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公开(公告)号：CN107527368B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201610443945.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位方法，包括：通过摄像头获取三维对象的灰度图像；根据所述灰度图像获取第一二维码，以及所述第一二维码像素的坐标；当所述第一二维码与存储的第二二维码的码值匹配时，根据所述摄像头根据第二二维码标定的标定参数和所述第一二维码像素的坐标，获取所述三维对象的三维坐标数据。本发明还公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位装置。
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公开(公告)号：CN107561529B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201610504191.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种非接触式提供动力的方法，包括：检测工作区域内的反射率，通过筛选获取反射率大于预设值的区域相对于检测单元的第二反射坐标组；根据所述检测单元相对于工作区域的第一检测坐标，将所述第二反射坐标组转换为相对于工作区域的第一反射坐标组；根据预设的相对于工作区域的第一轨道坐标，从所述第一反射坐标组中筛选出在所述第一轨道坐标区域内的第一反射坐标；根据所述第一反射坐标和所述第一轨道坐标，非接触式地对三维对象做功。本发明还公开了一种非接触式提供动力的装置。
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公开(公告)号：CN107527368A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610443945.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位方法，包括：通过摄像头获取三维对象的灰度图像；根据所述灰度图像获取第一二维码，以及所述第一二维码像素的坐标；当所述第一二维码与存储的第二二维码的码值匹配时，根据所述摄像头根据第二二维码标定的标定参数和所述第一二维码像素的坐标，获取所述三维对象的三维坐标数据。本发明还公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位装置。
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公开(公告)号：CN107561529A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610504191.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种非接触式提供动力的方法，包括：检测工作区域内的反射率，通过筛选获取反射率大于预设值的区域相对于检测单元的第二反射坐标组；根据所述检测单元相对于工作区域的第一检测坐标，将所述第二反射坐标组转换为相对于工作区域的第一反射坐标组；根据预设的相对于工作区域的第一轨道坐标，从所述第一反射坐标组中筛选出在所述第一轨道坐标区域内的第一反射坐标；根据所述第一反射坐标和所述第一轨道坐标，非接触式地对三维对象做功。本发明还公开了一种非接触式提供动力的装置。
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