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公开(公告)号:CN107618823B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201610552071.1
申请日:2016-07-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种爬杆装置,特别涉及一种同步带爬杆装置。包括机架,所述机架内设有至少两组爬升模块,每组所述爬升模块包括用于与被爬升杆件外缘接触的同步带以及至少两个与所述同步带相啮合的同步轮,所述同步轮上连有用于驱动同步带沿被爬升杆件运动的驱动装置,所述机架上还对应设有用于将所述爬杆装置与被爬升杆件外缘抱紧的夹紧模块。本发明通过两条同步带驱动爬杆装置,同步带与被爬升杆件外缘的接触面积大,二者表面接触点压强较小,同时能够提供更大的爬升摩擦力,能有效避免因摩擦轮与杆件外圆表面接触面积小,而造成摩擦轮和杆件易损坏以及整个爬杆装置负载小的问题。
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公开(公告)号:CN117274855A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311058507.8
申请日:2023-08-22
Applicant: 杭州电子科技大学丽水研究院
Inventor: 颜成钢 , 金裕达 , 郭雨晨 , 赵思成 , 孙垚棋 , 朱尊杰 , 高宇涵 , 王鸿奎 , 赵治栋 , 殷海兵 , 王帅 , 张继勇 , 李宗鹏 , 丁贵广 , 付莹 , 李晓林 , 沙雏淋
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多维度信息交互的视频特征提取方法,首先进行数据集获取,采用现有的视频分类数据集;构建基于多维度信息交互的视频特征提取网络,包括前缀卷积网络、时空可分离编码器和视频分类器;之后构建损失函数,最后根据获取的数据集对构建的基于多维度信息交互的视频特征提取网络进行训练。本发明将时序信息交互与空间信息交互相结合,弥补了两者不能共存的短板。使用前缀卷积网络以及时间空间可分离注意力机制,减少了大量的算力开销。
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公开(公告)号:CN117224082A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311186717.5
申请日:2023-09-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor: 颜成钢 , 杨鸿群 , 何敏 , 李晓林 , 沙雏淋 , 赵思成 , 高宇涵 , 孙垚棋 , 朱尊杰 , 王帅 , 王鸿奎 , 殷海兵 , 张继勇 , 李宗鹏 , 赵治栋 , 丁贵广 , 付莹 , 郭雨晨
Abstract: 本发明公开了一种基于图学习优化算法的动态脑功能网络学习方法。首先确定脑网络的基本数学模型,然后预处理真实的神经影像数据;构建求取动态脑功能连接网络的目标函数;最后确定求取动态脑功能连接网络的求解方法。本发明方法可以从fMRI信号中直接求取大脑的动态功能连接网络。动态脑功能连接网络能更加合理准确的反映出脑区之间的连接强度和脑网络的拓扑结构。
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公开(公告)号:CN117034868A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311058516.7
申请日:2023-08-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor: 颜成钢 , 金裕达 , 丁贵广 , 付莹 , 郭雨晨 , 赵思成 , 孙垚棋 , 朱尊杰 , 高宇涵 , 王鸿奎 , 赵治栋 , 殷海兵 , 王帅 , 张继勇 , 李宗鹏 , 沙雏淋 , 李晓林
IPC: G06F40/151 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种基于BERT的图像描述扩散生成方法,包括步骤如下:步骤1:获取训练数据集;步骤2:搭建文本自编码模型MA;步骤3:训练文本自编码模型MA;步骤4:构建扩散模型MD;步骤5:训练扩散模型MD;步骤6:联合推理。将训练好的文本自编码模型MA和扩散模型MD进行结合。本发明将bert编码器引入扩散模型,将文本信息编码成连续的形式,使用额外的文本生成网络,使用自回归方式生成预测文本;结合了自回归和扩散模型的优势。
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公开(公告)号:CN107083957A
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201710380701.6
申请日:2017-05-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及信号处理领域,特别涉及一种钻井液随钻信号的泵冲干扰消除方法及系统。本发明提供里一种利用信号稀疏分离方法对随钻信号中的泵冲干扰进行分离,以获得目标脉冲信号的方法,本方法利用泵冲干扰具有周期性,而周期信号的离散余弦变换(DCT)得到的系数是稀疏的,即泵冲干扰在DCT域上是稀疏的;同时,目标脉冲信号在时域上具有稀疏性;而泵冲干声在时域上和脉冲信号在DCT域上均不具有稀疏性;因此,我们可以利用他们在各自不同变换域上的稀疏性,通过适当的分解方法,将泵冲干扰和脉冲信号分离出来,从而达到消除泵冲干扰的目的。
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公开(公告)号:CN107083957B
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201710380701.6
申请日:2017-05-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及信号处理领域,特别涉及一种钻井液随钻信号的泵冲干扰消除方法及系统。本发明提供里一种利用信号稀疏分离方法对随钻信号中的泵冲干扰进行分离,以获得目标脉冲信号的方法,本方法利用泵冲干扰具有周期性,而周期信号的离散余弦变换(DCT)得到的系数是稀疏的,即泵冲干扰在DCT域上是稀疏的;同时,目标脉冲信号在时域上具有稀疏性;而泵冲干声在时域上和脉冲信号在DCT域上均不具有稀疏性;因此,我们可以利用他们在各自不同变换域上的稀疏性,通过适当的分解方法,将泵冲干扰和脉冲信号分离出来,从而达到消除泵冲干扰的目的。
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公开(公告)号:CN107618823A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201610552071.1
申请日:2016-07-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种爬杆装置,特别涉及一种同步带爬杆装置。包括机架,所述机架内设有至少两组爬升模块,每组所述爬升模块包括用于与被爬升杆件外缘接触的同步带以及至少两个与所述同步带相啮合的同步轮,所述同步轮上连有用于驱动同步带沿被爬升杆件运动的驱动装置,所述机架上还对应设有用于将所述爬杆装置与被爬升杆件外缘抱紧的夹紧模块。本发明通过两条同步带驱动爬杆装置,同步带与被爬升杆件外缘的接触面积大,二者表面接触点压强较小,同时能够提供更大的爬升摩擦力,能有效避免因摩擦轮与杆件外圆表面接触面积小,而造成摩擦轮和杆件易损坏以及整个爬杆装置负载小的问题。
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公开(公告)号:CN107618580A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201610551841.0
申请日:2016-07-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D37/00
Abstract: 本发明涉及底盘领域,特别涉及一种防滑底盘及带有该防滑底盘的小车。包括安装于底盘下方的气密室,底盘上设有至少一个风扇,所述风扇的进气口与气密室连通,风扇的排气口与外界大气相通,所述风扇从气密室内抽气,并将气密室内的空气朝底盘上方排出。本发明采用在底盘上设置风扇,通过风扇从底盘上的气密室抽气使底盘上方和下方形成压差,同时风扇向上排气会产生向下的反推力,可以进一步增大底盘所受的压力,在相同轮胎条件下,可以大幅增加底盘所受的正压力而几乎不增加质量,以此增加底盘的摩擦力从而提高底盘的稳定性。
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