块的所有像素点的相位补偿过程是否完成,如果完成,则将经相位补偿后的所有图像块合并成经方位向二次聚焦后的SAR图像。

    用于InSAR地形测量的方位向预滤波处理方法

    公开(公告)号:CN103809180A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201410089809.6

    申请日:2014-03-12

    IPC分类号: G01S13/90

    CPC分类号: G01S13/9023

    摘要: 本发明公开了一种用于InSAR地形测量的方位向预滤波处理方法,本发明的实现步骤是:(1)输入SAR图像数据;(2)生成复干涉图并对干涉图进行分块;(3)估计相位梯度;(4)计算各分块方位向预滤波处理参数;(5)多普勒域滤波;(6)输出方位预滤波处理后的主、辅SAR图像数据。本发明具有在长基线情况下,能够对配准后的主、辅SAR图像完成高质量的方位向预滤波处理,满足高质量干涉合成孔径雷达InSAR处理的实际工程性能要求,获得高质量的测绘产品。

    基于顺轨干涉的星地双基海面二维流场测量方法

    公开(公告)号:CN116148891A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211572757.9

    申请日:2022-12-08

    IPC分类号: G01S19/14 G01S19/42

    摘要: 本发明提供的一种基于顺轨干涉的星地双基海面二维流场测量方法,通过确定观测场景,以观测场景中心为几何中心建立星地双基SAR观测几何模型;根据几何模型确定每组接收站内的时间基线,并获取卫星经过观测场景时的SAR回波数据;对每组接收的SAR回波数据的成像进行干涉和多视处理从而获取干涉相位,之后根据每组接收站的时间基线以及对应的干涉相位,计算待测流场区域内的海面二维流场数据。本发明只需要在地面布设接收站即可实现高精度、高空间分辨率二维海面流场数据反演成本较低;此外,本发明可以采用任意过境的SAR卫星作为信号发射源,只需对直达波接收站天线角度进行调整,可以对同一场景进行连续观测获得高时间分辨率流场数据。

    针对二维海面流场反演的分布式卫星轨道仿真方法

    公开(公告)号:CN116050096A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211675080.1

    申请日:2022-12-26

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/10

    摘要: 本发明公开了一种针对二维海面流场反演的分布式卫星轨道仿真方法,涉及分布式SAR系统技术领域,包括:获取主卫星的轨道初始参数,并根据主卫星的轨道初始参数获取主卫星的轨道参数;对主卫星的轨道参数中的真近点角进行调整,得到第一辅卫星的轨道参数和第二辅卫星的轨道参数;其中,主卫星、第一辅卫星和第二辅卫星的基线满足顺轨基线取值范围;根据任务的需求,固定主卫星、第一辅卫星和第二辅卫星的轨道参数,获取机动卫星的轨道参数,以确定分布式卫星轨道参数。本申请能够提供灵活的多基线,为高精度海面环境监测奠定基础。

    基于稳健正则化层析方法的SAR图像成像方法

    公开(公告)号:CN110082764B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910345965.7

    申请日:2019-04-26

    IPC分类号: G01S13/90

    摘要: 本发明公开了一种基于稳健正则化层析方法的SAR图像成像方法,克服了现有技术SAR图像中存在斑点噪声时,相同像素的散射点扩散到相邻的像素中,导致散射点位置不准确的缺点,实现步骤为:(1)接收SAR图像;(2)对每幅SAR图像进行配准;(3)重新加权估计每幅SAR图像的协方差矩阵;(4)选择稳健信号的子空间矩阵;(5)利用稳健的正则化层析方法对场景目标聚焦成像。本发明减少了噪声对聚焦成像的影响,当相同的散射点扩散到相邻像素中可以准确识别,提高了散射点准确位置的聚焦成像。

    基于稳健正则化层析方法的SAR图像成像方法

    公开(公告)号:CN110082764A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910345965.7

    申请日:2019-04-26

    IPC分类号: G01S13/90

    摘要: 本发明公开了一种基于稳健正则化层析方法的SAR图像成像方法,克服了现有技术SAR图像中存在斑点噪声时,相同像素的散射点扩散到相邻的像素中,导致散射点位置不准确的缺点,实现步骤为:(1)接收SAR图像;(2)对每幅SAR图像进行配准;(3)重新加权估计每幅SAR图像的协方差矩阵;(4)选择稳健信号的子空间矩阵;(5)利用稳健的正则化层析方法对场景目标聚焦成像。本发明减少了噪声对聚焦成像的影响,当相同的散射点扩散到相邻像素中可以准确识别,提高了散射点准确位置的聚焦成像。

    一种全极化SAR伪彩图合成方法

    公开(公告)号:CN104217410B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201410482571.3

    申请日:2014-09-19

    IPC分类号: G06T5/40

    摘要: 本发明属于极化SAR伪彩图合成技术领域,特别涉及一种全极化SAR伪彩图合成方法。该全极化SAR伪彩图合成方法包括以下步骤:对输入数据矩阵进行极化目标分解,得到输入数据矩阵的每个元素的面散射分量值、二次散射分量值和体散射分量值,得出输入数据矩阵的面散射分量功率矩阵、二次散射分量功率矩阵和体散射分量功率矩阵;根据累计概率门限值F,得则RGB三原色通道的每个通道的归一化因子;得出RGB三原色通道的归一化因子;利用RGB三原色通道的归一化因子,得出RGB三原色通道的每个通道对应的归一化散射功率矩阵;根据RGB三原色通道的每个通道对应的归一化散射功率矩阵,进行伪彩图合成,得到极化SAR伪彩合成图。