公开(公告)号：CN107561529A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201610504191.4

申请日：2016-06-30

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  樊晓港 ,  乔安成 ,  杨宏润 ,  陈祖耀 ,  石方炎 ,  张法典 ,  何秀文 ,  骆彦澔

IPC: G01S13/86

Abstract: 本发明涉及一种非接触式提供动力的方法，包括：检测工作区域内的反射率，通过筛选获取反射率大于预设值的区域相对于检测单元的第二反射坐标组；根据所述检测单元相对于工作区域的第一检测坐标，将所述第二反射坐标组转换为相对于工作区域的第一反射坐标组；根据预设的相对于工作区域的第一轨道坐标，从所述第一反射坐标组中筛选出在所述第一轨道坐标区域内的第一反射坐标；根据所述第一反射坐标和所述第一轨道坐标，非接触式地对三维对象做功。本发明还公开了一种非接触式提供动力的装置。

公开(公告)号：CN107561529B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201610504191.4

申请日：2016-06-30

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  樊晓港 ,  乔安成 ,  杨宏润 ,  陈祖耀 ,  石方炎 ,  张法典 ,  何秀文 ,  骆彦澔

IPC: G01S13/86

Abstract: 本发明涉及一种非接触式提供动力的方法，包括：检测工作区域内的反射率，通过筛选获取反射率大于预设值的区域相对于检测单元的第二反射坐标组；根据所述检测单元相对于工作区域的第一检测坐标，将所述第二反射坐标组转换为相对于工作区域的第一反射坐标组；根据预设的相对于工作区域的第一轨道坐标，从所述第一反射坐标组中筛选出在所述第一轨道坐标区域内的第一反射坐标；根据所述第一反射坐标和所述第一轨道坐标，非接触式地对三维对象做功。本发明还公开了一种非接触式提供动力的装置。

公开(公告)号：CN107618567A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610552076.4

申请日：2016-07-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  左德阳 ,  刘旭朋 ,  王叶 ,  许坤达 ,  肖立杨 ,  何秀文 ,  骆彦澔

IPC: B62D21/00 ,  B62D21/11

Abstract: 本发明涉及悬挂系统领域，特别涉及一种自适应悬挂系统及带有该悬挂系统的小车。包括初始位置位于同一水平面上的前车板和后车板，所述前车板上方连有连接轴支座，所述连接轴支座上安装有水平方向布置的连接轴，且连接轴支座能绕连接轴转动，所述连接轴往后车板方向延伸，在连接轴上还设有与后车板铰接的连接板，所述自适应悬挂系统还包括水平方向布置的避震器。本发明通过将前车板和后车板采用该自适应悬挂系统相连接后，前车板部分整体作为一个适应地形的系统，通过连接轴和连接板来满足前车板的运动自由度需求，使得车体对复杂地形有很好的适应性并且不会触地，保证车体的安全。