公开(公告)号：CN107561529B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201610504191.4

申请日：2016-06-30

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  樊晓港 ,  乔安成 ,  杨宏润 ,  陈祖耀 ,  石方炎 ,  张法典 ,  何秀文 ,  骆彦澔

IPC: G01S13/86

Abstract: 本发明涉及一种非接触式提供动力的方法，包括：检测工作区域内的反射率，通过筛选获取反射率大于预设值的区域相对于检测单元的第二反射坐标组；根据所述检测单元相对于工作区域的第一检测坐标，将所述第二反射坐标组转换为相对于工作区域的第一反射坐标组；根据预设的相对于工作区域的第一轨道坐标，从所述第一反射坐标组中筛选出在所述第一轨道坐标区域内的第一反射坐标；根据所述第一反射坐标和所述第一轨道坐标，非接触式地对三维对象做功。本发明还公开了一种非接触式提供动力的装置。

公开(公告)号：CN107618580A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610551841.0

申请日：2016-07-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  周中琴 ,  左德阳 ,  许坤达 ,  樊晓港 ,  王禹喆 ,  李晓林 ,  骆彦澔

IPC: B62D37/00

Abstract: 本发明涉及底盘领域，特别涉及一种防滑底盘及带有该防滑底盘的小车。包括安装于底盘下方的气密室，底盘上设有至少一个风扇，所述风扇的进气口与气密室连通，风扇的排气口与外界大气相通，所述风扇从气密室内抽气，并将气密室内的空气朝底盘上方排出。本发明采用在底盘上设置风扇，通过风扇从底盘上的气密室抽气使底盘上方和下方形成压差，同时风扇向上排气会产生向下的反推力，可以进一步增大底盘所受的压力，在相同轮胎条件下，可以大幅增加底盘所受的正压力而几乎不增加质量，以此增加底盘的摩擦力从而提高底盘的稳定性。

公开(公告)号：CN107561529A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201610504191.4

申请日：2016-06-30

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  樊晓港 ,  乔安成 ,  杨宏润 ,  陈祖耀 ,  石方炎 ,  张法典 ,  何秀文 ,  骆彦澔

IPC: G01S13/86

Abstract: 本发明涉及一种非接触式提供动力的方法，包括：检测工作区域内的反射率，通过筛选获取反射率大于预设值的区域相对于检测单元的第二反射坐标组；根据所述检测单元相对于工作区域的第一检测坐标，将所述第二反射坐标组转换为相对于工作区域的第一反射坐标组；根据预设的相对于工作区域的第一轨道坐标，从所述第一反射坐标组中筛选出在所述第一轨道坐标区域内的第一反射坐标；根据所述第一反射坐标和所述第一轨道坐标，非接触式地对三维对象做功。本发明还公开了一种非接触式提供动力的装置。